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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
快人一步
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无影无踪
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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OX08B sensor hdr pwl12 gamma fe解压问题
已解决
您好呀 OX08B sensor hdr pwl12 gamma fe模块有两种LUT:1. "__comment": "CALIBRATION_GAMMA_FE", "type": "FW_API_LUT", "name": "CALIBRATION_GAMMA_FE", "width": 4, "value" : [ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,
xing100
底层软件
征程5
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2023-07-21
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OX08B sensor pwl12模式 保存raw图时是16bit
已解决
您好呀 请问OX08B sensor pwl12模式 保存raw图时发现是16bit 为什么呢
xing100
底层软件
征程5
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2023-07-21
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bev_lss模型训练求助
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.573.问题定位:模型训练问题你们好,我有2个问题需要咨询:1)训练模型时会出现意外中断,现在每次都要从头重新训练,地平线OE包支持加载训练好的模型继续训练吗,这部分需要修改哪里的代码来实现?2)关于bev_lss模型生成参考点,homo矩阵转换到图像像素坐标时(X,Y,D),会将不在特征图范围内的点判为inva
chengang
算法工具链
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2023-07-21
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模型检查段错误
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.60-py38_202307143.问题定位:模型转换4.问题具体描述:我尝试用自己导出的bevformer_tiny.onnx 在hb_maper中检查算子是否支持;请教下可以怎么排查
闲谈莫论人非
算法工具链
征程5
工具链
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2023-07-20
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J3 camera怎么验证和确认是同步触发模式
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:如题, J3 camera怎么验证和确认是同步触发模式, 有没有类似J5的 https://developer.horizon.ai/forumDetail/146176813180295635 这类方法,谢谢!5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程3
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2023-07-20
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【模型量化对齐】【X3派】onnx模型量化转换之后 ,quantized_model模型输出正确,bin模型输出错误
已解决
1.芯片型号:X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本:采用的是docker_openexplorer_ubuntu_20_xj3_cpu_v2.6.2b.tar.gz docker环境 3.问题定位:板端部署4.问题具体描述:当前网络为一个ocr识别网络,量化转换过程正常,过程输出摘在 /附件/模型转换log.txt当中得到的quantized_model.onnx和.bin模型文件
lvjj
算法工具链
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2023-07-20
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OX08B sensor hdr模式 室内灯光偏黄闪烁
已解决
您好呀 OX08B sensor hdr模式 室内灯光偏黄闪烁 是什么原因呢 有什么模块可以调节吗 如附件 偏黄闪烁现象
xing100
底层软件
征程5
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2023-07-19
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x3上不能点亮两颗sensor
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:解串器:max9296,加串器:max96717,摄像头:ox03c10,在x3上面点亮一颗sensor后,想要点亮两颗sensor,根据J5的模组配置改写的配置一直不能正常点亮static uint8_t max96717_max9296_dual_init_setting[] = {
anshi
底层软件
X3 SDB
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2023-07-19
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x3派环境配置求助
已解决
工作人员您好!我目前正在按照x3派工具链安装指南在自己的电脑上尝试操作,但是在进行到解压缩操作和在阿里镜像源上下载相关软件时出现了问题,并且tar -xvf yolov5s_v2.0.tar.gz和pip install pycocotools -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple可以正常运行,但是涉及到aitoolchain的这两句:tar -xvf
苏州大学史弘毅
算法工具链
旭日X3派
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2023-07-19
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立体匹配模型量化后掉点较严重
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:X32.天工开物开发包OpenExplorer版本:主要在oe 2.3.3测,oe 2.6.2问题类似3.问题定位:模型转换4.问题具体描述:搭建了一个立体匹配任务的模型,训练和微调效果正常,但是量化完后掉点比较严重。验证了makertbin过程中产生的original_float_model.onnx和optimized
ArthurThomas
算法工具链
工具链
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2023-07-19
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OX08B sensor hdr pwl12模式问题
已解决
您好呀 请问OX08B sensor pwl12模式是几帧融合 融合后多少bit呀
xing100
底层软件
征程5
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2023-07-19
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videosys jpu/vpu clk配置问题
已解决
请问j5 jpu/vpu clk要如何设置呢,我这边默认是24M,然后在驱动里面调高到了768M;然后有个疑问就是为什么在驱动里面设置后感觉对编解码的效率并无实质改变?是还需要额外改什么配置吗?谢谢回复。
lalaJack
底层软件
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2023-07-18
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请问支持全连接层算子吗,不支持的话可以自己自定义全连接层算子吗
已解决
我想部署自己设计的神经网络模型在旭日X3派上,查看了支持的算子列表,没找到支持全连接层算子,是否可以自己自定义一个全连接层的算子?
Everglow
算法工具链
旭日X3派
工具链
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2023-07-18
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训练bev_mt_lss
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:40902.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.57等3.问题定位:学习bev_mt_lss时,跑浮点训练时4.问题具体描述:根据文档设置之后,在提供的docke里面跑train.py,出现如下问题 File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/hat
llll
算法工具链
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2023-07-18
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J5主板下载失败,以太网不通
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:我司自主设计J5主板2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:(1)使用hbupdatev1.8 版本工具下载,Uboot阶段主板无法ping通windows电脑;(2)我们硬件设计是j5 直接连接switch芯片(88Q5152),switch自带phy,没有外置phy;(3)uboot中dts中配置如下:&gmac0 {
洛克里里zz
底层软件
征程5
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2023-07-18
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J5 isp raw 亮度异常问题
已解决
1.当前系统镜像版本:J5 ISP2.问题定位:在isp calibration工具中,gamma fe的模块导入了对应模组的我们确认正确的decompanding曲线之后,写入static 参数中,重新编译写到机器中。发现:①LDR target 要写到比较低的值,画面正常 。②在同样的环境,ovx8b 的sensor, J3 的曝光比HCG/VS 的值在1900 多,J5的曝光比在600 多,
ryan1111
底层软件
征程5
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2023-07-18
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J3挂载问题
已解决
在挂载时挂载失败,出现以下问题,请问如何解决?image.pngimage.png.
Lirena
算法工具链
征程3
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2023-07-18
2023-07-18
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相机参数配置问题
已解决
您好呀 请问 /app/bin/vps/vpm/cfg/tuning/tuning_ovx8bsnFov120_cim_isp0_4k/cim_config.json,vpm_config.json,hb_j5dev.json 参数更改后保存失败,不能写入怎么办呢
xing100
底层软件
征程5
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2023-07-18
2023-07-18
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horizon swin-t onnx模型转换报错
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.573.问题定位:模型转换4.问题具体描述:使用tools中的脚本export_onnx.py将horizon_swin_transformer转换成onnx模型时,报错了。执行命令:python3 tools/export_onnx.py -c config/classification/horizon_swi
luwenjuan90
算法工具链
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2023-07-17
2023-07-17
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数据挂载失败
已解决
执行 exportfs-a-r 命令时提示: 该命令不存在!
Haoxiaoxing
算法工具链
征程5
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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