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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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地平线x3图像处理加速
已解决
请问使用fastestdet等轻量级图像识别算法可以部署到旭日派x3上吗?我不想使用yolov5,而是使用fastestdet这种更适合在小算力ARM上架构的模型,同样到处onnx模型后能否部署到板子上同时使用图像处理加速
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2025-01-15
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用hbm模型推理最终的输出结果
已解决
在用hbm模型用hbruntime推理之后 ,输出的结果类型是什么呢,也是经过量化后的结果还是保持f32呢,我用hbruntime推了一下 看了下output类型 是f32的,但是不确定结果是不是本就该这个类型
Vincent
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2025-01-15
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有关激活校准和权重校准中scale和thresholds的问题
已解决
比如在非对称量化过程中,在激活(FM层)校准过程中我们需要计算scale和zeropoint,是通过输入校准数据来计算min,max确定thresholds,接着在求得scale和zeropoint。那么在权重校准过程中,是不是就不需要用到校准数据了?直接求某个节点权重值的min和max确定其thresholds,然后➗255求得scale?
Vincent
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2025-01-15
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非对称量化方法中关于zeropoint的问题
已解决
在非对称量化方法中,zeropoint的作用是什么呢,为什么要引入零点,和对称量化方法相比,他们之间的优劣是什么
Vincent
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2025-01-14
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请问,我的模型是双输入的,双目,如何对 校准数据预处理 ,看那些例子?
已解决
请问,我的模型是双输入的,双目,如何对 校准数据预处理 ,看那些例子?;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
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J5使用Centerpoint推理自定义数据集问题
已解决
已经训练好浮点数模型,且在x86使用qat模型infer推理没问题,检测框正确,但编译后在板端执行目标框航向角错误,且无规律。 .目前考虑是否编译过程出错导致hbm模型与qat模型有较大差异,是否有工具可以直接对比两者输出的特征图?2025/01/15更新: .检查了一下,发现是更改了配置文件导致的,因为我更改了代码来适配自己的雷达型号,在x86上用infer.py推理是没有问题的。 .我的部分p
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征程5
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2025-01-14
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code/02_advanced_samples/multi_input/src
已解决
/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code/02_advanced_samples/multi_input/src下的multi_input脚本,我观察到模型有一个输入呀,我画红线的为什么是3个,是多通道吗?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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AR0233的地址0x10 操作哪个gpio进行上电
已解决
使用i2cdetect检查MIPI RX1是否扫描到Camera和MAX9296子板AR0233的地址0x10没有上电,请问操作哪个gpio进行上电呢
? 陈永晶
底层软件
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2025-01-13
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静态评估的这个图什么意思
已解决
 ******请问这个静态评估的图怎么看呢 ****** 0000000
ch
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2025-01-12
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J6E可以查看某个进程的bpu占用率吗
已解决
想问一个问题:J6E可以查看某个进程的bpu占用率吗,想统计某个进程的bpu占用率,绘制曲线给别人看
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2025-01-10
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J6M BEV多输入 PTQ 模型转换
已解决
.模型输入: .input_image: [6, c, h, w] .input_map: [6, nx, ny, 2] . .量化的时候一次要给6张图 .input_type_rt 可以配置为 `nv12;featuremap` 做量化吗,能的话要怎么做 ? .还是说只能为rgb . .
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征程6
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2025-01-10
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J5 镜像拉取失败怎么解决?
已解决
您好,目前我的问题在镜像拉取失败,更换了源,还是不行,不知道怎么处理了?麻烦帮忙看看我的步骤有没有问题。 .我操作的步骤是: .步骤1 我从网页下载了1.1.74GPU版本Hub docker; .步骤2 使用docker load -i xx 本地加载了镜像,成功了,如图1。 .步骤3 docker pull openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:
maiunlei
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2025-01-10
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11-12 月答题&征文活动获奖名单公布
. . . . . 大家好!!!转眼就来到了 2025,我们本次 11-12 月的活动也落入了尾声~. . . 🙇🙇🙇. . . 老规矩,先感谢一波大家的付出!社区的繁荣,离不开各位的支持❤️. . . 🙇🙇🙇. . . . . . ⬇️⬇️⬇️话不多说,我们这就公布名单⬇️⬇️⬇️. . . . . . . . 12 月社区问答获奖名单
Pema
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2025-01-10
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求助,怎么查看板子上cpu到bpu之间的吞吐量
已解决
如题,可以查看板子上cpu到bpu之间的吞吐量吗?就是数据传输的带宽? .~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
长城上贴瓷砖
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J5 Docker Hub GPU Docker 镜像拉取问题
已解决
您好,目前我通过网页下载了1.1.74版本,步骤如下: . . docker load -i docker_open_explorer_ubuntu_20_j5_gpu_v1.1.74.tar.gz . docker pull openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:v1.1.74-py38 执行这条指令的时候就报了bug如下:Error respon
maiunlei
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2025-01-10
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地平线J6P的芯片尺寸大概是多少啊?也是模组形态吗?
地平线J6P的芯片尺寸大概是多少啊?也是模组形态吗?有看到J6E/M 是模组形态,J6P也是模组形式吗?比较好奇这个,看官网没有详细描述
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2025-01-10
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运行 run_mobileNetV1_224x224.cc 报错
已解决
在运行/mnt/d/liangjiabao/wsl/dingpingxian/horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code/00_quick_start/src/run_mobileNetV1_224x224.cc时报错
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2025-01-09
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下载的J6 OE v3.0.10开发包里只有host端工具链,board文件目录缺失,无法在板端推
已解决
1. J6 2. Matrix-6M 3. open_explorer_v3.0.10-py38 4. 板端部署 5. OE包内只有host目录没有board目录,板端缺少hrt_model_exec,转出的模型无法推理,有文件补充吗?
Bryan丶
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2025-01-09
2025-01-09
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ptq后得到一个.bin文件
已解决
ptq后得到一个.bin文件,下一步如何加载模型在J5板端加载推理,我该去看那些实例代码。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
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J5 GPU docker 开发环境
已解决
您好,我正在使用https://developer.horizon.auto/docs/J5/toolchain/1.1.77/download,下载 J5 GPU docker 开发环境 ,但是网页上显示10.2G,我使用命令下载1G就结束了,无法使用,而且使用网页直接下载无法成功,怎么操作呢?
maiunlei
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征程5
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2025-01-09
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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