地平线提供的用户指南上说.“解密SBL的密钥从keyimage中获取，此密钥由用户导入，可替换。.3. SBL实现了对后级启动镜像的哈希验证与签名验证，用以验证镜像的合法性与完整性。.4. 验证时候，先对header做CRC校验，再计算Header的hash进行验签。.5. header校验通过后，对code做一遍上述操作。.6. header和code都通过后最后执行对应的镜像”.请问一下，..

 ..J6M的主要特性有那些，有多少块CPU，是A78？多少GPU，算力有大概多少？多少块BPU，每块的等效算力是？.. 

你好，j3上有pym的离线回灌测试sample么？.我调用了返回错误，.hb_vio_get_data(0, HB_VIO_PYM_FEEDBACK_SRC_DATA, &vio_buf).相关错误信息.V25931 09:34:27.804408 25931 188013.966 hb_vio_interface.c:58] vio init cfg_file(./vpm_config.json

.芯片型号：J6E.天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_3.0.22.问题定位：模型量化.问题具体描述：我们模型的输入是featuremap，数据类型是float，因为编译完后的模型量化节点会跑在cpu，增加耗时，所以想remove量化节点，在前处理阶段进行量化，但是经过自己设计的量化计算之后，模型输出不对，有两个问题请帮忙解答：..官方文档给出的量化公式需要遍历整个图像，

你们好，我们在使用GDC GUI TOOL工具去畸变，发现与OpenCV库去畸变效果不一样。..OpenCV去畸变，图像视角变小了，GDC GUI TOOL和原始图像视角是一样的；.GDC GUI TOOL工具去畸变后，物体变窄了，OpenCV去畸变，物体大小是正常的；.我们使用的前视Camera含有8个畸变参数，FOV是：127°。.layout.json 和生成custom.txt文件以及原始

您好，请问v3.0.17工具包中是否含有Bevformer板端部署的C++代码，包含数据预处理和后处理，如果没有请问如何获取bevformer中的prev_bev, onnx::Transpose_2, grid这三个输入？

请问下J6的GDC/PYRAMID/STITCH模块，在DDR存储的数据支持可以降低带宽的压缩格式吗？.如果支持，请问如何使用呢？

1.芯片型号：J6.2.天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J6_OE_3.0.17.3.问题定位：模型转换、板端部署.4.问题具体描述：.在量化自己的onnx模型时，使用hb_compile --config "./full_compile_config_int8.yaml" 转模型时，转出的量化模型掉点非常多，如附件所示。.然后计划使用离线量化的方式，得到了一个量化好的onnx文

因为一直都使用DFU或者FastBoot进行刷写，不关注image中具体的地址。.想使用UDS协议对MCU固件进行单独更新。比如使用34服务指定下载起始地址为0xc800 0000,.按这种做法的话，.. 应该下载image文件还是下载bin文件？.在这个下载过程中HSM会对image/bin进行解密吗？.MCU的image中的SCP，SBL, HSM等部分，如何下载到Flash(如何从image

.1. 硬件获取渠道及型号： J6E 供应商购买.2. 系统镜像版本： 0930.3. 问题模块： BSP编译.4，问题描述：.用0930的基线代码和docker镜像，编译时报错：.docker镜像：.编译操作：.1，source envsetup.sh lunch ： 选1.2，bddisk.编译报错如下：.Python3 virtual environment is NOT properly

我在配置J5的OE包时出现了链接异常，无法拉取OE包。报错信息如附件截图所示：.（凑够发帖字数。。。。）. .. .

如图，在社区里回复其他帖子的时候不管发什么内容都会显示评论内容不合规，请问是我帐号的问题还是有什么bug？.

目前论坛在【评论区】使用ctrl+v粘贴网址的时候，只会粘贴网址的文字标题，这样没什么意义，因为没有链接，只有使用ctrl+shift+v的时候才会把网址帖过来，这里建议1、粘贴标题的同时给标题一个超链接可以点进来，或者2、ctrl+v只粘贴网址不粘贴超链接. 

如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西. 如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西. 如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西. 如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西. 如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西. 如图，只有新消息提示，但点进去看不到东西

反馈两个问题，第一个，我回复两个英文参数却无法发出评论，希望能查一查原因. ..第二个，我评论区想发截图也发不出去，希望能优化一下，谢谢.. . 

1. 芯片型号：J6M..2. 板卡类型：天准J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22.4. 问题定位：模型转换.5. 问题具体描述：hb_compile --config config.yaml.量化完成后，大量Softmax算子跑在CPU上，严重影响模型效率. .我想要了解，Softmax算子在底层，跑在BPU上的那一块，VPU还是TAE，我应该如何做，能让

 . ..1. 芯片型号：j6.2. 板卡类型：地平线Matrix-6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.0.17.4. 问题定位：模型转换、板端部署等.5. 问题具体描述：.第一步 检查模型 . ..onnx_model="./bs4.onnx".march="nash-m"..hb_compile --model ${onnx_model} \.  --input-s

J6E这款芯片由于集成R核和A核在一块封装里面，能否实现A核与R核单独升级？比如采用AB面切换的升级方式中，.能否实现R核单独的升级。这个时候由于A核没有更新，所以能否通过修改MISC分区或者其他配置项实现这样的效果：.启动-->A面上的R核-->B面上的A核。或启动-->A核上的A核-->B面上的R核。

 ..1. 芯片型号：j6.2. 板卡类型：地平线Matrix-J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.0.17.4. 问题定位：模型转换 . .5. 问题具体描述：. [==================================================]100%Error when generating B30 ACU:DIAGNOSTIC:messa

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ..1. 芯片型号：例如 J2、J3、J5 等.2. 板卡类型：如地平线J5-DVB，地平线Matrix-6M等.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.40 等.4. 问题定位：例如模型转换、板端部署等.5. 问题具体描述：请提供运行的命令、报错信息，