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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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horizon_nn包不存在
已解决
horizon_nn包,已经连接docker环境,但显示不存在horizon_nn.debug
wynne
算法工具链
征程5
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2024-06-26
2024-06-26
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J5将yuv图像/视频在hbplayer中显示报错
已解决
想通过hbplayer直接显示自己的视频文件,将mp4格式转换为了yuv格式,按照之前帖子中提供的将yuv数据回灌给pym的方案(地平线开发者社区 (horizon.cc)),使用vio_test_case,选择ddr_pym0_1080p,增加了-S 1,hbplayer应该也连接成功了,但不管是跑原来的文件1080p.yuv还是自己的yuv视频文件都无法成功输出,并且出现了以下的报错信息,想问
南度
底层软件
征程5
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2024-06-26
2024-06-26
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模型部署问题
已解决
J5开发板ai_benchmark bev模型部署在哪可以了解到
puppy
算法工具链
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2024-06-26
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AI工具链问题
已解决
请问怎么解决AI工具链Building wheel for pycocotools (pyproject.toml) did not run successfully.
李浩然
算法工具链
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2024-06-25
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J5怎么实现定点算子centered_yuv2rgb的插入
已解决
J5怎么实现定点算子centered_yuv2rgb的插入
CSY
算法工具链
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2024-06-25
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J5开发板运行00_quick_start模型缺少库
已解决
J5开发板运行00_quick_start模型缺少库
CSY
算法工具链
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2024-06-25
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J5 ai_benchmark 双核性能无提升
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.683. 问题定位:板上推理性能测试4. 问题具体描述:我们用地平线提供的yolov5s模型测试推理性能,用ai_benchmark测试,发现修改workflow_fps.json文件中的"core": 0或者"core": 1,帧率是一样的,正常来说当"core": 0的时候,用的是双核BPU,帧率应该有提升
地久天长
算法工具链
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2024-06-25
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使用ROI Infer前推报错
已解决
使用ROI Infer前推报错
侯先豹
算法工具链
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OE开发包学习问题
已解决
学习算法工具链时,对OE开发包不熟悉
侯先豹
算法工具链
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docker连接问题
已解决
docker连不上有几种解决方式,cannot connect to the docker daemon…
puppy
算法工具链
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文件大小传输为0
已解决
从开发机向板端传输文件时文件大小为0kb,这是什么情况,scp和下载本地再上传都一样
puppy
算法工具链
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2024-06-25
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matrix 订阅激光数据
已解决
在使用matrix订阅点云数据时,发现只有topic 名称是hesai时才能被matrix订阅显示,请问是否还有其他名称?过滤规则是怎样的
默认80160
底层软件
征程5
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2024-06-25
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模型J5板端推理报错
已解决
1.芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_1.1.573. 问题定位:板端部署4. 问题具体描述:在J5端执行./hrt_model_exec命令没有问题,但是执行./hrt_model_exec perf --model_file centernet_resnet101_512x512_nv12.bin,板子就会重启,日志文件在附件中,能帮我们看看是哪
chengang
算法工具链
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2024-06-24
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Yolov5 v2.0 onnx模型 转换正常(图03_build.sh),推理没有报错,但是出了
已解决
Yolov5 v2.0 onnx模型转换正常(图03_build.sh),推理没有报错,但是出了很多框;而且位置不对,请问这是什么原因呢
温文尔雅的王某
算法工具链
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2024-06-24
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J5板子上运行yolov5s,帧率太低了
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:1.1.683. 问题定位:板端部署性能测试4. 问题具体描述:我们现在手里用的是立讯的EDK J5的开发板,用公版的yolov5s的模型,模型下载地址:https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v2.0我将pt文件转换为onnx文件,然后通过oe将onnx转换为
地久天长
算法工具链
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2024-06-24
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detr3d 使用问题
已解决
j6 open_explorer 版本:horizon_j6_open_explorer_v3.0.14-py310_20240613在使用detr3d中,meta数据应该如何准备?我目前参考的帖子:https://developer.horizon.cc/forumDetail/143772473308124163我计划使用nuscenes mini数据集进行测试,使用命令:python too
皮卡丘
算法工具链
征程6
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2024-06-24
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J5 window烧写工具烧写阶段报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ我使用windows烧写工具,烧写J5出现了以下的报错。我看网络都是通的,为什么会有这种报错呢?后面需要这种问题,通过什么会有更多的debug信息呢
liyanhou_uisee
底层软件
征程5
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J3转模型报错
已解决
用户您好,1. J3控制器的模型转换工具2. OpenExplorer版本:horizon_xj3_open_explorer_v.2.5.2-py38_202303313.模型转换4. 当我想把黄框内的卷积部署在CPU上时,报错。yaml文件配置如下: run_on_cpu: '/model.24/m/conv_regAc1s1/Conv; /model.24/m/conv_regBc1s1
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算法工具链
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2024-06-21
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量化模型转换
已解决
请问,征程5的量化模型qat_xxx.pth.tar怎么转换成征程6可部署模型?我有一个征程5量化的qat_xxx.pth.tar模型,在征程5是用compile_perf.py转换成可部署的xxx.hbm模型。请问是否可以在征程6上直接转成征程6可部署的模型?如果可以,请问参考哪些代码?转换的流程是什么样子的?我试着在征程6里面找到了类似的compile_perf_hbir.py和export_
默认69440
算法工具链
征程6
征程5
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请问在哪里购买J6开发板
已解决
如题,我想购买J6开发板学习,请问哪里有渠道
designzd
算法工具链
征程6
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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