时间地点：名称：地平线智能驾驶开发者社区四期培训交流时间：2024年7月26日地点：苏州大学未来校区（江苏省苏州市吴江区久泳西路1号）培训主题：征程6工具链专题培训培训目标：深度赋能—面向地平线合作伙伴定制专题技术培训理论学习—系统掌握征程6工具链理论知识掌握地平线算法工具链开发环境准备、后量化模型转换、量化训练、板端部署、参考算法等模块理论知识课程安排：上午       9:30-10:10  

1. 芯片型号：xJ32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J33. 问题定位：板端部署等4. 问题具体描述：在使用网络进行推理时候, 在 docker 中使用 x86 编译程序一切正常, 但是在 上板子端编译时候,定位到问题出现在下面这句话上. for (int i = 0; i input_count_; i++) { if (hbDNNGetInp

请问 Hviz 是否支持 real3D msg 的绘制显示功能。在使用时发现Hviz只能显示obstacleRaws msg, 显示效果是一个矩形框。是否支持显示3d感知框。

J5 J5_OE_1.1.74 在阅读并复现了算法工具链7.量化感知训练（QAT）中的快速入门的示例之后，有以下两个问题想请教一下技术人员。1.在量化我们自己开发的算法时是可以按照示例一步一步在我们的算法里面插入量化节点进行量化的吗？2.请问有对每一步插入节点的每个节点函数的详细解释吗？（意思就是使用的每个函数的作用及用法）

这两天部署了一个单目深度估计的模型效果还不错，就想问一下官方，现阶段是否可以实现微调后的llm部署在rdk x3上，有产品的需求，网上看rk3588是有人实现的，不知道地平线这边怎么样。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： TROS-SDK-1.7.52. 系统镜像版本： tros_img.tgz3. 问题模块： 【communicaton模块】4. 问题描述： 插件 DataWriter 类的发送数据接口 AsyncWrite（） 的无法关闭序列化功能，DataWriter类的IsN

您好 有看到J6里面删除了J5的optical flow模块，麻烦问下这个原因是啥？如果我在J6里面想调用相关能力，应该如何操作。另外，J5里面的光流是SGM么 还是LK？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉJ5 启动问题定位。我现在做rootfs的优化，就是添加一些软件包和一些配置文件。修改完之后每次都是烧写才能确认，这样会影响效率。有什么方式可以便捷的测试吗？比如解压system.img和boot.img文件。还有就是一次修改很多的问题，如果遇到系统起不来，我怎么增加一些调试信息去debug。

1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.47 3. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：我们有一个YOLOV5s的模型，经过地平线转换后得到.bin文件，根据OE包示例代码修改了我们自己的代码生成arm可执行文件部署在J5板端，理想结果应该是：模型的输入为640*640的rgb格式，经过推理后得到的结果是一个框的中心坐标，一个置信度，两个检

1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.47 3. 问题定位：BPU内存管理API4. 问题具体描述：想请教下hbSysAllocMem函数和hbSysAllocCachedMem函数分配的内存的区别，我看有个示例代码里是分配的BPU内存，有个是分配的缓存内存，它们的区别是在哪里呢，还有hbSysMemFlushFlag一共有两个数值，cac

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包： hat版本：2.2.5 j5版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.683. 问题定位：模型转换板端hbm时，compile阶段，petr_efficientnetb3_nuscenes.py文件中的inputs都被删除了

量化指定模型时，hb_compile工具卡在转换ptq模型到bc模型中，半个小时也没有结束1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：运行的命令：hb_compile --model ../models/onnx/occ.onnx

J5 J5_OE_1.1.74 你好，请问能提供一下地平线征程5 算法工具链QAT量化示例（MobileNetV2）的完整脚本文件吗？

量化指定模型时，op MatMul报错1. 芯片型号：J6M2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：模型转换时，op Matmul报错4. 问题具体描述：执行的命令：hb_compile --model ../models/onnx/plan.onnx --march "na

需求:可以通过CSI bypass 将接入的CSI 直接转发到另一个SOC芯片,测试使用的是vio_test_case.sh工具.目前使用hobot player可以看到图像.传输链是ov490->ti960->J5->other SOC.问题是现在从TX CSI看不到数据, 示波器测量也是无数据.下面是运行的脚本:现在已经在mipi文件中加入dev配置cim文件中配置bypass

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J5_OE_1.1.47 3. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：我们有一个模型 使用地平线工具转为.bin文件后，在板端部署后报错input is not Y/NV12, model should be compi

对于J6 是否支持触发时间获取？因为在J5上只能获取这个图像到达时刻时间。如果支持，那么是如何实现的？

您好，关于激光雷达的点云数据，有三个问题想咨询下：1.我们用的是AT128，角度获取时需要load矫正文件，请问有LUT硬件可被调用么？2.如果我们想做多帧点云数据融合，像ICP/VICP之类算法有支持么？3.上述两个问题，J6和J5的支持能力一样么？另外：有两个问题想延伸请教下：1.当前支持是pillar- based方案，后续有考虑voxel- based或point- based方案支持计划

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包： hat版本：2.2.5 j5版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.683. 问题定位：模型转换板端hbm时，compile，生成hbm文件后，提示模型输入数量小于实际数量。如下图，提示模型有3个输入，但实际有8个输入。为什么？谢谢。

您好，请教下ISP或其他IP里面有给图像做视频防抖的模块么？如果有，麻烦问下如何调用？谢谢