校准过程中的observer和量化感知训练过程中的伪量化节点的区别以及他们各自分别的作用是什么呢？。

在量化过程当中，涉及到round操作（即数值的四舍五入），那么在此处 梯度如何进行backward？

算法工具链中flashocc模型生成的hbm文件，使用/hrt_model_exec model_info查看到stride是-1。模型输入不是动态的，请问为什么会出现-1呢。..

使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型

使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型

开发环境：openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:v1.1.77-py38；horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802.. ..import torchfrom horizon_nn.horizon_onnx.onnx_pb import TensorProtofrom torch.onnx.symbo

. 1. 芯片型号：J6E. .... 2. 板卡类型：X86环境. .... 3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22. .... 4. 问题定位：模型QAT量化. .... 5. 问题具体描述：.... 您好 使用该开发包在进行occ模型量化的过程中,.... float的miou为35(模型正常收敛), .... calibration 10 ste

cat /etc/version .LNX-PL4.0-DB-20240728 debug 20240728-202014..请问怎么看j6板子的具体型号，有专用命令吗

featuremap相比于rgb，bgr，yuv，nv12这些图片格式，featuremap是一种怎么样的存在，与其他几种有什么不同？

J6M OE3.0.27.hb_compile模型转换失败，出现ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hbdk.export ***, error message: key /SequenceConstruct_output_0 not found.![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs.

1. 芯片型号：J6E .2. 问题定位：板端运行 .在板端运行 https://developer.horizon.auto/blog/12886  示例代码会报错 .[INFO][hb_ipcf_hal.cpp:282] [channel] vdsp0_ins0ch0 [ins] 22 [id] 0 init success..[INFO][hb_ipcf_hal.cpp:333] [chan

3J3控制器，9296接一颗ovx3c（raw12）相机到J3 RX1，开流后调用hb_vio_get_data报错HB_VIO_IPU_TIME_OUT

J6M OE .模型转换失败 .INFO End to Horizon NN Model Convert. PLEASE submit a bug report to https://github.com/llvm/llvm-project/issues/ and include the crash backtrace. Stack dump: 0. Program arguments: Stac

使用`hrt_model_exec perf`测试模型耗时，发现`Node-1-quant::qcast-/GridSample_id_361_cpu_segment_1`这部分耗时很长，这部分只是gridsample的qcast耗时吗，还是包含了其他部分的；gridsample输入为[6, 300, 480, 2] .  .{. "perf_result": {. "FPS": 35.8

J6E上用sensorcenter发布相机数据，其中adapter中配置 "class_name": "hobot::sensors::Adapter" 用bolepack录制出pack文件，然后用bolepack的fillback回放前面录制的pack文件，hviz进行显示，hviz可以收到相机数据的topic数据，但是hviz没有图象显示，CameraArryProtoSerializer类型

请问有没有类似于00_quick_start/resnet_rgb 中  read_image_2_tensor_as_rgb 函数把点云转化成tensor的示例代码 . .

.如上图所示。SOC_0 是 J6E，SOC_1 是J5。  .现在场景是这样的：四路摄像头接入到max96712_0 后，通过portA 输出到SOC_0,并显示正常。同时 通过portB  bypass 到两颗max96717。 max96717 接入到max976712_1,  然后接入 SOC_1. 如上图。 . soc_1 要能正常显示bypass 过来的四路图像，该如何设置？ . 

[- ]1% loc(fused<#hbdk.track], originalAlignOutputsShape = [<2, 6400, 8>]>>["/decoder/agent_encoder/Sub_5"]): error: operand #0 does not dominate this use notes: ['see current operation: %0 = "hbdk.br

我想知道j6e的/sys/devices/system/bpu/bpu0/ratio的bpu的占用率的统计周期是多长

在量化感知训练过程中模型比常规的浮点模型训练多了prepare，calibration的过程，但是在迭代训练内部有个set_fake_quantize()的函数， set_fake_quantize(qat_model, FakeQuantState.QAT)  ，其作用是什么？