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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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1 * 1卷积核转模型之后位置与源模型不一致,输入有所改变
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道: 2.当前系统镜像版本:1.1.21i_en 3.当前天工开物版本: 2022-08-03 17:43:40,099 INFO ########################################2022-08-03 17:43:40,099 INFO ----------- dependency info ------------
ljl20
算法工具链
X3 SDB
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2022-08-08
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X3 推理 yolov5n.bin 报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本:x3pi_ubuntu_v1.0.2问题涉及的技术领域: onnx->bin问题描述: python 端推理异常 ```shell[C][5004][08-08][11:09:09:639][configuration.cpp:51][EasyDNN]EasyDNN version: 0.3.5[BPU_PLAT]BPU Platform Vers
tripleMu
算法工具链
旭日X3派
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2022-08-08
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在运行ai_tooltrain的模型转换样例时遇到的问题
已解决
环境:docker镜像:openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_gpu_xj3:v2.0.4 OE包:Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.2.3/horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3_20220617.tar.gz宿主机CUDA:11.7 NVIDIA DRIVER:515.65.01Nvidia-docker版本: 20.1
Linxiaoxu
算法工具链
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2022-08-07
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自己训练模型YOLOv5模型onnx转换完成,04_inference单张图片推理
已解决
在单张图片推理过程中报错,具体报错内容:查看别人帖子说需要修改后处理中output的reshape,更改依照01check中输出的output的reshape,但是执行check没有output的信息,无法修改。
zhengsiyu
算法工具链
X3 SDB
旭日X3派
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2022-08-05
2022-08-05
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环境部署 — horizon_ai_toolchain_user_guide v1.12.3 文档 描述和下载的镜像内容不一致!
已解决
你好,如题,我采用https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/doc/ddk_doc/navigation/ai_toolchain/docs_cn/horizon_ai_toolchain_user_guide/prerequisites.html 里面描述的方式进行部署,但发现下载下来的镜像和文档描述不符,进而也找不到文档里面提到的工具和脚本。文档
robottf
算法工具链
征程3
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2022-08-01
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J3感知软件如何获取mcu转发的底盘的can消息,具体接口说明是什么?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道: 公司购买的3J3板卡.2.当前系统镜像版本:.3.当前天工开物版本:.4.问题定位:.5.开发的demo/案例:.6.需要提供的解决方案:..J3A和B上跑的是感知软件,感知软件需要获取底盘的speed、yaw_rate等消息,该部分消息是通过mcu把底盘的can数据转发到J3A和B上的,目前我们要在mcu上开发此功能,但是我们需要知道MC
suyq
底层软件
征程3
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2022-07-26
2022-07-26
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J5硬件参考设计
已解决
.1.硬件获取渠道:请问有没有朋友可以分享一下J5的硬件参考原理图,谢谢~..
抱住我的小土豆
底层软件
征程5
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2022-07-26
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发布包中找不到runtime_arm,runtime_sim,只有mapper
已解决
我获取的是最新的发布包2.2.3,在里面找不到一些教程中描述的runtime样例,比如runtime_arm, runtime_sim文件夹,请问这是被删除了吗
casiatao
算法工具链
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2022-07-25
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开发板上无法运行hrt_model_exec
已解决
在开发机上成功运行bash install.sh 192.168.1.10,但是在开发板上运行hrt_model_exec报错,错误信息为:.-bash: /userdata/.horizon/hrt_model_exec: cannot execute binary file: Exec format error.
casiatao
算法工具链
X3 SDB
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2022-07-23
2022-07-23
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hrt_model_exec 疑问
已解决
Q1. 关于 hrt_model_exec, X3M 系统镜像 20220611 与 OpenExplorer v2.2.3中都有包含,请问应该使用哪个版本?.Q2. hrt_model_exec perf 的参数说明 a) frame_count=N, 代表做 N 次推理,所以结果是基于N 次推理的min/max/mean? b) thread_num=1, 代表单线程处理(CPU)执行N次推理
whaaj
算法工具链
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2022-07-20
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AI 性能工具 hrt_model_exec perf 功能说明
已解决
请问:X3M 系统镜像 20220611 中 性能评估工具 hrt_model_exec perf.(1)参数详解 a) frame_count=N, 代表做 N 次推理,所以结果是基于N 次推理的min/max/mean? b) thread_num=1, 代表单线程处理(CPU)执行N次推理吗?.(2)输出结果. a) Thread latency 指的是 从何时到何时的延迟?. b) Ave
whaaj
算法工具链
X3 SDB
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2022-07-19
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AI Express 参考资料
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道:地平线在淘宝指定商家.2.当前系统镜像版本:20220611.3.当前天工开物版本:v2.2.3.4.问题定位:在文档中看到了OpenExplorer的 AI Express,但是OE v2.1.7/2.2.3中都没有找到AI Express 的文档、软件。请问:.1. 能否介绍一下AI Express 的获取途径。(https://gith
whaaj
算法工具链
X3 SDB
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2022-07-19
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如何购买J3开发套件及获得硬件和平台资料文档?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:.. 系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得). 问题涉及的技术领域: (硬件、操作系统、驱动、其他) . 问题描述:(尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果) . 复现概率:(必现、高、中、低,并描述大致的概率数值) 已进行的排查措施、分析及结果: . . 硬件问题先排查供电和时钟
cheng66
底层软件
征程3
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2022-07-17
2022-07-17
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J3 板子,跑run_body.sh提示hbDNNInfer failed
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道:公司购买j3dvb方案硬件.2.当前系统镜像版本:.3.当前天工开物版本:.4.问题定位:.J3 板子,跑samples/solution_zoo/multitask_perception_solution/deploy/run_body.sh, 会打印以下错误,PC浏览器查看只有原视频并未有感知结果。.. ....能否说明一下问题的原因以及
银耳45
底层软件
征程3
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2022-07-07
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video source中调用GetPyramidFrame一段时间后崩溃
已解决
video source中调用GetPyramidFrame一段时间后崩溃,调查后发现video_source\src\utils\ring_queue.h的 RingQueue 类, 其他函数都使用mtx_锁, 为什么DeleteOne不需要锁, 当前改函数core了... ...
九月末
算法工具链
X3 SDB
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2022-07-07
2022-07-07
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模型尾部输出Argmax算子被分成四个部分,其中三个还运行在CPU上,这是为什么
已解决
在onnx模型转换成bin文件时,模型尾部算子Argmax被自动拆分成了四个算子,然后三个运行在CPU上,这个是为什么呢?.
Sampson
算法工具链
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2022-07-03
2022-07-03
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感知软件包无法通过matrix client输出感知图像
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道:公司购买3J3板卡.2.当前系统镜像版本:MCP3.0-SYSSW-V5.2.0-20211206 debug.3.感知算法软件版本:Pilot3.0_感知软件包_V5.1.2.4.问题定位:.5.开发的demo/案例:.6.需要提供的解决方案:..目前,我把感知软件烧录到板卡之后,修改内容如下:.1./mnt/adas/adas-rt/co
suyq
底层软件
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2022-07-01
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散热仿真模型
已解决
你好,我司需要热仿真来精细化评估贵司芯片在我司产品中应用的散热风险,所以是否能提供使用Icepak或者Flotherm两款软件创建的芯片热模型给我们直接使用,谢谢
ZoneAllen
底层软件
旭日X3派
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2022-07-01
2022-07-01
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【AI工具链-模型转换】模型编译中input_source选项的配置方式
已解决
1.硬件获取渠道:公司采购.2.当前系统镜像版本:-.3.当前天工开物版本:hbdk version-3.31.1 horizon_nn version-0.13.9 hb_mapper version-1.8.7.4.问题定位:AI工具链hb_mapper makertbin模型转化.5.开发的demo/案例:-.6.需要提供的解决方案:..我目前通过hb_mapper makertbin进行模
XinpeiZhu
算法工具链
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2022-06-30
2022-06-30
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点亮ar0820和ar0233摄像头问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道:公司购买3j3方案硬件.2.当前系统镜像版本:.3.当前天工开物版本:.4.问题定位:.5.开发的demo/案例:.6.需要提供的解决方案:..问题1:J3B的四路侧视摄像头(ar0233),其中有一路,单独插上摄像头,只多出来0x40的地址,其余的三个摄像头单独插上,都会多出来0x40和0x10的地址。.. ...2 尝试用tuning_t
suyq
底层软件
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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