用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： J5问题涉及的技术领域：驱动问题描述：如题，vpm_config.json 内 "sched_mode" 有 0，1，2 配置项 ， 配置错误不能正确出图sched_mode该如何正确配置0，1，2各代表什么意思有没有 vpm_config 其他各项功能文档？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：hobot-j5-matrix3.当前天工开物版本：4.问题定位：编译debug版本，烧录，然后部分修改软件，使用all_in_one-secure_signed.zip进行升级，提示错误，错误信息如下：[OTA_INFO] Error: is_security_board=0,is_security_img=1, not

您好：请问在J3/J5平台上，关于CamraTuning工作在技术支持上是怎么样的流程进行展开的？如果需要进行camer的Tuning工作，应首先解决底层软件的什么依赖条件？感谢！

对于J3的周视感知软件，默认位20481280的回灌配置，请问如何修改才能适配19201280的cam采集的数据进行回灌。做了如下尝试，但client录制图像会绿屏..执行下面命令修改配置，回灌可正常回灌，但出图为绿屏...sed -i 's/2048/1920/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json...关闭掉H265加速

当前硬件环境数据流： iar -> mipitx -> 96717 -> 9296 > mipirx ->sif -> ipu当前输入图片格式：1280x720 yuv420(nv12) 20fps当前mipitx设置输出格式0x1E(yuv422)问题分析：1，关闭sif中的iar bypass开关，打开mipitx vpg输出，可以在mipirx端收到完整的图片，但是只能收到几张，后面mipi

1668830985597.jpg.千寻账号配置：appkey和appSecret配置后包3002故障。这是什么原因，11月11号前用还没问题呢.

问题描述：在部署基于激光点云的目标检测算法至地平线J5芯片时，hb_mapper checker时显示全部算子皆为BPU算子，但是在模型转换生成bin后板端推理时(hrt_model_exec perf)发现耗时严重，查看profiler.log发现CPU耗时很多。yaml模型转换配置文件中input_type_rt为：featuremap。问题详细见下图这种情况下如何提高检测帧率呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：请问J5 EVB硬件能够从哪里购买？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。现象：金脉MADC2的单j5的板子，现在换了一颗CY的nor flash，修改了uboot，从emmc启动在uboot阶段可以进行sf probe，sf read，sf write，另外重新编译了uboot（uboot下./build.sh -o nor）,在BSP/build/下make，编译生成了disk_nor-secure.img，通过tftp和sf w

J5 EVB 串口转USB 对应的端口是什么？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： otp@otp debug 20221107-160516问题涉及的技术领域：驱动问题描述： 我想在 MAX96712 （RX2） 上使能 4路 AR0233， 通过hbplayer 看图： 步骤1：4路 AR0233通过I2C2接入， 查看 i2c2设备,2.步骤2: 执行 /app/bin/vps/vpm/test_j5vio.sh qu

1、uart+tftp刷机，刷机到35%时报tftp异常，工具停止。但是用串口登录，设置ip，用tftp32.exe tftp是可以继续升级的。如附件2、有报loadaddre 异常a、如果修改loadaddress，json中写了地址为0x6000000，为什么不是这个。b、synchonous abort 怎么处理

J3 ADAS域控上搭载MCU（TI TC297/397之类），请教问题1. radar，ultrosonic sensor 数据会接入 mcu吗？ 接入的话，那么radar，ultrosonic 感知处理是在MCU上？2. radar，ultrosonic 感知处理是在MCU上的话，sensor fusion 在哪里运行呢，也是MCU上吗？3. sensor fusion在MCU上运行的话

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.当前版本：v0.5.2 Bole中间件2.问题描述：编译basic sampe，backbon等编译整包出现的各种问题，编译环境不友好，中间件模块可以单独编译。适配不同的环境（J3，J5，ubuntu）编译不成功。请问，正式版本的释放时间以及是否支持对其他平台的适配？

我在车上录了一段视频，mp4 格式，我想得到感知后的结果，结果在hbplayer 上显示出来，该如何操作 ？

您好：1.J5是否支持内存自检2.LPWM在uboot下配置完成后，进入kernel后，PWM寄存器值会被初始化(都为初始值)，在卸载PWM驱动后，发现进入kernel后PWM寄存器值都为0，这是什么导致的，是被什么初始化了，有什么解决方案

Hi，你们好，在烧录3J3时遇到图片问题：问题背景：使用升级工具0.8.1烧录j3镜像，板端环境：pilot 3.0镜像自我思考：使用uart模式，uart方式烧写，我理解只是烧写的慢，但是看log是send packet错误请问如何定位问题，怎么解决？ 请问关于基本的烧录问题是否有相关常见问题汇总，避免一些常见错误发生！

电源纹波测试采集J5下方电容的纹波，这个测试目前看用示波器探头去采集的风险比较大，手一抖可能短路不同net，这个问题想请教地平线是怎么克服的？

1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (ghy0504@soc) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2. 34) #1