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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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验证数据的目录格式
已解决
我想要仿照这个测试自己的数据集,但是我知道这里面的数据的目录格式是什么样的?请问可以将数据上传到云盘吗?或者展示一下目录格式?
wangning
算法工具链
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2020-12-10
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运行 sh dev_board_infer.sh 出现错误
已解决
上板测试的时候,遇到了这个问题,请问怎么解决呢?
wangning
算法工具链
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2020-12-09
2020-12-09
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opset 版本问题
已解决
你好,这是我根据你们的那个算子支持列表整理出来的,比如这个opset版本为13的,怎么都不支持 conv操作?
wangning
算法工具链
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2020-12-09
2020-12-09
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模型上板优化程度不高
已解决
目前把OpenPose的网络转换成定点模型上板运行,但运行时间过长,优化程度不高。同样一张图片的推理,在CPU上运行大概1.5秒,在板上运行需要750ms:而checklog中几乎所有操作都被分配给了BPU:模型确实比较深,计算量比较大,但CPU和上板运行仅缩小一倍是否也是有问题呢?原论文中用普通GPU就能达到50ms左右的效果,请问如何排查和改进呢?
素质诗人
算法工具链
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2020-12-09
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vioplugin中 注册的TYPE_HBIPC_MESSAGE这个消息,是哪儿push的?
已解决
daixinwen
算法工具链
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2020-12-09
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模型结构的创建代码
已解决
请问可以公布一下这些模型结构,训练代码吗?(就比如类似于torch,创建网络结构、训练)
wangning
算法工具链
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2020-12-08
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定点模型上板测试
已解决
定点模型上板测试 第一步 运行 sh 01_build.sh 出现错误-------------------------------------- The C compiler identification is GNU 6.5.0-- The CXX compiler identification is GNU 6.5.0-- Check for working C compiler: /
wangning
算法工具链
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2020-12-08
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check.sh出现错误
已解决
我们自己的yolov3剪枝后的模型工具链版本:horizon_x3_tc_1.1.17e-------------------------------------------------log日志:2020-12-07 10:16:00,223 INFO hb_mapper_checker 63 Model type: onnx2020-12-07 10:16:00,223 DEBUG hb_ma
wangning
算法工具链
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2020-12-07
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模型部署
已解决
请问有 将自己训练的模型部署到板子上的完整教程吗?
wangning
算法工具链
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2020-12-04
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x3的开发版运行脚本run.sh 有点复杂。有大佬看过吗?
已解决
x3的开发版运行脚本run.sh 有点复杂。有大佬看过吗?
daixinwen
算法工具链
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2020-12-02
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hid支持
已解决
想要在内核配置添加”HID Gadget”,支持模拟按键功能能提供就解决方案或技术支持吗, 该如何操作? 谢谢!
金蝉子
算法工具链
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2020-11-30
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天工开物平台之后会退出DL模型剪枝工具吗?
已解决
如题,天工开物平台之后会退出DL模型剪枝工具吗?进一步提升运行效率
SCarVIto
算法工具链
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2020-11-29
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【XJ3转换工具链】一种基于后量化方法:ACIQ
已解决
XJ3浮点模型转换工具链使用了后量化技术进行模型的量化部署,常用的后量化方法有根据max,KL等寻找最佳阈值并量化。而学术界也不断涌现后量化相关的论文,本文介绍一篇这个方面相关的研究,该后量化方法称为ACIQ。在论文《Post training 4-bit quantization of convolutional networks for rapid-deployment》中,介绍了三种方法,用
blackfeather
算法工具链
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2020-11-28
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如何使用toolchain配置和驱动usb-camera
已解决
模型利用tc已经在输入为image的时候调好了,现在要连接usb-cam,改成AI-EXPRESS比较麻烦。想请问tc是否支持usb-cam,有无配置教程
ArthurThomas
算法工具链
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2020-11-28
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板端加载模型报错
已解决
J2开发板 ,调用BPU_loadModel时报错:The size of cnn_elf structure is abnormal. (0, should be 52),模型用hbdk-model-check和hbdk-sim验证均没有问题。
gunner
算法工具链
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2020-11-27
2020-11-27
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memcpy耗时
已解决
有没有快速拷贝内存接口 memcpy大块内存拷贝太慢
xxxxxxxx
算法工具链
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2020-11-26
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点云3D目标检测 pointpillars 在X3开发板上实现
已解决
2020年6月,地平线在Google Waymo自动驾驶算法大赛中,取得4项全球第一,1项全球第二,所以地平线在这一领域肯定有很多积累,目前我这里在移植pointpillars到X3的过程中,遇到几个问题:1、pfe.onnx模型使用工具链检测失败,目前不知道问题2、pfe.onnx和rpn.onnx这两部分如何最高效率的衔接起立
hjw
算法工具链
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2020-11-23
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征程2是否支持浮点转换工具?
已解决
J2芯片是否支持浮点转换工具?还是只能用量化训练框架重新训练模型?
gunner
算法工具链
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2020-11-20
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yuv转bgr
已解决
地平线支持yuv转bgr吗
xxxxxxxx
算法工具链
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2020-11-20
2020-11-20
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模型build时若输入为feature,能否指定data type
已解决
实测发现,build时如果输入为featuremap,会将其自动配为BPU_TYPE_TENSOR_F32。能否指定数据类型,比如为BPU_TYPE_TENSOR_U8之类
ArthurThomas
算法工具链
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fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
LSTM训练数据应该如何进行校准
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