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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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如何理解model_info中stride为-1
已解决
算法工具链中flashocc模型生成的hbm文件,使用/hrt_model_exec model_info查看到stride是-1。模型输入不是动态的,请问为什么会出现-1呢。..
yy1234
算法工具链
征程6
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2025-02-10
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J6 C++推理不一致问题
已解决
使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型
永远期待
算法工具链
征程6
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2025-02-10
2025-02-10
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J6 C++ 推理demo与hrt_model_exec infer 不一致
已解决
使用 hrt_model_exec infer --model_file ./model.hbm --input_file ./features.bin,./coors.bin --enable_dump=True --dump_format=txt --dump_path=./out/ 工具推理与 C++ Demo推理结果不一致。附C++代码及输入和模型
永远期待
算法工具链
征程6
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2025-02-10
2025-02-10
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自定义算子,报错,提示没有horizon_nn.horizon_onnx模块,这是为啥
已解决
开发环境:openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:v1.1.77-py38;horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802.. ..import torchfrom horizon_nn.horizon_onnx.onnx_pb import TensorProtofrom torch.onnx.symbo
ZQQ
算法工具链
征程5
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2025-02-10
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J6E模型量化过程,calibration精度低
已解决
. 1. 芯片型号:J6E. .... 2. 板卡类型:X86环境. .... 3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.22. .... 4. 问题定位:模型QAT量化. .... 5. 问题具体描述:.... 您好 使用该开发包在进行occ模型量化的过程中,.... float的miou为35(模型正常收敛), .... calibration 10 ste
满头小问号
算法工具链
征程6
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2025-02-08
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怎么确定板子是j6e还是j6m
已解决
cat /etc/version .LNX-PL4.0-DB-20240728 debug 20240728-202014..请问怎么看j6板子的具体型号,有专用命令吗
yy1234
底层软件
征程6
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2025-02-08
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featuremap是一种怎么样的数据形式?
已解决
featuremap相比于rgb,bgr,yuv,nv12这些图片格式,featuremap是一种怎么样的存在,与其他几种有什么不同?
Vincent
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2025-02-07
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hb_compile模型转换失败,出现SequenceConstruct not found
已解决
J6M OE3.0.27.hb_compile模型转换失败,出现ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hbdk.export ***, error message: key /SequenceConstruct_output_0 not found.相机到J3 RX1,开流后调用hb_vio_get_data报错HB_VIO_IPU_TIME_OUT
rhf2022
底层软件
征程3
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2025-01-23
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hb_compile模型转换失败,出现Segmentation fault问题
已解决
J6M OE .模型转换失败 .INFO End to Horizon NN Model Convert. PLEASE submit a bug report to https://github.com/llvm/llvm-project/issues/ and include the crash backtrace. Stack dump: 0. Program arguments: Stac
默认47616
算法工具链
征程6
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2025-01-23
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J6 板端推理CPU部分耗时问题
已解决
使用`hrt_model_exec perf`测试模型耗时,发现`Node-1-quant::qcast-/GridSample_id_361_cpu_segment_1`这部分耗时很长,这部分只是gridsample的qcast耗时吗,还是包含了其他部分的;gridsample输入为[6, 300, 480, 2] . .{. "perf_result": {. "FPS": 35.8
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算法工具链
征程6
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2025-01-23
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bolepack录制的sensorcenter发出的相机数据hviz无法显示视频
已解决
J6E上用sensorcenter发布相机数据,其中adapter中配置 "class_name": "hobot::sensors::Adapter" 用bolepack录制出pack文件,然后用bolepack的fillback回放前面录制的pack文件,hviz进行显示,hviz可以收到相机数据的topic数据,但是hviz没有图象显示,CameraArryProtoSerializer类型
默认70848
底层软件
技术深度解析
征程6
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2025-01-21
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J6 CenterPoint C++推理问题
已解决
请问有没有类似于00_quick_start/resnet_rgb 中 read_image_2_tensor_as_rgb 函数把点云转化成tensor的示例代码 . .
永远期待
算法工具链
征程6
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2025-01-20
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max96712 bypass 到max96717后,接收到的图像数据异常
解答中
.如上图所示。SOC_0 是 J6E,SOC_1 是J5。 .现在场景是这样的:四路摄像头接入到max96712_0 后,通过portA 输出到SOC_0,并显示正常。同时 通过portB bypass 到两颗max96717。 max96717 接入到max976712_1, 然后接入 SOC_1. 如上图。 . soc_1 要能正常显示bypass 过来的四路图像,该如何设置? .
ghy0504
底层软件
征程5
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2025-01-20
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error: operand #0 does not dominate this use
已解决
[- ]1% loc(fused<#hbdk.track], originalAlignOutputsShape = [<2, 6400, 8>]>>["/decoder/agent_encoder/Sub_5"]): error: operand #0 does not dominate this use notes: ['see current operation: %0 = "hbdk.br
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征程6
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2025-01-20
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/sys/devices/system/bpu/bpu0/ratio的bpu的占用率的统计周期是多长
已解决
我想知道j6e的/sys/devices/system/bpu/bpu0/ratio的bpu的占用率的统计周期是多长
xxxx
算法工具链
征程6
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2025-01-17
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有关QAT莲花感知训练过程中的set_fake_quantize()函数作用
已解决
在量化感知训练过程中模型比常规的浮点模型训练多了prepare,calibration的过程,但是在迭代训练内部有个set_fake_quantize()的函数, set_fake_quantize(qat_model, FakeQuantState.QAT) ,其作用是什么?
Vincent
算法工具链
征程6
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2025-01-16
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如何配置vpm和vin获取相机的raw数据?
已解决
你好, . .我这边有一个问题就是如果我希望在J6M上使用hb_cam_get_data()获取相机的raw data. . .我的情况是这样的 . . 我已经在2user space自己使用i2c 成功配置了sensor和serdes,把数据从96712传输到mipi, . 我想要配置vin和vpm配置文件,去接受mipi的数据,但是不需要调用相机驱动去配置serdes。 . 只是从固定的9
Tiansheng
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pym0输入30fps,但是输出却是13fps,请帮忙看下具体原因
已解决
. . 硬件获取渠道及型号:立昇智能科技提供的J5 SOM EDK . 系统镜像版本:root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328 . 问题模块:vpm . 问题描述: . . . 摄像头发送30fps,CIM和ISP都是输入30fps,输出30fps。 . 但是PYM却是输入30f
szc
底层软件
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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