文档
博客
论坛
培训
竞赛
学院
解决方案
合作伙伴
智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
立即使用
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
J3 DVB 单路ISX031 摄像头点亮求助!!!!!
已解决
使用config_generator生成的配置文件无法点亮ISX031摄像头!!检查96712 寄存器,显示 video channel is not locked...系统版本 x3j3_lnx_db_20220615 debug硬件 J3DVB + MAX96712+ 单路ISX031(SG3-ISX031C-GMSL2-H190X)..详细描述和配置文件如下硬件连接状态image.
wangchao
底层软件
征程3
141
0
0
2022-11-23
2022-11-23
141
0
0
J5基础软件包中是否有可用于EMC测试的应用程序?
已解决
您好,问题如题:J5基础软件包中是否有可用于EMC测试的应用程序?比如关于Camera测试,以太网测试,系统相关的例如将CPU/GPU loading类的测试脚本。感谢!
wuguang
底层软件
征程5
24
0
0
2022-11-23
2022-11-23
24
0
0
uart采用tftp刷机提示找不到u-boot-spl.bin
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
39
0
0
2022-11-23
2022-11-23
39
0
0
J5应用资源类问题(一)
已解决
1.请问在J5上进行 YUYV->RGB,RGB->YUV转换,是否支持硬件转换,不消耗CPU ?Re:2.J5芯片硬件视频编码能力是否支持 H264/H265/JPEG ?Re:3.J5视频编码能否提供C/C++ Sample ,以什么方式提供?Re:4.J5部署代码自动生成方式,与tvm适配情况?Re:4.J5的实际算力:tflops评估标准,memory共用方式,和Xavier的算力benc
yaohuang
底层软件
征程5
115
4
0
2022-11-23
2022-11-23
115
4
0
J5如何单独编译uboot/kernel, 如何单刷kernel后正常开机
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:购买2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:1. 单编uboot/kernel 失败 : ./build.sh -e ubootchmod: cannot access 'include/vio/*': No such file or directory******************************start
zhuqingliang
底层软件
征程5
123
0
0
2022-11-23
2022-11-23
123
0
0
征程5模型部署求助
已解决
请教一个问题:地平线的芯片在模型部署过程中的底层原理和NVIDIA的是有区别是吗?为什么我看征程5的开发板只有4G内存,而NVIDIA的xavier和orin有32G。4G的内存对大模型或者多个模型的部署有影响吗?
kuangdang
底层软件
征程5
69
0
0
2022-11-23
2022-11-23
69
0
0
Pilot 3.0 上使用时间同步服务的方法
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:地平线提供2.当前系统镜像版本:Linux J3Pilot-C 4.14.873.当前天工开物版本:-4.问题定位:Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步,不知道如何使用5.开发的demo/案例:NOA6.需要提供的解决方案:Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步,希望知道具体应该如何使用时间同步,比
iautozhujiaqi
底层软件
征程3
85
0
1
2022-11-22
2022-11-22
85
0
1
感知结果的目标速度方差有效性确认
已解决
1.硬件获取渠道:地平线提供2.当前系统镜像版本: Linux J3Pilot-C 4.14.873.当前天工开物版本:-4.问题定位:收到的感知数据中obstacle的目标速度方差有几帧是-15.开发的demo/案例:NOA6.需要提供的解决方案:想要确认为何会出现目标速度方差为-1的情况,是代表当前的速度完全不可信吗?
iautozhujiaqi
底层软件
征程3
39
0
0
2022-11-22
2022-11-22
39
0
0
如何配置MAX96712 RX0上接 1路AR0820 + 1路AR0233 ,并用hbplayer看图
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:购买2.当前系统镜像版本: 3.当前天工开物版本:4.问题定位:如题5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:1. 请问在demo 里有没有现成的用例?如有,请提供路径 (例如:quad_sen_cimdma_isp0_pym0_1280p_sunny)2. 如没有, 帮忙提供接近的用例 , 和修改方法
zhuqingliang
底层软件
征程5
93
0
0
2022-11-22
2022-11-22
93
0
0
J5 EVM HDMI显示
已解决
J5 EVM hdmi连接显示器后黑屏,连接摄像头后想把图像通过hdmi输出,应该如何操作呢?
weikaiyun
底层软件
征程5
111
0
0
2022-11-22
2022-11-22
111
0
0
模型转换过程中出现很多不必要的节点,如何进行优化
已解决
当前天工开物版本:2.3.3我在转换一个单目标跟踪模型,该跟踪模型中间有一部分reshape算子,原始onnx部分结构如下reshape算子运行在cpu上,使得模型分成了多段,因此我想通过split和concat代替reshape,使模型运行在bpu上,优化之后的onnx对应部分结构如下使用工具链对优化后的模型进行转换,发现1x256x1x64在进行split和concat时,中间被放到了cpu上
casiatao
算法工具链
63
2
0
2022-11-22
2022-11-22
63
2
0
J5平台M核是否支持OTA升级?
已解决
您好~在新获取到的0810基线代码上,发现开放了部分M核的源码,请问在SOC部分的OTA升级过程中,是否需要关注M核的升级?M核是否支持OTA升级?感谢!
wuguang
底层软件
征程3
征程5
63
0
0
2022-11-22
2022-11-22
63
0
0
J2/J3 ADAS 域控选型
已解决
J2/J3 ADAS 域控会搭配safety MCU, 对于MCU的选型都要考虑什么因素?
hula
底层软件
征程3
75
0
1
2022-11-22
2022-11-22
75
0
1
J2/J3 单芯片 ADAS域控制器参考设计
已解决
J2/J3 单芯片 ADAS域控制器,有参考设计的框图和芯片选型的参考型号吗
hula
底层软件
67
0
0
2022-11-22
2022-11-22
67
0
0
J5支持的机器人操作系统
已解决
J5现在不支持Together OS 和 ROS, 那有支持的类似 CyberRT 或者 ROS的机器人操作系统推荐吗?
weikaiyun
底层软件
征程5
92
2
0
2022-11-22
2022-11-22
92
2
0
Together OS J5
已解决
请问 Together OS 可以在J5 EVB上运行吗?
weikaiyun
底层软件
征程5
57
2
0
2022-11-22
2022-11-22
57
2
0
如何只烧录一个分区
已解决
1.再uboot网络不通的情况先有什么办法只单独烧录uboot分区?hbupdate工具里面的分区不是全部都能自选,system必须要烧录,太浪费时间。2.如果不能烧录我想使用切换slot的方式调试?a 槽烧录正常软件,b槽调试,这样的话可以使用fatsboot单独升级b槽分区,那么如何再uboot中切换启动的ab槽?
幺零二四
底层软件
征程5
57
0
0
2022-11-22
2022-11-22
57
0
0
多余的transpose节点如何删除
已解决
这是量化后的onnx模型,请问下图中无用的split,concat,transpose节点如何删除
casiatao
算法工具链
52
0
0
2022-11-22
2022-11-22
52
0
0
HBUPDATE下载-报错entry u-boot fail
danyxnever
底层软件
征程5
36
0
0
2022-11-22
2022-11-22
36
0
0
J5 EVB ros
已解决
J5 EVB 可以运行ros吗?
weikaiyun
底层软件
征程5
66
2
0
2022-11-21
2022-11-21
66
2
0
共2817条
<
1
...
118
119
120
...
141
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
排行榜
TOP
1
HuangHui
1505
TOP
2
颜值即正义
1420
TOP
3
费小财
833
4
五岁月下练剑
260
5
DR_KAN
201
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
184
8
admin
142