.你们好，我们在使用GDC GUI TOOL工具去畸变，发现与OpenCV库去畸变效果有一点差异。..我们使用的前视Camera含有8个畸变参数，FOV是：127°。.J5板端去畸变和使用OpenCV库去畸变，发现下图中红色圈中差了一点（图三有部分区域丢失），这是因为OpenCV库的原因吗？.J5端去畸变的结果是正常的吗？...

【求】地平线 swin transformer的onnx模型，哪个大哥有啊.地平线OE包里没有 swin transformer的onnx模型，大家有用吗

您好，. .在OE J6E GPU Docker 环境下, 按 Horizon Torch Samples 做QAT 训练时，出现如下错误:. .RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call, so

您好，我再compile_perf.py编译模型的时候遇到model中的key丢失问题，具体如附件中的附图所示，.我的deploy model 和int_infer_trainer如下所示：..deploy_model = copy.deepcopy(model).deploy_model["compile_model"] = True.deploy_model["decoders"][0]["l

.J6 0930OE包.采用hb_compile --config model.yaml的方式，进行模型量化，转模型；.在model.yaml中，quan.json中配置了量化选项，编译过程中提示信息显示的perchannel enabeled，但实际有效scale只有scale[0]，请问是什么问题？..

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我们将J6OE包中的BEVFormer算法移植到J5的V1.1.74OE包中复现并且编译生成了hbm文件，之后在将hbm上板时出现缺少输入的报错。我注意到在config文件中有如下输入信息，但是除了img外似乎都是在算法中view_transformer模块中用到的变量，那么这部分输入在部署上板时该如何获取并传入..另外对于config中的input_source是什么呢？这个部分似乎是和上图中的

1.芯片型号：j6m.2. 板卡类型：天准J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.22.4. 问题定位：hbm推理.5. 问题具体描述：推理不正确.bc模型与hbm模型在工具链通过hb_verifier工具验证结果一致。.![Description](https://prod-dc-resources.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/2024

您好，现在我们对bevformer算法量化完成得到了.hbm文件，现在正在使用该模型文件进行任务推理，但是在使用的过程中出现了输入不正确的问题。我们将6张图像作为输入，但是在运行的时候报错显示模型需要的输入数量为7... .另外就是在量化后生成的文件中，看到了下图中的信息，这7项input具体它们代表的是什么意思我们现在不理解？在进行模型推理时我们该如何使用？..希望您能帮我们解决一下我们的难题，

在测试OTA升级的时候发现SOC通过IPC传给MCU的镜像是存储在 0xB4B00020..我在地平线的手册分区表里面没有发现这样一段地址啊。.请问：.0xB4B00020这段地址是啥？怎么手册里面没有？

大家好！我是刚刚开始接触地平线开发板的新人，我正在使用的设备是Rdk x3 module并搭载了地平线官方载板。 .我们小组现在希望为该款开发板搭载一款新的tof相机，因此需要重新编写并加载设备树与驱动文件，此前我有略微学习过jetson orin nx上的相机驱动与设备树。但是x3所使用的似乎是完全不同的体系，我目前也并未找到有关x3上相机驱动与设备树编写的教程与资料，请问我该如何学习该款开发板

我这边正在使用OE3.0.22开发自定义的DSP算子。.但是我遇到问题，我这边测试发现，如果我deploy了自定义算子的DSP image文件，就没办法使用UCP里的FFT的API。. .我想确认这是否是正常的？.是否有办法可以让UCP的FFT API和自定义DSP算子可以同时使用？

 ...struct VirtXspi_Header {.    uint32 Magic;       /**.    uint32 Cmd;         /**.    uint32 Flag;        /**.    sint32 Status;      /**.    uint32 Offset;      /**.    uint32 Len;         /**.   

请问下 J6E 支持的算子能否参考J5的信息 https://developer.d-robotics.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/plugin/source/appendix/operator.html，.还是说有额外增加的会公布？

开发包版本：3.0.17.问题描述：使用ai_benchmark/j6/qat/tools/eval_preprocess中bev_preprocess.py将nucense mini数据集转为板端数据格式时，报错data_result/bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes/boston0.npy，请问这个boston0.npy如何生成？

同一套代码板端可以正常推理，x_86仿真环境运行到.. result = hbUCPWaitTaskDone(task_handle, 0);.出错。..

 ..如上图，有一个点赞提醒，我通过这个提醒点进这个帖子之后发现..看不到任何评论~~.有评论的链接.https://developer.horizon.auto/bbsdetail?bid=649877249584635904.没评论的链接.https://developer.horizon.auto/bloggerdetail?bid=649877249584635904. 

1.芯片型号：j6m.2.天工开物开发包：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_20240705.3.问题定位：模型转换.4具体信息：模型对于量化比较敏感，怎么直接到处fp16的hbm文件，在板端进行部署

1.芯片型号：j6m.2. 板卡类型：天准J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.17.4. 问题定位：hbm推理.5. 问题具体描述：hrt_model_exec perf --model_file float-model_1.hbm --core_id 1 --thread_num 1 --frame_count 1000.运行上述命令后出现报错![Descri

我在天准的J6上遇到使用UCP的hbFFT2D的API，得到的结果不正确的情况。.OE版本为3.0.22.我这边测试使用输入全为1的16x16的输入，无法得到正确的2D FFT结果。结果会出现..和正确2D FFT结果不一样，第一行第一个数据为31，其他每行的第一个数据位16.第一行的第二列第三列第四列会出现多次计算不一致的情况，有时候是0有时候是240有时候是271。..请问这种情况是什么原因导