.2025年6月4日，全国标准信息公共服务平台公示关于征求《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》拟立项强制性国家标准（以下简称标准）项目意见的通知。.该标准由工信部提出，委托全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会执行。本项目周期22个月，于2024年3月22日申报。公示开始日期为2025年6月4日，公示截止日期为2025年7月4日。..该标准对组合驾驶辅助系统的安全性，做了详细的要求。其中包

.2022年5月，连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立人形机器人公司Figure。.2025年9月16日，Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，企业投后估值同步攀升至 390 亿美元，此轮融资将主要用于加速通用人形机器人在现实场景中的大规模落地应用。.从成立到完成C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全球估值最高的人形机器人独角兽

## 一、引言：算力焦虑与架构之思..近几年，“算力”成了人工智能领域最频繁被提及的词。 .无论是云端模型的规模竞赛，还是端侧部署的性能较量，大家都在谈： .> “TOPS 更高了、TFLOPS 提升了、推理速度又快了 30%。”..但你有没有发现一个现象—— .即使两颗芯片的理论算力相近，在真实模型推理中，**性能差距可能高达数倍**。 ..根本原因在于：**算力 ≠ 性能**。 .大

.激光雷达核心芯片的自研，正在成为头部激光雷达玩家的选择。.2023年9月，蔚来发布了第一款自研芯片产品：LiDAR主控芯片NX6031，代号“杨戬”。该芯片用于图达通猎鹰激光雷达，替代原有的FPGA和ADC等价值不菲的第三方芯片，据了解，“杨戬”将为蔚来每辆车节省几百元的BOM成本。....2024年10月，速腾聚创全自研SoC芯片M-Core获得AEC-Q100车规级可靠性认证，该芯片集成了激

....一、引 入.....在复杂的汽车电子系统中，ECU往往集成了多种通信网络，以适应不同的数据传输需求。为了确保每个网络都能被准确无误地识别和管理，每个网络都被赋予了一个独特的网络句柄，这个句柄就像网络的“身份证”，确保了网络通信的有序进行。通信管理（ComM）模块，作为网络通信的指挥官，会根据系统需求向这些网络发出通信模式的请求。它凭借自身丰富的配置信息，能够清晰地知道哪个句柄对应着哪种类型

. .. ... 论文题目：.Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation.• 论文链接：.https://arxiv.org/abs/2505.11886.• 项目主页：.https://horizonrobotics.github.io/robot_lab/aux-

.1. 前言.本文旨在提供 J6B 计算平台的部署指南，将会从硬件、软件两部分进行介绍，本文整理了我们推荐的使用流程，和大家可能会用到的一些工具特性，以便于您更好地理解工具链。某个工具具体详细的使用说明，还请参考用户手册。.2. J6B硬件配置.. ....... ...BPU...DSP. ....... ...算力...TAE浮点输出...VAE浮点...VPU...SPU ...APM...

.1. 简介.在自动驾驶领域，BEV是一种从上方看对象或场景的视角，通过多个不同视场的传感器融合成BEV特征，可以提供车辆周围环境的完整视图，供下游任务使用，例如障碍物检测，路径规划等。.基于BEV的环境感知目前主要是有两种技术路线，一种是以petr为代表的sparse bev方法，它的主要思路是通过3D位置编码和2D的特征直接生成融合特征，再用基于transformer的decoder实现环境感

. ..近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态，从而实现更高效的规划与决策。. .与此同时，具身数据也迎来了爆发式关注。因为目前具身算法高度依赖于大规模的真实机器人演示数据，而这些数据的采集过程往往成本高昂、耗时费力，严重限制了其可扩展性和泛化能力。尽管仿真平台提供了一

. . .. ...• 论文题目：.H-RDT: Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation.• 论文链接：.https://arxiv.org/abs/2507.23523.• 项目主页：.https://embodiedfoundation.github.io/hrdt. . ..H-RDT 架构........ ..H-

.近日，在计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVPR 2025举办的RoboTwin双臂机器人竞赛中，地平线机器人实验室与清华大学计算机系朱军团队联合提出的H-RDT凭强大性能和领先成功率，一举斩获真机赛冠军（一等奖第一名），并在仿真赛中荣获亚军（一等奖第二名），为全球机器人学习领域提供了高效解法。. ....... ..作为全球人工智能领域最具影响力的顶级会议之一，CVPR每年汇聚学术界与工业界的

. . ...概述.....可交互三维场景重建是推动计算机视觉与机器人智能发展的关键。然而，真实世界的频繁遮挡使单次扫描无法完整捕捉场景信息，也因此限制了后续的全面交互。传统方法往往依赖复杂流程或逐物体扫描，难以兼顾效率与完整性。为此，我们提出IGFuse，一个基于多次观测融合的可交互三维高斯场景重建框架。它能够利用多次扫描不同物体布局下的场景揭示被遮挡区域，并通过分割感知的高斯场和一致性约束实现

....基础知识...工具链用户手册中提供了profiler debug工具的使用教程，对于常规流程，大家可参考官方用户手册。本文主要基于一些典型场景进行使用上的介绍。. .在出现精度问题时，且排除前后处理问题后，可以使用profiler debug工具进行分析，排查过程中，涉及到几种模型，这里先做说明：......模型...说明...获取方法.....float.pt...torch float

Memory corruption.=======================. .对于系统中出现随机、不可解释的异常指针访问或数据错误导致的异常，一般要考虑是内存使用上出现了UAF(Use-After-Free)，OOB(Out-of-Bounds)。 . .本章所指的”Memory corruption”特指Linux kernel侧出现的”Memory corruption”，子系统间的

..1. 概述.kernel panic包含了多种内核异常类型，包括但不限于：空指针/异常指针、HungTask、RCU Stall、softlockup、hardlockup、OOM、BUG_ON。.下图是各种类型panic的路径：...2. 通用方法¶...kpanic类异常均为kernel软件可感知到的异常， kernel完成panic流程后会由bl31完成一次WarmReset，所以所有p

.1. 概述..J6X SoC中有2路watchdog，使用wdt0（监控linux irq），wdt1（监控linux优先级为50的rt kthread）：...wdt0超时是linux下有核上的irq响应不及时。...wdt1超时是linux下有核上对优先级为50的rt kthread调度不及时。....2. 通用方法¶.watchdog问题是wdt硬件检测触发再由MCU域完成重启，对Main

. 1.概述¶.Linux的性能问题，依赖于各类性能工具，针对不同性能场景，选择合适的工具，可以大大提高整个性能优化的效率，下图是性能问题和工具图谱：..受限本文篇幅和侧重，结合征程系列SoC调优实践，主要展开介绍下面的工具及使用。..1.1. top¶.top 命令可以动态地持续监听系统及进程的运行状态，为用户提供CPU使用率、内存使用情况、CPU负载信息，除此之外，该命令还提供了一个交互界面，

..1. 功能概述¶.本文的safetylib sample实现MCU Domain FCHM硬件故障、软件故障的注入和处理，此处主要介绍该sample的实现与使用方法。..1.1. 软件架构说明¶.本sample基于MCU CDD FCHM和SafetyLib实现，在示例OS的task文件中，调用SafetyLib的初始化接口，在ISR文件中，调用 CF/NCF中断处理函数，并在NCF中断处理函

..1. 功能概述¶.本文通过示例演示如何通过相关接口对启动标志进行读写，以及对main域电源进行控制与查询。相关API定义，请查询 电源管理用户手册API部分 。...2. main域上下电及状态查询示例代码¶.请参考版本中 Service/Cmd_Utility/power_sample_cmd/src/PowerControl.c 相关代码：...// PowerControl.c代码.#i

..1. 功能概述¶.本sample实现限制进程cpu占用率和运行的cpu核功能，此处主要介绍该sample的实现与使用方法。..1.1. 软件架构说明¶.本sample基于Linux通用的cgroup API，通过操作cgroup的cpu子系统和cpuset子系统配置文件，来限制sample进程的cpu占用率和运行的cpu核。...1.2. 代码位置与目录结构¶.本sample代码位置和目录结构