J3 ADAS域控1. 是否需要RTOS，是否有推荐的RTOS2. RTOS 有什么要求，是否需要功能安全的

96712子板无法出画面：附件是 驱动和logcat信息

Hi我们有一个产品是采用的J5芯片，关于I2S部分是直接从J5内部直连出来的，外接了A2B转换器，由于A2B需要对端有对应的设备，在下次改版时想去掉他们。趁此机会问一下，在J5上两路I2S是什么状态：1.我们在拿到的基础软件包中，在软件上，J5就可以直接发声吗？如：使用tinyplay命令播放wav格式的音频文件。2.外接DA转换芯片请问是否有地平线官方推荐的型号？感谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：dual-J5,08103.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：1）：介绍整体编译流程；2）：system/rootfs增删文件，有关于修改manifest文件的介绍，脱离manifest，自定义修改，如何快速部署；3）：文件在system/rootfs除了重启复位，还有没有其

您好：在J5平台的OTA日志系统中，OTA日志系统中记录的OTA过程log主要包括commend、info、progress、result；在上述的日志结构中，其中并不包括“时间戳”的记录和打印，请问是否有接口可以用于记录ota过程中的时间戳打印？若无接口提供，那么我们自己若要实现OTA log的“时间戳记录功能”，请问是否可以解答下我们需要完成哪些部分的工作？

您好：请问在J5平台上，关于PCIE的外设验证，地平线是否有推荐的验证方式？场景举例：1.如果是DualJ5，那么硬件上双J5之间采用PCIE进行连接，J5A作为EP，J5B作为RC，且J5上有可用的PCIE测试验证程序可进行验证。我们可以用J5自带的测试软件进行PCIE的通信验证即可，且有直观的log输出进行状态确认。2.单J5产品上，硬件上预留了PCIE插槽，且支持硬件切换EP、RC模式，这种

您好：问题如题，我们当前在地平线J5平台展开进行的项目居多，跟贵司接触和合作的部门也不仅仅是点对点的合作。产品形态也不完全一样，但共同点是都基于J5平台；我们分阶段、分项目、分平台拿到过不同版本的J5底层软件BSP包，地平线同事关于此软件包对我们的释放形式也不尽相同（有压缩包的形式，也有gitlab的形式，还有只针对某一版硬件的形式进行的释放）；虽然这些代码释放是白盒或者灰盒释放的，但释放之前，在

程序运行几秒钟后，产生错误 -6504，dmesg ：cim ipi0 width error 。hbplayer 能看见图像，但是图像有明显的错位。颜色也不对。如果把绿线左边的移动到图片最右边，图像应该就正确了。求助：如何检测实际接收到的width值？ imx390 厂家确定是 1920*1080

需要自行编译J5镜像，哪里可以下载源码呀？

您好：请问J5平台上关于DDR的压力测试有可用的测试应用程序吗？是否已集成在底层软件中？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：hbupdate一直卡住，见附件5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

Hi horizon: 我在调试uboot的以太网中遇到如下问题：wait_for_bit_le32: Timeout (reg=0000000059111000 mask=1 wait_set=0), value:fffffffeethernet@59110000: EQOS_DMA_MODE_SWR stuck在调用phy_connect时网卡驱动出现了问题。 ret = wai

使用export_onnx.py时，默认导出的onnx模型的输出维度为 nchw，如何修改才能使得onnx的输出维度变成 nhwc呢？.

J3 ADAS域控制器中，摄像头和雷达数据是否需要时间同步？如果需要，是如何实现时间同步的？

J2/J3 ADAS域控中以太网switch的作用是啥1. 传输车辆信息吗，比如车速什么的？2. 传输控制消息吗？3. 如果车辆没有用到ethernet，只有can总线的话，也需要以太网switch吗？

你好！请问J5中CV Engine和CV DSP之间是什么关系，分别主要承担什么业务?

J2 是1G的以太网，有MAC, 芯片自带传统以太网的PHY，如果要使用车载以太网的switch，要怎么使用，是还需要转接芯片吗？J3 是 10G的以太网，芯片内只有MAC，需要外接车载以太网的PHY，是吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：自制，基于MATRIX5.1_DUO_V1.02.pdf，复位和电源部分未更改，只更改少量外设。2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：单板问题，出现两块板子有上电J5B不启动，需上电后再按其复位按键，可正常启动5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：

imx390-5200 摄像头，输出yuv422，没有加解串器。运行程序后发现mipi 上有波形，但是获取数据失败，错误码 -2000，估计是mipi host 没接收到数据，cim 或者cimdma 没有中断。MIPI_EXTCLK 引脚没有波形，不能获取数据是否与MIPI_EXTCLK这个引脚有关？MIPI1_EXTCLK 这个时钟信号是如何产生的？受谁的控制 ？这款摄像头要出图，需要注意的

J2/J3 是否可以检查摄像头数据是否正常1. camera 工作异常，比如帧数据全0 ， 全1， 或是连续帧数据都一致，J2/J3 是否可以检测出类似的错误2. 传输过程中数据错误，比如若干像素数据错误，芯片内的image process相关模块是否可以检测出图像的出错