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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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RDKX5读取网络相机(网线传输)主码流卡顿,延迟,很严重
RDKX5读取网络相机(网线传输)主码流卡顿,延迟,很严重,处理分割网络都没问题,前向处理时间仅有19ms,但是就是读取摄像头网络流慢
Echo
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2025-02-28
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求j5 1.1.74 bev训练教程
已解决
在原生torch框架中训练的bev不好部署在j5,想迁移到j5开发包环境里训练,没找到自定义dataset,model这些的教程,有人了解吗
大力
算法工具链
征程5
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2025-02-27
2025-02-27
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J6工具链HAT相关问题
已解决
在J6中,如何使用HAT算法包呢? 文档里面说的 “ 成功启动docker环境之后,从发布包中获取release_packages的压缩包,解压之后会看到configs 和 tools两个文件夹目录” 这里怎么找不到呢
luna
算法工具链
征程6
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2025-02-27
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J5部署模型精度测试,hb_eval_preprocess指令自定义
已解决
在J5部署模型进行精度测试的过程中,hb_eval_preprocess指令中不包含我使用的模型和数据集选项。我应该在哪里自定义该指令的功能?或者我应该参考哪部分的代码实现将数据集预处理成bin文件然后进行挂载?
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算法工具链
征程5
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2025-02-27
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请问J6平台的电源管理解决方案是什么?
已解决
请问J6平台的电源管理解决方案是什么?推荐的芯片型号能否提供?能否提供参考原理框图何使用指南及注意事项?
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底层软件
征程6
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2025-02-26
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J6多batch输入模型PTQ量化输入拆分后结果出错
已解决
J6平台,PTQ量化时处理多batch输入模型中,参考J6EM_OE_Pyramid_Resizer输入部署说明v2.0.pdf文档及https://developer.horizon.auto/forum/10150帖子回复,对batch n模型的batch进行拆分。**现象**:拆分后hbm上板推理结果全部为0.原始使用featuremap作为输入的hbm模型在板端推理结果是对的。..想请教一
yy1234
算法工具链
征程6
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2025-02-26
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将YOLOv5算法部署到地平线J3板上如何解决依赖问题?
已解决
我使用的芯片平台是J3,目前团队希望在板上部署YOLOv5算法以及机器人运动控制算法,但是依赖问题迟迟无法解决,板子是我们自己设计的,不支持联网,有串口和USB接口,通过adbshell在开发机上访问,板上已经烧录好了yocto系统。我是团队里负责算法的,但是对地平线工具链不熟悉,使用的工具链版本是horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38目前跟随博客教程完成了模
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算法工具链
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技术深度解析
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请问j5,j6cpu型号,内存大小,以及bpu算力数据在哪里可以看到呀
已解决
请问j5,j6cpu型号,内存大小,以及bpu算力数据在哪里可以看到呀,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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x_86环境下运行vp算子示例提示缺少xt-run 工具 ,
已解决
x_86环境下运行vp算子示例提示缺少xt-run 工具 ,然后看oe文档说是依赖cadence提供的一套工具链,然后看工具链安装指引,里面说‘’您可以从地平线获取DSP开发包,开发包中包含 Xplorer-10.1.11-linux-x64-installer.bin 和 Vision_Q8_linux.tgz 安装包。‘’ 但是这个包在哪里啊 找不到,
Vincent
算法工具链
征程6
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gridsample算子无法转换
已解决
gridsample算子无法转换.1.1.74GPU开发环境./convs1/Conv BPU id(0) HzSQuantizedConv int8/int32 /GridSample CPU -- GridSample float/float 2025-02-21 10:37:03,975 INFO End to Horizon NN Model Convert. 2025-02-21 10:
ZQQ
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征程JOURNEY 3芯片手册求助
已解决
请问一下有没有大佬分享一下JOURNEY 3芯片手册,我在官网上没有找到和芯片手册相关的信息,非常非常感谢
IiHH
底层软件
征程3
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2025-02-20
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max96712 bypass 到max96717,max96717不能接收到图像
已解决
方案同 https://developer.horizon.auto/forum/12720 如下图所示,J6M平台上想将MAX96712_0 bypass输出到MAX96712_1..问题现象:.SOC_0使用sample能正常初始化.max96717_0和 max96717_1的0x112寄存器值为0x0A,寄存器0x38D和0x38E值都为0,无法接收到数据.max96712的lane_mo
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底层软件
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2025-02-20
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OE包中需用脚本下载的文件无法成功下载
已解决
之前OE以及其中需要脚本下载的东西都是从ftp服务器下载,现在ftp服务无法访问,请问能否提供其他的下载渠道?谢谢!
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算法工具链
征程5
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2025-02-19
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yolov5s官方权值pt转换为onnx再转换为bin,推理后处理失败,详见截图
已解决
采用官方的yolov5s权值文件yolov5s.pt以及自训练的yolovs权值文件,转换为Onnx以及bin之后,在x86架构下进行推理,采用OE包里自带YOLOV5后处理代码进行推理,出现如图所示错误。分析了OE包里的bin文件,发现输出为三个分支,为未concat之前的三个分支。但yolov5官方输出层默认为concat之后的,导致输出层不一致,无法进行推理。采用的OE包为最新版本。
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征程5
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2025-02-19
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请问是否有方法在x86机器上用qemu虚拟一个设备启动征程5的bsp系统?
已解决
因为我看到bsp包里有j5-virt.cfg,但是这个文件中提到的几个bin,img和dtb文件都没有,请问是否可以提供一下这些文件和qemu虚拟机启动的教程?
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算法工具链
征程5
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2025-02-18
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征程J5工具链下载页面无法正常下载
已解决
https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/download..点击浏览器和迅雷下载都只下载一个html文件,命令下载的文件不完整,打开显示文件损坏
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算法工具链
征程5
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2025-02-17
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camera attach vin错误的问题
已解决
你好,.. .. .. ..我这边在J6M上使用dummy驱动,遇到这样的问题.. ... . . . 我是复用dummy的驱动实现,但是总是在hb_cam_init时遇到问题. . . .... . . . 使用的config文件如附件. . . ... .. ..这种配置下,hb_cam_init会返回-3601, logcat会得到如下的错误log.. .. .. .... ..
Tiansheng
底层软件
征程6
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onnx转bin模型失败
已解决
开发包:horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802..onnx转bin模型失败,这是算子不支持吗?官方说支持,请问下这是啥原因.. .. .... ..
ZQQ
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atan2 is not supported in hbir exporting
已解决
RuntimeError: Function on type <class 'torch.Tensor'> is not supported in hbir exporting
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算法工具链
征程6
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convertTool工具APA场景configs/apa目录下5个配置文件的参数生成与填写
已解决
j6x平台,自动汽车场景下的360度环视图像拼接,..工具:convertTool,APA场景,运行命令:convert_tool.exe -m 0 -i configs/apa..问题:4个相机标定文件(camera_0.json, camera_1.json, camera_2.json, camera_3.json)和apa场景配置文件(global.json),我们从相机厂商和通过相机
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算法工具链
征程6
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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