文档
博客
论坛
培训
学院
解决方案
合作伙伴
智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
立即使用
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
onnx模型转换Matmul不支持
已解决
如题,运行hb_mapper checker,有如下错误提示,ERROR HorizonRT not support these cpu operators: MatMul我使用的是pytorch的torch.onnx.export导出模型,opset_version=10,看了你们的算子支持文档,Matmul是支持的,不过要求opset version=13, 9, 1,但是如果真的使用opse
BrokenDusk
算法工具链
113
0
0
2021-05-07
2021-05-07
113
0
0
SimpleAndLightwightHumanPoseEstimation模型量化失败,请教分析和解决方法?
已解决
你好,我在做如下模型量化转换碰到转换失败的问题,能否帮忙看下有什么分析方法和解决方法么。多谢!1. 环境horizon_model_convert_sample_xj3_1.1.20gdocker.hobot.cc/aitools/horizon_xj3_tc:xj3_1.1.20g2. 模型Simple and Lightwight Human Pose Estimationhttps://gi
chenwen1985
算法工具链
129
0
0
2021-05-06
2021-05-06
129
0
0
AI-EXPRESS该如何自定义函数来show最终的结果?
已解决
AI-EXPEREE中通过预测方法,后处理后得到了每个输入的结果,如yolov3_mobilenet_sample中bbox类,后处理后放在frame_result中,那么接下来哪里会调用frame_result来生成最后可视化结果呢?(类似于工具链中的image_utils.cc)我想写一个实例类,除了bbox类中包含的信息外还有额外的mask信息,估计要重新写最后的show函数
shaun
算法工具链
77
0
0
2021-05-01
2021-05-01
77
0
0
转换第三方模型后runtime_sim仿真如何写对应的后处理
已解决
如题,没有对应的后处理,通常需要怎样编写,sample里有很多不同模型的后处理参考哪一个或者其他有方式验证转换后的模型怎样搞
苏打水
算法工具链
95
0
0
2021-04-30
2021-04-30
95
0
0
模型最后一层relu/interpret/concat算子无法优化到BPU上
已解决
多次尝试发现最后一层如果有relu或者interpret/concat算子的话检测无法优化到BPU,这两个算子在中间层可以优化到BPU中。使用pytorch1.6 relu为self.relu = nn.ReLU(inplace=True)interpret为torch.nn.functional.interpolate()concat为torch.cat
shaun
算法工具链
136
0
0
2021-04-27
2021-04-27
136
0
0
build模型的时候出现错误
已解决
在跑 se_resnet_gray.onnx的时候,执行mapper里面的build.sh的时候,出现以下错误:----------------------------------------------------------------------------------------------------------
wangning
算法工具链
61
0
0
2021-04-25
2021-04-25
61
0
0
进阶实例发布包:camera测试失败
已解决
环境: x3sdbx3-samsung2G-3200 海康威视1080 USB镜头(yolo测试有效)使用demo/2.3_api_example/2.3.2.1_capture_image.sh测试失败,测试参考文档如下,不太明白红框中什么意思,这里测试的camera是指usb camera吗。报错如下:root@x3sdbx3-samsung2G-3200:/userda
shaun
算法工具链
215
0
0
2021-04-23
2021-04-23
215
0
0
runtime_arm仿真阶段, std::exp函数报错
已解决
环境:Ubuntu16镜像版本为docker.hobot.cc/aitools/horizon_xj3_tc xj3_1.1.21i f5a413d7f9c9 7 weeks ago 2.31GB问题描述:自己编写的nms算法,里面调用了exp函数用来计算输出的sigmoid,在runtime_sim中编译没有任何问题,能正常输出结果。而在runtime_arm中编译报错,报错内容
shaun
算法工具链
99
0
0
2021-04-23
2021-04-23
99
0
0
浮点模型精度验证问题
已解决
环境:ubuntu 18.04, toolchain 1.1.21i现象:浮点模型精度有问题步骤:1. 解压tool chain 压缩包,未做任何更改2.进入horizon_model_convert_sample_xj3_1.1.21i/samples/03_classification/03_resnet18/mapper3.执行01_check.sh ,02_preprocess.sh,0
oufilmxxl
算法工具链
151
0
0
2021-04-23
2021-04-23
151
0
0
模型精度对齐问题
已解决
您好,我的模型转换的参数 input_type_rt: nv12,input_type_train: bgrp,在自己写推理代码时,是将输入图像转换成nv12格式吗,还是有其他什么特殊处理吗。我现在手动将BGR转换成NV12格式后,推理结果和转换前模型结果相差较大。
zhang_
算法工具链
116
0
0
2021-04-21
2021-04-21
116
0
0
【求助】请问一下谁知道 toolchain 事例中用到的数据集从哪里下载?
已解决
在“准备校准用的数据集”时,发现没有数据,请问这部分数据有提供吗?还是要自己去下载。
老白丁
算法工具链
70
0
0
2021-04-21
2021-04-21
70
0
0
HB_BPU_runModel报错
已解决
运行基于DnnPredictMethod的方法,PrepareInputData可以正常完成,不过会在到达DnnPostProcessMethod::ParseDnn之前报错,[1970-01-01 08:37:04 ERROR 547742544032 bpu_mem_pool.h:67] no more data can be alloc[1970-01-01 08:37:04 ERROR 5
BrokenDusk
算法工具链
133
0
0
2021-04-17
2021-04-17
133
0
0
使用自训练的yolov3 替换AI Express内的默认版本推理结果不正确的问题
已解决
使用自训练的yolov3 替换AI Express内的默认版本。遇到推理不出正确结果的问题。步骤如下,请论坛内的研发人员帮忙看看1. 自行训练了一个yolov3。使用工具链转换成x3可以使用的版本。转换时已经修改了 input_type_rt: 'nv12'2. 将工具链的例子包括转换后的bin文件、脚本和测试图片 scp到x3板子上,运行dev_board_01_infer.sh 测试一个图片
polarisXjtu
算法工具链
449
0
0
2021-04-13
2021-04-13
449
0
0
onnx模型浮点转定点时图片不匹配输入通道的问题
已解决
我在试图将自己的onnx模型转量化模型时遇到如下报错, 看错误提示猜测应该是因为我的输入节点是NHWC, 而ERROR上一行中original_input_layout=NCHW, 所以说不匹配, 但我找不到哪里能改这个参数.校准图片集的大小是准确的, 并且我在preprocess_on:True和做过预处理且preprocess_on:False的两种情况都试过,都会报这个错误.请问如何解决?
柏木木
算法工具链
88
0
0
2021-04-12
2021-04-12
88
0
0
关于x3开发板使用usb摄像头报错的问题
已解决
使用x3开发板,然后使用了usb摄像头,运行之后,出现如下的错误,同时已经运行了 /sys/class/video4linux/ -allError opening device /dev/video0: neither video capture nor video output supported.(vioproduce.cpp:2008): camer_open /dev/video0 fa
skynetAI
算法工具链
247
0
0
2021-04-12
2021-04-12
247
0
0
AIExpress——运行自己编写的Method报错
已解决
1.硬件环境 X3 sdb,2G。没有额外的传感器。 2.软件环境 不清楚……系统没刷过镜像,用的最新的AIExpress。输入用的jpg回灌模式。 3.问题 运行自己编写的Method时,可以运行两帧(就是终端里面会出现2次SmartMessage Serialize的提示),之后就报错,周期性提示如下错误, (vpsmodule.cpp:1368): pipe_id: 0 HB_VPS_Get
BrokenDusk
算法工具链
188
2
0
2021-04-12
2021-04-12
188
2
0
量化转换模型上板性能分析
已解决
拿到一个浮点模型,想分析单帧延迟,看看有没有可以优化的地方,可以从一下几个方面入手: 1. 用模型可视化工具打开模型,看下模型结构,如果是图像输入类型,看模型是否编译为了带预处理node的(省了一个transpose+quantize)。 2. 如果模型最后输出结构是dequtize + tranpose,可以考虑能不能修改下原始模型最终输出结构,进而省略掉transpose操作
fdy
算法工具链
164
0
0
2021-04-11
2021-04-11
164
0
0
VPS进行放大(upscale)的问题请教
已解决
采用的X3 SDB开发板,使用的是1124的SDK包里面的x3_platform_sample里面的sample_ipc。我这边修改之后的结果是这样的,一路4K图像输入,在VPS的group里打开4个chn,分别是chn0: 将4K缩放成720P (已经实现)chn1: 将4K里面裁剪出3200*1600,再缩放成1080P (已经实现)chn5: 只能输
Chenw_Fly
算法工具链
210
0
0
2021-04-08
2021-04-08
210
0
0
YoloV5浮点转定点时,最后会报错“Arrays are not equal”,不知是否正常?
已解决
修改yolov5_config.yaml,若设置layer_out_dump为True,input_type_rt设置为nv12,最后出现下图提示,不知是否正确?
pihaio
算法工具链
139
0
0
2021-04-07
2021-04-07
139
0
0
工具链各文件理解分享
已解决
01_checker.sh:该文件仅与模型文件有关,需要通过—input-shape给定输入节点名称与形状。如果checker通过,说明模型没问题,checker报错,说明模型存在问题,很大可能是使用了不支持的算子。02_preprocess.sh: 该文件与模型无关,用来预处理数据集且生成*.rgbp的格式。因此在改文件中需要提供源文件目录(--src_dir),生成后文件目录(--dst_di
shaun
算法工具链
309
6
0
2021-04-07
2021-04-07
309
6
0
共2779条
<
1
...
132
133
134
...
139
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
OE包里面的在训练MOTR多目标跟踪算法时,没有fcos_efficientnetb3_mscoco.pth权重
bev_sparse_det_maptr_flashocc_henet_tinym_nuscenes.py 的qat_trainer实现
Bev Sparse 多任务模型训练缺少配置数据的问题
yolov8 compile出现问题,输入shape是(1,64,640,640),但是要求是(1,4,16,8400)
bev_cft_efficientnetb3_nuscenes这个工程缺少下载文件
排行榜
TOP
1
颜值即正义
1420
TOP
2
费小财
809
TOP
3
HuangHui
805
4
五岁月下练剑
260
5
DR_KAN
192
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
161
8
D-bot
144