你好， .  .我这边有一个问题就是如果我希望在J6M上使用hb_cam_get_data()获取相机的raw data. .  .我的情况是这样的 . . 我已经在2user space自己使用i2c 成功配置了sensor和serdes，把数据从96712传输到mipi, . 我想要配置vin和vpm配置文件，去接受mipi的数据，但是不需要调用相机驱动去配置serdes。 . 只是从固定的9

  . . 硬件获取渠道及型号：立昇智能科技提供的J5 SOM EDK .  系统镜像版本：root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328 .  问题模块：vpm . 问题描述： . .  .        摄像头发送30fps，CIM和ISP都是输入30fps，输出30fps。 .        但是PYM却是输入30f

请问使用fastestdet等轻量级图像识别算法可以部署到旭日派x3上吗？我不想使用yolov5，而是使用fastestdet这种更适合在小算力ARM上架构的模型，同样到处onnx模型后能否部署到板子上同时使用图像处理加速

在用hbm模型用hbruntime推理之后 ，输出的结果类型是什么呢，也是经过量化后的结果还是保持f32呢，我用hbruntime推了一下  看了下output类型  是f32的，但是不确定结果是不是本就该这个类型

比如在非对称量化过程中，在激活(FM层)校准过程中我们需要计算scale和zeropoint，是通过输入校准数据来计算min，max确定thresholds，接着在求得scale和zeropoint。那么在权重校准过程中，是不是就不需要用到校准数据了？直接求某个节点权重值的min和max确定其thresholds，然后➗255求得scale？

在非对称量化方法中，zeropoint的作用是什么呢，为什么要引入零点，和对称量化方法相比，他们之间的优劣是什么

请问，我的模型是双输入的，双目，如何对 校准数据预处理 ，看那些例子？；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；；

已经训练好浮点数模型，且在x86使用qat模型infer推理没问题，检测框正确，但编译后在板端执行目标框航向角错误，且无规律。 .目前考虑是否编译过程出错导致hbm模型与qat模型有较大差异，是否有工具可以直接对比两者输出的特征图？2025/01/15更新: .检查了一下，发现是更改了配置文件导致的，因为我更改了代码来适配自己的雷达型号，在x86上用infer.py推理是没有问题的。 .我的部分p

/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code/02_advanced_samples/multi_input/src下的multi_input脚本，我观察到模型有一个输入呀，我画红线的为什么是3个，是多通道吗？。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

使用i2cdetect检查MIPI RX1是否扫描到Camera和MAX9296子板AR0233的地址0x10没有上电，请问操作哪个gpio进行上电呢

 ******请问这个静态评估的图怎么看呢 ****** 0000000

想问一个问题：J6E可以查看某个进程的bpu占用率吗，想统计某个进程的bpu占用率，绘制曲线给别人看

  .模型输入： .input_image: [6, c, h, w] .input_map: [6, nx, ny, 2] .  .量化的时候一次要给6张图 .input_type_rt 可以配置为 `nv12;featuremap` 做量化吗，能的话要怎么做 ？   .还是说只能为rgb .  . 

您好，目前我的问题在镜像拉取失败，更换了源，还是不行，不知道怎么处理了？麻烦帮忙看看我的步骤有没有问题。 .我操作的步骤是： .步骤1 我从网页下载了1.1.74GPU版本Hub docker； .步骤2 使用docker load -i xx 本地加载了镜像，成功了，如图1。 .步骤3 docker pull openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:

. .  . . . 大家好！！！转眼就来到了 2025，我们本次 11-12 月的活动也落入了尾声～. . . 🙇🙇🙇. . . 老规矩，先感谢一波大家的付出！社区的繁荣，离不开各位的支持❤️. . . 🙇🙇🙇. . .  . . . ⬇️⬇️⬇️话不多说，我们这就公布名单⬇️⬇️⬇️. . .  . . .  . . 12 月社区问答获奖名单

如题，可以查看板子上cpu到bpu之间的吞吐量吗？就是数据传输的带宽？ .~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

您好，目前我通过网页下载了1.1.74版本，步骤如下： . . docker load -i docker_open_explorer_ubuntu_20_j5_gpu_v1.1.74.tar.gz . docker pull openexplorer/ai_toolchain_ubuntu_20_j5_gpu:v1.1.74-py38 执行这条指令的时候就报了bug如下：Error respon

地平线J6P的芯片尺寸大概是多少啊？也是模组形态吗？有看到J6E/M 是模组形态，J6P也是模组形式吗？比较好奇这个，看官网没有详细描述

在运行/mnt/d/liangjiabao/wsl/dingpingxian/horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/code/00_quick_start/src/run_mobileNetV1_224x224.cc时报错

1. J6 2. Matrix-6M 3. open_explorer_v3.0.10-py38 4. 板端部署 5. OE包内只有host目录没有board目录，板端缺少hrt_model_exec，转出的模型无法推理，有文件补充吗？