背景.作为一个小米手机我不买（其实买过好几个），小米发布会必看直播，雷总出书立马买的米粉，毫无疑问的看完了小米14的发布会，其中最让我印象深刻的是小米的hyper OS的人车家的融合操作系统。作为比较早一批搞新能源汽车的软件产品，之前也有过类似的想法，但是想到和做到之间的差距，几乎等于道理都知道和能不能做到间的差距一样大，或者说后者的更大。个人对这个理念的一些早期雏形的想法可以看下以前的文章。文章

gpu sample.================..功能概述.----------..本文的gpu sample简单展示了：.1. OpenGL ES的渲染功能，几何shader，细分shader，计算shader.2. EGL，GBM，DRM之间的通路.3. Vulkan的简单demo.4. OpenCL的计算和图片处理功能... | 本文sample的主要目的是展示J6X gpu能够正常

.1.范围.2.目的.3.应用.4.定义.5.要求.6.测试条件.7.接近前导车辆测试.8.误触发测试.9.测试车辆人工制动请求. ..7.接近前导车辆测试.7.1 设置.       （a）测试区域按照下图设置。.   .       （b）测试在白天进行。.       （c）作为参考，下表规定了可能进行的每个测试的测试车辆车速（VSV）、前导车辆车速（VLV）、车距和前导车辆减速。.   

.1.范围.2.目的.3.应用.4.定义.5.要求.6.测试条件.7.接近前导车辆测试.8.误触发测试.9.测试车辆人工制动请求. .1.范围.           本标准规定了重型车辆自动紧急制动（AEB）系统的性能要求。.....2.目的.        本标准的目的是减少因驾驶员未刹车或未施加足够制动力以避免或减轻碰撞导致的事故死亡和受伤人数。. .3.应用.        本标准适用于车辆

.1.背景.2.R13H法规对制动灯和ESS的要求.3.R48法规对ESS的要求. .​1.背景. .        紧急制动灯ESS（Emergence Stop Signal），顾名思义，指的是车辆在紧急制动（减速度较大）时，发出的警示信号。        随着防抱死制动系统ABS（Anti-lock Barking System）、电子制动力分配系统EBD（Electronic Barkin

..1.R39法规适用范围&定义.2.R39对车速表、里程表的要求.3.车速表精度要求及测试流程. .        为了安全起见，车辆的实际速度通常会略低于仪表盘上的显示速度，这是汽车厂商出于安全考虑所做的设计。表显车速和实际车速差异到底有多大？联合国法规UN ECE R39《关于批准车辆速度表和里程表设备（包括其安装）的统一规定》法规对表现车速和实际车速的差异是如何要求的呢？.       车

...1.车载摄像头帧率的基本概念.2.各法规对车载摄像头帧率的具体要求.3.帧率与其它性能指标的关联. . .1. 车载摄像头帧率的基本概念. .        帧率frame rate：是指单位时间显示或捕捉完整图像的画面数，即单位时间对视频信号空间行的全部扫描数，通常以“帧/秒”（fps）为单位。.        对于车载摄像头而言，帧率决定了其捕捉和记录动态场景时的流畅度和清晰度。.   

...      相信很多车主在驾驶过程中都有过频繁变道的经历，但你知道这样做会带来哪些危害吗？.       车辆变更车道所造成的事故占比，在国内约为2.78%（以2019年高速公路事故为例），而在国外这一比例有所不同，如美国为27%，欧盟则为4%~10%。       换道事故不仅包括因变道引发的追尾事故，还包括因变道而产生的侧滑、刮擦等事故。这些事故不仅会造成车辆损坏，更会给人们的生命安全带

...       欧盟在2024年5月8日发布了欧7正式法规EU 2024/1257，规定了机动车和发动机以及车辆相关系统的排放和电池耐久性标准。.       法规自2024年5月28日生效，分阶段适用于不同类型车辆及其部件，自2026年起对M1和N1类车辆实施，逐步扩展至其他车辆类别。新法规还涉及轮胎磨损、电池耐用性等方面的最低性能需求和测试条件。..       带有动力电池的车辆，包括插

..DDR带宽（Double Data Rate Bandwidth）是指DDR内存在一秒内可以传输的数据量，通常以 GB/s（Gigabytes per second） 为单位。它是衡量内存系统性能的重要指标，直接影响系统的数据吞吐能力。1. 如何计算DDR带宽计算DDR理论带宽的公式为：DDR主频 * 位宽 = 理论带宽其中，位宽 (bit width)指的是内存总线的位宽，例如64位、128

......原创......冗余供电网络如何避免相关失效？.......相关失效分析（Dependent Failure Analysis, DFA）是功能安全开发的重要活动之一，旨在通过分析系统中导致相关失效的潜在原因，并制定充分且必要的安全措施以避免或减轻可能的相关失效，确保系统具有独立性或免于干扰的能力。.... ....当前汽车行业正处于巨大变革之中，可靠且安全的电源解决方案是支撑变革的基

==**说明：该文档以J6上使用的Q8 DSP安装为例，同样的步骤在J5上使用方法类似只是J6使用的DSP为VP6** == . .# 1. 获取所需文件 .在配置J6的DSP开发环境前，您需要获取以下文件： . - **标准工具链发布包部分（请联系地平线项目对接人获取）** . 1. OpenExplorer算法工具链Docker镜像 . 2. OpenExplorer算法工具链交付包（OE

...       2024年4月，在一般安全工作组GRSG的第127届会议上，GRSG同意在2024年6月的会议上寻求世界车辆法规协调论坛WP.29的同意，以建立一个关于驾驶员疲芳和分心警告系统的非正式工作组IWG-DDADWS（Informal Working Group on Driver Drowsiness and Distraction Warning Systems）。       

...... ......特斯拉端到端技术发展路线及其安全性⻛险分析.......不久前，特斯拉“We，Robot”发布会直播吸引了全球的目光，无方向盘和踏板等传统驾驶系统的 Cybercab 和 Robotvan 的亮相，让人们把注意力又一次集中到特斯拉的FSD（Full Self-Drive）自动驾驶端到端技术。端到端自动驾驶技术，作为自动驾驶领域的一大创新方向，通过直接从传感器输入数据到输出

.1、起源. .行业发展需求. .2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决，在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%，智驾不能称为消费者购车的决定性因素，也就不能给庞大的研发投入买单。为了进一步拓展智驾的适用范围，各家车企都将目光集中到了城区NOA，但是这个过程中面临了一个棘手的问题：城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足！. .虽然国家看到了行业难点并在2022年

...背景...随着征程6平台和工具链技术架构的全面升级，J6 工具链较 J5 实现显著技术升级。它革新底层架构，融入前沿理念与算法，计算效率、资源整合及任务适应性均大幅提升，却也造成与 J5 的 “兼容性断层”，用户在将智驾方案由J5平台一直到J6时，不可避免要对模型/部署代码做一些适应性改变。.鉴于此背景，本文梳理了 J6 相对 J5 关键字变化详情，结合行业实践与验证，给出实用替代策略，助客

概述.=======..J6X系统在release编译时支持内核模块签名验证，仅加载使用正确密钥进行数字签名的内核模块。禁止加载未签名的内核模块或使用错误密钥签名的内核模块，客户需要替换成自己的key进行签名。..模块签名启用后，Linux内核将仅加载使用正确密钥进行数字签名的内核模块。禁止加载未签名的内核模块或使用错误密钥签名的内核模块来进一步强化系统安全。.关于内核模块签名的介绍请看下文：..

......导语：当前，欧盟和中国针对完全线控制动系统的法规正在修订之中（详见乘用车完全线控制动系统ETBS介绍与国内外法规动态 (qq.com)），这再次引起了市场对机械式线控制动系统EMB（Electro-Mechanical Brake）的高度关注。.........本文关注中国本土EMB玩家伯特利的信息，伯特利作为国内线控制动领跑者，近期在EMB上举动频繁，本文基于专利信息，对伯特利EMB

...引言...为了更加灵活地支持多种量化配置，J6 PTQ工具链的yaml 校准参数组中新增了quant_config参数，本文将结合应用实例说明此参数的丰富用法。...配置形式...quant_config参数不仅直接支持在yaml中书写配置的dict，还支持配置json文件路径，此json文件由量化配置dict组成。两种方式如下所示：.方式1：.quant_config: './quant_

# 1. 前言.软件同学在进行性能分析时，通常需要查看 CPU 耗时，用于了解性能瓶颈在哪里，从而进行针对性的优化。火焰图（Flame Graph）是常用的性能分析工具。总结来看，火焰图通常用于以下场景：.- 代码性能调优：发现和优化代码的性能瓶颈。.- 资源使用监控：在生产环境中监控应用程序的资源使用情况。.- 故障排查：定位异常情况，例如 CPU 使用率突增的原因。..火焰图能够显示代码的调用