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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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怎么把算子指定在cpu上?
已解决
请问怎么把算子指定在cpu上啊?之前把算子设定为int8可以指定在bpu上,可是想指定在cpu怎么指定啊?
长城上贴瓷砖
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2025-01-08
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j6OE包下载不了,怎样才能下载?
已解决
j6 的OE包下载不了, 怎么才能下载 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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[求助]QAT流程在export_hbir.py中执行check时会报错
已解决
芯片型号:J6m OE版本:3.0.22 我在对自己的模型进行QAT的hbdk4.export操作导出qat.bc时,依据OE包中的export_hbir.py脚本步骤,在导出完bc文件后执行check,出现报错: ..解释在hb_mapper checker阶段生成的各个文件的作用,我用红色圈出来的可以直接用来推理吗
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征程5
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max96712测试遇到偶尔无法配置相机串行器的问题
已解决
对max96712进行测试,连续多次运行图像采集程序,偶尔会出现port-c这一路相机检测不到9295的i2c地址,导致无法配置寄存器的情况
rhf2022
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征程5
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2025-01-06
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Ocam模型参数转换成地平线格式的GDC参数进行BEV拼接
已解决
我们在使用opencv的ocam模型转换成地平线格式的模型过程中,出现了如下转换工具的报错死循环:..想请教一下如何将ocam模型转换成地平线格式输入的,附件是我们标定好了的模型参数;
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底层软件
征程3
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[求助]QAT流程中使用hbdk4.export工具导出bc模型时伪数据出错
已解决
芯片型号:J6MOE版本:3.0.22我在使用自己的模型做QAT的导出qat.bc和定点bc模型时,仿照bevformer例程中的导出脚本export_hbir.py,构造伪输入数据并调用hbdk4.export进行模型导出,但是会报错,看起来是显示输入数据不匹配,报错:但我是仿照bevformer的输入伪数据方式进行伪数据的构造,不知道为什么在我的模型上这种格式的输入会报错,请问这可能是什么原因
溺水小坦克
算法工具链
征程6
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2025-01-04
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修改input_type_rt,模型的精度下降
已解决
J3芯片在进行量化的时候,配置文件如下,但是当我将nv12转换为yuv444的时候,模型的余弦相似度大幅度下降,从0.93转换为0.77请问是为什么呢..model_parameters:. onnx_model: '512_1024_1230_int8.onnx'. output_model_file_prefix: '1230_int8_yuv_yaml'. march: 'bernoulli
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征程3
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模型中出现全0的问题
已解决
请问文档里(下面3张图贴了)PTQ常见问题有“ 在转换流程中,hb_compile打印日志中Calibrated Cosine列出现nan的几种情况以及导致此类问题的原因?”,里面说 模型中出现全 0 tensor 会导致。..说tensor不能为全0,0是非法阈值的原因是什么?.这个说模型里不能在某个节点的tensor为全0,是说所有校验数据在这个节点都全为0不行,还是说只要出现某一条校验数据在
长城上贴瓷砖
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征程6
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2025-01-03
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transformer的模型适合用PTQ做吗?
已解决
在OE包的示例模型里,PTQ的示例模型都是CNN相关的,transformer相关模型都在QAT示例里。请问transformer的模型用PTQ做效果咋样?.有没有每个模型做QAT和PTQ的精度对比表格?
长城上贴瓷砖
算法工具链
征程6
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2025-01-03
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模型量化后,如何指定模型输出结果类型(INT8)?
已解决
1.芯片型号:J3.3.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_202403119.4.问题定位:模型转换.5. 题 具 体 描 述 模 型 量 化 出 是 tensortype:HB_DNN_TENSOR_TYPE_S64,如何设置才能使输出格式为tensor type: HB_DNN_TENSOR_TYPE_S8
Zhaojin
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技术深度解析
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量化Warning:形状不同,跳过计算
已解决
芯片型号:J6.天工开物开发包:J6_OE_3.0.22.问题定位:量化Warning.问题具体描述:.规划算法PLUTO部署工作,.其中attention模块在量化过程中显示张量形状不匹配,跳过该张量的计算。但是量化后的ONNX模型中看着张量形状没问题。. ..2025-01-02 09:16:43,730 WARNING [/agent_encoder/history_encoder/leve
error
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征程6
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关于J6E的gdb调试问题
已解决
.我正常执行推理函数后,发现后台运行进程qemu-riscv来实现推理.我通过VScode调试我的代码gdb,会出现下图问题的,后台的qemu-riscv没有成功运行起来,所以一直卡在这边,没办法运行下去.只想断点调试我父进程的代码. ..horizon_j6_open_explorer_v3.0.22-py310_20240924的包J6E的我用了里面build_x86.sh编译的,添加了-g,
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征程6
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J6的1lane PCIe4.0可以外接NVME M.2固态硬盘吗
已解决
J6的1lane PCIe4.0可以外接NVME M.2固态硬盘吗?.如果可以的话,速率最高能跑多少
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[J6E] GatherElements量化失败
已解决
1、芯片型号:J6E..2、算法工具链:3.0.27..3、问题定位:模型量化..4、问题具体描述:模型在使用hb_compile检查时报错:.``` .loc(fused], originalAlignOutputsShape = []>>["GatherElements_145"]): error: 'hbir.gather_elements' op codegen failed (layer
eyehorus
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征程6
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bev_ipm calibration阶段报错
已解决
2025-01-02 14:09:46,463 ERROR [train.py:286] Node[0] train failed! '_update_res' .Traceback (most recent call last): . File "tools/train.py", line 287, in . raise e . File "tools/train.py", line
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征程5
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请教下怎么拉低isp static处理中的gammafe的整体斜率
已解决
..硬件获取渠道及型号:立昇智能科技提供的J5 SOM EDK. 系统镜像版本:root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328. 问题模块:vpm.问题描述: ... 请教下怎么拉低isp static中的gammafe的整体斜率 。 static json文件中的gammafe 参数是不是通过 ISP_Cal
szc
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J5 .hbm文件如何生成
已解决
onnx模型文件如何转.hbm文件,需要用到那个工具 介绍一下从onnx文件到板端部署的流程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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征程5
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J6 PTQ量化怎么指定gpu id
已解决
跑hb_compile的时候,怎么指定gpu id啊?我发现我用了export CUDA_VISIBLE_DEVICES=1没有用额,还是用的gpu0。
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征程6
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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