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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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ipm PTQ
已解决
UNIT_CONV_FOR_GridSample_182 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.674032 2848.837158 GridSample_182_grid_split BPU id(0) Split
Durrrrui
算法工具链
征程5
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2023-07-05
2023-07-05
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模型推理docker和板端速度差异较大
已解决
如图所示,在模型量化阶段数据显示模型的fps可以达到1000+,但在板端用脚本测试却只有5fps,差距太大了,请问可能有哪些原因,文件里面有原始onnx文件,bin,yaml文件文件链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1vuS30cQlQ1sBlSrJVPI49w?pwd=1234 提取码:1234 --来自百度网盘超级会员V4的分享
guoke611
算法工具链
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2023-07-04
2023-07-04
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ovx3c不能出图
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:# cat /etc/versionx3j3_lnx_db_20230420使用96717+9296点亮x3c的摄像头,运行tunning_tool报错[ERROR]["vio_devop"][utils/dev_ioctl.c:138] [58.741834]dev_node_dqbu
anshi
底层软件
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2023-07-03
2023-07-03
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ovx3c点亮时host1 MIPIHOSTIOC_START error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:使用96717+9296点亮ox03c10时,tuning_tool报错[ERROR]["LOG"][ox03c10_utility.c:528] ox03c10 pwl data config OK![ERROR]["LOG"][src/hb_vin_mipi_host.c:286]
anshi
底层软件
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2023-06-30
2023-06-30
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qat生成的bin模型精度异常
已解决
使用ptq量化方式生成的bin模型精度正常,使用qat量化方式生成的bin模型精度异常 我使用了异构的qat训练方式,流程是:原始pth模型、qat训练后的pth模型、qat的onnx模型、bin模型 出现问题之后,我对应测试了原始pth模型和qat训练后的qat模型,模型精度正常;对应测试了原始onnx,模型精度正常;对应测试了quantized_model.onnx,qat版本的onnx模型多
映驰徐dh
算法工具链
征程3
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2023-06-30
2023-06-30
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J5 96712 9295 ISX031 模组点亮求助
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件版本:J5 EVM2.当前系统镜像版本:rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_20221130Dear Horizon 开发者,我在使用j5_camera_test.sh 工具点ISX031模组时遇到困难,请求帮助SERDES : 9295+96712RX0, I2C 6报错信息为 hb_vin_init () fail -20
哒哒小达达
底层软件
征程5
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2023-06-29
2023-06-29
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vdsp_rpc_sample/arm/cv无法运行
已解决
1、按照vdsp_rpc_sample/README.md这个文档替换更新启动vdsp0、vdsp1,执行run_cv_test.sh无法成功。2、错误log如下./run_cv_test.sh I0000 00:00:00.000000 2054 vlog_is_on.cc:197] RAW: Set VLOG level for "*" to 3I0101 09:48:02.048242
jalymo
算法工具链
征程5
工具链
技术深度解析
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2023-06-28
2023-06-28
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vio通路接入摄像头的参数问题
已解决
您好,请问下J3能接入两路 1920*1280 60fps 相机吗?我看官方数据看支持4k@60fps编解码,这个指的是最高支持接入一个4k@60fps的摄像头吗
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2023-06-28
2023-06-28
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如何获取 Xplorer-9.0.17-linux-x64-installer.bin 和 vdsp_vp6_RI4_linux.tgz 安装包
已解决
请问:如何获取 Xplorer-9.0.17-linux-x64-installer.bin 和 vdsp_vp6_RI4_linux.tgz 安装包https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/vdsp/dsp_dev.html 文档说明:6.3.2.2. 安装DSP工具链以及配置核¶您可
jalymo
算法工具链
征程5
工具链
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2023-06-28
2023-06-28
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bev_ipm的onnx进行PTQ时的yaml文件问题
已解决
您好,对于bev_ipm模型,其输入为6x3x256x704的环视相机和6x128x128x2的点坐标。在生成calibration_data的时候,我对应生成两个文件夹包含6x3x256x704和6x128x128x2的二进制信息。进行ptq过程出现yaml的解析错误,文件在附件中,输入为img和points_norm节点,我尝试了rgb;featuremap和featuremap;featur
Durrrrui
算法工具链
征程5
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2023-06-27
2023-06-27
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i2cdetect不到摄像头的地址
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:使用96717和9296点亮sensor,使用3G的速率,只能探测到解串器的地址,探测不到相机和加串器的i2c的地址。拨动开关,使用6G的速率,连接好后使用命令i2cdetect,能够探测到解串9296和加串96717的地址,但是探测不到摄像头的地址root@x3sdbx3-samsun
anshi
底层软件
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2023-06-27
2023-06-27
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模型量化过程问题求助
已解决
在进行模型量化阶段执行hb_mapper makertbin的时候输入array大小出现不匹配该怎么解决,数据预处理的时候已经将图片resize成对应大小了,数据类型也进行了转化,输入尺寸也是匹配的:.# transform code.import os.import cv2.import numpy as np...if __name__=='__main__':. imgpath='/h
BEAROCKETMAN
算法工具链
旭日X3派
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2023-06-27
2023-06-27
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使用j5_camera_test.sh 点亮AR0233时报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件:J5 EVM2.当前系统镜像版本:rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_202211303.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:我在J5 EVM板子上,使用j5_camera_test.sh 点亮AR0233时显示如下报错:请问是什么原因导致的?要如何解决?谢谢!hb_j5dev.
哒哒小达达
底层软件
征程5
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2023-06-27
2023-06-27
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H265编码失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52-00006-g301b1d863c98-dirty (rex@rex) #6 SMP PREEMPT_RT Tue Feb 28 16:25:17 CST 2023 tztek_version: [soft:v1.0.3, type:release]3.当前天工开物
Hunter
底层软件
征程5
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2023-06-26
2023-06-26
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既然地平线不建议在模型内部用concat操作,那么多路camera图像作为输入的时候。如何实现pym的图直接给到bpu做推理呢?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52-00006-g301b1d863c98-dirty (rex@rex) #6 SMP PREEMPT_RT Tue Feb 28 16:25:17 CST 2023 tztek_version: [soft:v1.0.3, type:release]3.当前天工开物
Hunter
算法工具链
征程5
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2023-06-25
2023-06-25
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hbm输入与HAT训练时的区别
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.29_202211033.问题定位:模型训练、板端部署4.问题具体描述:你好,我使用HAT进行训练。训练的数据集经过horizon.nn.functional.bgr_to_yuv444转换,所以最终编译出的hbm的输入为NV12格式的输入。我的疑问在于YUV444和nv1
白菜飘落
算法工具链
征程5
工具链
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2023-06-25
2023-06-25
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swin-t模型的QAT示例
已解决
1.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.402.问题定位:QAT环境部署3.问题具体描述:您好,我在参考《地平线 Swin-T 参考算法-v1.1.0》时,在执行4.1.2和数据打包或4.2浮点模型训练时,都报了如下错误,看上去似乎是环境问题。环境部署使用的是docker环境:horizon_j5_open_explorer_v1.1.40_py38_20230210.
在做梦了
算法工具链
征程5
工具链
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2023-06-21
2023-06-21
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如何查看XJ3 ISP firmware的版本
已解决
如何查看XJ3 ISP firmware的版本?尝试使用image里自带的 hrut_ispota --version 返回如下IO错误 Unable to write data : Remote I/O error W5comCallApi failed (-1) writeChunkNum 32768请问如何解决或是否有别的方式查看?
soon2k
底层软件
X3 SDB
征程3
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2023-06-21
2023-06-21
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J5 访问不到解串器地址
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_202211303.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:你好,我在使用J5上尝试执行i2cdetect -y -r 0-3, 皆获取不到解串器地址然后我编写.sh脚本并执行,并不知道PWDNB对应的GPIO口请问,
哒哒小达达
底层软件
征程5
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2023-06-20
2023-06-20
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96712+9295点亮四个 ovx3c 时,pipe(0)TIME OUT,get raw failed
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:96712+9295点亮四个 ovx3c 时会报这样的错误[DIAG_WARN]diag_lib_app.cpp:131] Please start diag service first[09:37:50]dump_server_thre
anshi
底层软件
X3 SDB
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2023-06-20
2023-06-20
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待解清单
新控制器烧录报错 fatal error: bl31 verify failed
depth_anything_v2.vit的模型怎么量化呀,这个BPU支持vit模型吗,还有就是一直出现张量不匹配
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
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DR_KAN
201
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
185
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