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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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timeout 120s,fchm use first setting
已解决
[2022-12-06 16:19:08,801] [Update0] [INFO] core.py:92 [com] [M:1970:01:01:00:02:00:001146] E: [2022-12-06 16:19:08,802] [Update0] [INFO] core.py:92 [com] [M:1970:01:01:00:02:00:001535] E: [2022-12-06
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-12-07
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mmc part :## Unknown partition table type 0
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:基于matrix5.1自制2.当前系统镜像版本:matrix5_1-M5.1_K5.10_J5_D_V2.0.1_202210183.当前天工开物版本:4.问题定位:1、单板问题2、hbupdate下载失败后串口进去uart。2、执行uboot命令如下Hobot# mmc part## Unknown partition table type
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-12-07
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在OE包中训练focs模型
已解决
请问如何在OE包中训练自己的fcos模型?个人的数据集的排布是遵从什么样的排布呢?如何将自己的数据集转换成lmdb格式?谢谢
ZhongJJ
算法工具链
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2022-12-06
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RX2 接ar0820 + ar0233, 错误提示cimdma_subdev_init: ipi0 already used, please check the configuration
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位: 在RX2 上接ar0820 + ar0233, 用hblayer看图, 但是运行出错,请问哪里配置错了,该怎么修改, 具体配置请查看附件5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2022-12-06
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视频处理相关问题
已解决
1.J5目前视频分辨率、码率、帧率是否支持动态调节?
yaohuang
底层软件
征程5
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2022-12-06
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board net ping is not alive,please check net...
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:自制2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:a、单板问题。b、hbupdate下载报错-board net ping is not alive,please check net...c、通过串口登录,却可以ping通,见下图log见附件
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-12-06
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模型量化没有报错,但是输出和onnx很不一样
已解决
我的模型转onnx是成功的,也验证过了现在onnx转 .bin文件失败遇到的问题:1.我的模型输入是mel频谱图 , 输入是float32 , 值域不在0-255请问efficientnet_lite0_config.yaml (见附件)应该怎么改?2.或者,能否不进行量化,直接将onnx转 .bin文件03.build.sh 输出的过程如下, 貌似转成功了,但是输出和onnx 的很不一样,无法使
fa123
算法工具链
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2022-12-06
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hb_player直接显示颜色偏紫
已解决
您好,使用黑白摄像头,使用hbplayer进行动态显示的时候,颜色偏紫,但是点击RAW_L_WIN是可以正常显示黑白图像,同时,使用多任务感知的demo的时候,可以出感知结果图像,但是颜色也是偏紫。请问hb_player直接显示颜色偏紫是为什么?RAW_L_WIN是调整了什么?多任务感知颜色也偏紫,是什么原因?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2022-12-06
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J3/J5 域控操作系统实时性要求
已解决
J3/J5 域控操作系统是基于linux的吗?实时性有什么要求?
hula
底层软件
征程3
征程5
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2022-12-06
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J5视频通路求助
已解决
sensor输出的是yuv422 我检测到的分辨率是1921*1080 ,由于分辨率比较奇怪,后续处理需要2字节对齐或者16字节对齐,所以我想走红色标注的这个链路,是否可以?也就是说即使 我 格式 是 yuv422 我还是想进 isp,然后到内存,然后到pym?
ghy0504
底层软件
征程5
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2022-12-06
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X3算力疑问
已解决
有个疑问,我跑了几个网络,根据编译器debug模式分析出来的延时和OP数量换算,x3的算力大概只有1Tops(双核),与官方宣称的5Tops相距较远,请问是我的测试方法有问题或者计算方式不对吗?能否帮忙提供改进的测试方法或者建议,感谢。我的测试数据如下:op数大概是0.6G,时延是1.6ms,换算一下算力:0.6G/(1.6/1000) = 375Gops,即使算上双核也只有700Gops(单核算
MikeFeng
算法工具链
旭日X3派
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工具链
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2022-12-06
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J5平台上会集成reboot eye命令吗?
已解决
Hi请问在J5平台上,后面会集成“reboot eye”命令用于眼图测试吗?在J3上是具备这个功能的,reboot eye重启到眼图测试模式,在串口上会输出模拟的眼图测试结果,用于模拟实际的眼图测试,可供参考和摸底。但在J5上目前还不具备这个功能,后续是否考虑集成?感谢。
wuguang
底层软件
征程5
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2022-12-06
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转换后的混合异构模型在J3上运行报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:x3j3_lnx_db_20220826 debug 3.当前天工开物版本:horizon_xj3_open_explorer_v1.9.4_202201264.问题定位:转换后的混合异构模型经过hb_mapper checker,hb_mapper makertbin,hb_perf验证都成功运行,没有报错。但是将模型放
fffffy
底层软件
征程3
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2022-12-06
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LPDDR4换成了micron的MT53D512M32D2DS-053WT,烧写不成功
已解决
自己打板,LPDDR4换成了micron的MT53D512M32D2DS-053WT 结果烧写不成功,log显示board_type ? 4 (CUSTOMER_BOARD)且该型号的LPDDR4在地平线的支持列表中。
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2022-12-06
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J3与TC297通信失败问题
已解决
您好, J3与TC297通信,J3作从机时,通信失败,错误如下图,请问应该怎么解决?(spi3为原来的bifspi,J3作master,297作slave可以正常通信)
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2022-12-06
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编译0917BSP报错
已解决
您好,请问编译0917BSP报错的问题使用docker version is v2.2.3,log在附件中/bin/sh: flex: command not foundmake[2]: *** [scripts/Makefile.lib:219: scripts/kconfig/zconf.lex.c] Error 127make[1]: *** [/data/horizon_x3/data/B
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2022-12-06
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J5内核单独编译报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:matrix5_1-M5.1_LNX5.10_PL3.0_V0.2.0_20220715 v0.2.03.当前天工开物版本:4.问题定位:danny@sh-l-040415:~/J5/build$ lunchYou're building on Linux echoLunch menu... pick a combo:
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-12-05
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HBUPDATE下载-update fail: local variable 'partition_one' referenced before assignment
已解决
[2022-12-05 17:42:14,149] [Update0] [INFO] core.py:92 [com] U-Boot 2018.09-gfed2490e-dirty (Oct 26 2022 - 17:42:24 +0800) for hobot_j5[2022-12-05 17:42:14,150] [Update0] [INFO] core.py:92 [com] +++sho
danyxnever
底层软件
征程5
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工具链中自带的YOLOv5,地平线优化之后的算法开源了吗?能不能发下链接?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域: (硬件、操作系统、驱动、其他) 问题描述:(尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果) 复现概率:(必现、高、中、低,并描述大致的概率数值) 已进行的排查措施、分析及结果: 硬件问题先排查供电和时钟 驱动问题先排查外设的供电、复
maiunlei
算法工具链
工具链
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2022-12-05
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调试FPDlink摄像头接入J3,怎么确认J3已经正确获取到摄像头数据
已解决
您好,请问在调试FPDlink摄像头接入J3,解串器是ub954,串行器是ub933,示波器测试mipi输出脚有信号,怎么确认J3已经正确获取到摄像头数据?这是跑vio_test的log
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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