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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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swin-t模型版端部署
已解决
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_v1.1.49b3.问题定位:板端部署4.问题具体描述:您好,我参考《【参考算法】地平线 Swin-T 参考算法-v1.1.0》文章及OE包中horizon_runtime_sample代码,尝试对swint分类模型进行板端部署,horizon_runtime_sample示例代码中是基于ptq量化的bin模型,我按照q
yy1234
算法工具链
征程5
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2023-06-20
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J5性能精度验证的模式是什么类型
已解决
请教:horizon_j5_openexplorer_v1.1.52_py38cn_doc/oe_mapper/source/appendix/model_benchmark.html,MobileNetv1的性能(INPUT SIZE: 1x224x224x3、FPS: 3789.64),这里面FPS验证的性能精度模式是哪种类型?如qint8_mixed_float16、还是qint8-qint
jalymo
算法工具链
工具链
技术深度解析
征程5
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2023-06-19
2023-06-19
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hobotplayer在哪里下载?
已解决
请问 hobotplayer在哪里下载?谢谢!
jalymo
底层软件
工具链
技术深度解析
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2023-06-19
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模型仿真的html性能数据如何解读
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.403.问题定位:模型转换4.问题具体描述:模型仿真的时候会出来一个html对每层的性能数据,这个性能数据可靠吗?以及如何解读这个数据,比如截图中:layer util (no DDR)和layer util (with DDR)百分比是怎么计算的,为
zhangxl
算法工具链
征程5
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2023-06-19
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lsusb返回错误
已解决
SDK为 X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.3.0-20221123, 核心板为J3 DVB核心板,底板自做的无法查看usb设备信息:root@j3dvbj3-hynix2G-3200:/userdata# lsusbunable to initialize libusb: -99root@j3dvbj3-hynix2G-3200:/userdata# mount -t usbf
伊隆马斯克
底层软件
征程3
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2023-06-18
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请问地平线能否释放J5的最新已加速的model zoo?
已解决
请问地平线能否释放J5的最新已加速的model zoo?
有理想的开发者
算法工具链
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2023-06-16
2023-06-16
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Gamma FE 问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:您好呀 请问 J5的gamma fe, gamma fe sq, gamma be ,gamma be sq有什么区别呀
xing100
底层软件
征程5
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2023-06-16
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PYM丢帧
已解决
帮忙分析下原因:条件:前周视6V接入单J5上,摄像头30fps,消费者App通过Pub/Sub Callback机制获取摄像头数据,但是消费者App消费摄像头数据时间 为 ~40ms。现象:出现摄像头数据丢帧问题:#1 hw_drop_count是表示PYM硬件能力不够,导致的丢帧吗? 还是PYM Buffer管理或使用不当导致的?#2 hb_vio_get_data_conditional 耗时
kevinhuang
底层软件
征程5
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2023-06-15
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Linux环境配置失败
已解决
我在我的虚拟机上部署TROS时失败,错误如下所示。Ubuntu版本是20.04.(base) chen@ubuntu:~/workspace/project/TROS-SDK-1.2.3/SDK$ ./linux/env_deploy.sh -a linux../linux/env_deploy.sh: line 110: cd: toolchain: No such file or direct
peanuty
底层软件
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2023-06-15
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swin_t量化模型在J5上运行精度不对
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:例如XJ3_OE_2.4.2,XJ3_OE_1.15.2,J5_OE_1.1.40等3.问题定位:板端部署4.问题具体描述:运行命令:./hrt_model_exec infer --model_file=model-7732090d.hbm --input_file=.
zhangxl
算法工具链
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2023-06-15
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使用docker1.1.45版本 编译的模型文件 hbm 报错---[E][DNN][validate_util.cpp:483]
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.453.问题定位:例如模型转换、板端部署4.问题具体描述: [E][DNN][validate_util.cpp:483](1681360624922) tensor aligned shape size(uv_length) is 294912, b
xiaodong
算法工具链
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2023-06-15
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OE转换的模型push到J5板端一直没有运行、卡住不动,也没有错误log输出
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本:1)docker镜像为docker_openexplorer_ubuntu_20_j5_cpu_v1.1.52a.tar.gz、2)OE为:horizon_j5_open_explorer_v1.1.52a-py38_202306053.问题定位:转换的模型push到d
jalymo
算法工具链
征程5
工具链
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2023-06-14
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如何设置J5固定IP和MAC
已解决
请问:如何设置J5固定IP和MAC,且每次重启都不会改变?具体在系统哪里设置或者什么命令可以设置?谢谢!
jalymo
底层软件
征程5
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2023-06-14
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使用96712+9295点亮4颗sensor,只有一颗sensor出图
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:使用96712+9295点亮4颗sensor,只有一颗sensor出图,加了打印之后,发现开流时只开了一路[ERROR]["LOG"][ovx3c_utility.c:719] sensor start enter ++++++++++++++[ERROR]["LOG"][ovx3c_u
anshi
底层软件
征程5
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2023-06-14
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关于Sigmoid部署
已解决
板子:XJ3我的模型里面有sigmoid;听之前的课程里说的是sigmoid遇到8192的长度时会callback到cpu计算,这个确实对我的模型推理耗时有较大的影响。请问有途径可以让lut和conv融合吗.
designzd
算法工具链
征程3
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2023-06-13
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Swin-T 算法算子分配及耗时问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.373.问题定位:Swin-T 算法算子分配及耗时4.问题具体描述:如何查询Swin-T算法算子在CPU,GPU上的分配及耗时情况。
kja23
算法工具链
工具链
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2023-06-13
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96712+9295点亮四个 ovx3c 时,正常出图一段时间后 G0 IPU_MODULE select too much timeout, retry
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:1. 有时候能够正常出图,但过段时间后报这样的错误pipe(0)Get DS2 data in loop operation. loop(2)Try to get Pipe(0) data type(2) (ipu_ds2),status(0),time(0)Get pipe(0) da
anshi
底层软件
X3 SDB
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2023-06-13
2023-06-13
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bin模型精度下降
已解决
您好,在J3上进行runtime测试时遇到了精度下降的问题,具体情况如下。自己训练的yolov5-2.0模型,在J3上进行runtime测试时出现精度下降的问题。如图,第一张是在开发机上转换完成后使用quantized.onnx推理测试的结果,精度还可以(与pt模型检测精度差不多);第二张是用bin模型在J3板端进行runtime推理的结果,前面的目标精度下降明显后面的精度也略有下降。板端后处理的
五岁月下练剑
算法工具链
征程3
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2023-06-12
2023-06-12
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使用96712+9295点亮成功之后,停止再运行出现错误
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:成功出图后,ctrl+c停止之后,寄存器读写错误:Hello, World! vio tool test start !vio_cfg_file = ./cfg/vio_ovx3c_raw12_1280p.jsoncam_cfg_file = ./cfg/hb_x3dev.jsonrun
anshi
底层软件
征程5
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2023-06-09
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编译hbm的时候batch_size=1 可以编译成功, batch_size=2的时候编译失败。
已解决
编译hbm的时候batch_size=1 可以编译成功, batch_size=2的时候编译失败。RuntimeError: HBDK model compilation FAIL, please check with HBDK Group
zhaokaopeng
底层软件
征程5
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待解清单
新控制器烧录报错 fatal error: bl31 verify failed
depth_anything_v2.vit的模型怎么量化呀,这个BPU支持vit模型吗,还有就是一直出现张量不匹配
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
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