用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：独立 odo 动态标定 和 非独立 odo-6V 标定有什么区别

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.623.问题定位：模型转换4.问题具体描述：你好，我们对检查通过的模型进行--fast-perf时，一直有报错：Nodes in a graph must be topologically sorted，however input 'onnx::Transpose_1226_calibrated' of node

SDK为 X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.3.0-20221123， 核心板为J3 DVB核心板，底板自做的现在想使用WI-FI/BT 模组为AP6398s，和AP6212是一个系列。请问有WI-FI/BT驱动移植相关文档说明吗？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.29等3.问题定位：模型增强4.问题具体描述：我使用的是bev ipm算法，想做bev平面增强以及摄像头外参rpy扰动，请问这两种扰动都需要同时改变标签值吗？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.623.问题定位：板端部署4.问题具体描述：我想使用前视全流程代码对摄像头获取的图片进行推理，但我们的摄像头与示例中有所不同，不太明白相关配置参数，一直未获取正确的图像输入推理中。我已经修改了vpm_config.json，hb_j5dev.json，摄像头目前可以调用，通过webdisplay_module发出

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本：2.0.0问题涉及的技术领域：其他问题描述：使用命令sh 01_check.sh报错段错误，在日志中却没有具体错误。主要是不显示错误信息，没法排错，请求助力，谢谢模型为superpoint_glue.onnx

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：MATRIX5.1_DUO_V2.022.当前系统镜像版本：matrix5_1-M5.1_K5.10_DEB_J5_D_V4.2.3_202302153.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：J5 7V/11V相机标定应该如何做？

在QAT示例中，直接下载如下四个pth模型：在docker中运行export_onnx脚本，根据代码所示，转换的应该是qat-checkpoint这个pth模型至此，得到了一个onnx模型，结构如下按照标准PTQ流程转换为bin模型，与qat/runtime中的hbm模型同时发送至板端，使用hrt_model_exec对两个模型进行动态评估，结果如下：可以看到，QAT与PTQ模型得到的性能差异巨大

1.概述Caffe是最早的深度学习框架之一，广泛应用于学术研究项目，初创原型甚至视觉，语音和多媒体领域，曾大规模占据深度学习领域，目前已经被其他框架超越。2.安装环境和依赖项操作系统版本：ubuntu18.4python版本：python3.6.9镜像下载设置：选择阿里镜像备份原来的下载源文件：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.

1.芯片型号：J32.问题定位：模型转换4.问题具体描述：错误log：ValueError: cannot reshape array of size 1354752 into shape (3,320,320)。分析：我模型训练图像尺寸为320x320，在执行 bash 02_preprocess.sh 时采用的校正图片也是320x320的，为什么在转换是会是1354752？按照我的训练图片和校

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：在x3平台使用96717+9296点亮x3c时，出现get yuv failed，G0 MIPI_SIF_MODULE module dq too much timeout error_detail -3[09:37:50]dump_server_thread_start[274] vi

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：j5_OE_1.1.623.问题定位：模型转换4.问题具体描述：你好，我们打算对多输入 多输出模型进行ptq的方式量化，目前模型检查已通过，使用hb_mapper makertbin --fast-perf模式生成时发现部分算子未满足算子约束，后续我们逐渐修改这些算子。想请教一下，这种多输入的模型，校准数据如何准备及对应的yaml配

有没有windows下的docker镜像安装和使用天工开物包训练官方fcos模型的资料？我的电脑是windows系统又或者说在windows系统下不安装docker怎么训练官方fcos模型？

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.623.问题定位：hbm编译4.问题具体描述：你好，我修改了参考lss模型的一些模型参数配置。然后执行hbm编译，脚本打印如下报错信息：

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司购买2.当前系统镜像版本：j53.当前天工开物版本：4.问题定位：opencv把mat转换为yuv速度太慢，想用horizon_j5_open_explorer_v1.1.29_20221103/ddk/samples/ai_forward_view_sample/deps/aarch64/image_utils/include/image

请问可否给一个yolov5x的网络回灌的vpm_config.json配置其中input tensor 672x672我配置了一些参数，有的不能生效，有的效果不好horizon_j5_open_explorer_v1.1.57-py38_20230625\ddk\samples\ai_forward_view_sample\configs\vio\vpm\ddr_pym0_1080p\vpm_co

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.62-py38_202308023.问题定位：模型检查4.问题具体描述：打算把CLRNet部署在J5的板子上，训练后得到对应原模型的ONNX文件，然后使用hb_mapper checker 对模型进行检查，在这个过程中出现了错误。1. 模型检查2. 报错信息3. 错误细节这

天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.60最开始希望使用pointpillars进行多类别3D检测，但是在pointpillars那篇文章下建议使用centerpoint。现在我修改了相应的参数，使用kitti类型的数据集进行centerpoint训练，发现经过过滤后数据全没了。这种情况应该怎么修改呢？2023-09-04 14:55:51,051 INFO [logge

请问可否给一个yolov5x的网络回灌的vpm_config.json配置其中input tensor 672x672我配置了一些参数，有的不能生效，有的效果不好horizon_j5_open_explorer_v1.1.57-py38_20230625\ddk\samples\ai_forward_view_sample\configs\vio\vpm\ddr_pym0_1080p\vpm_co

有没有旭日X3派，超分辨率重构部署的教程？之后天工开物的包中会不会有？