使用X3M_SDK_UBUNTU_BR22_20220823-1513，lunch board_ubuntu_emmc_config.mk 编译生成disk.img使用地平线升级工具v1.3(AIOT) uart方式升级失败，出错信息为image size太大，工具配置截图如下：

Hi 地平线同事：我们在开发阶段用于EtherNet debug预留选用了一颗国产PHY芯片MAE0621A，是一颗无源晶振的PHY芯片，需要外挂晶振；在调试过程中发现需要修改J5的原生uboot代码才可以正常将晶振起振，比如下面这段代码为源代码，需要做注释或后移执行顺序才可以：文件：uboot/drivers/net/hobot_eth_j5.c接口：static int eqos_start(

HiJ5平台的常用烧录方式分为uboot和uart；在已烧录过的设备上往往无法再次使用uart的方式进行烧录，所以uart往往是用于烧录空板或救砖时；请问在使用hbupdate烧录工具选择使用uart的方式进行烧录，发生了烧录失败或有错误的情况下，有什么定位问题的方法？比如如何看到更多的烧录过程log？在log中哪部分能大概确定是由于DDR有问题导致的失败，哪部分是eMMC有问题导致的失败，甚至是

Hi在J5启动时，spi-driver加载正常；但是spi_service启动后打开spidev 4.0设备节点时有概率失败;无法正常走到Open函数。从而到时spi-slave无法正常通信。正常和失败时的log截图如下：从使用中发现的规律是，启动后正常就一直是正常且稳定的，异常失败时则一直是失败的，只能重启，若成功则ok；从这个现象上看，感觉更多的可能是底层的驱动有异常；请问上述问题是否是已知问

Hi请问在J5 Bole中间件或BSP中是否有关于life cycle的代码实现或service？若由客户自己实现的话，底层BSP部分要解决哪些依赖？如SPI IPC Driver感谢！

PWM和LPWM有什么区别，一般摄像头触发一般使用的好像是LPWM，怎么使用LPWM？

您好，请问基于Matrix Client包做双摄像头推流切换功能，A摄像头推流，B摄像头停止推流，之后B摄像头推流，A摄像头停止推流，可以通过什么方式来做？

您好，请问地平线的参考PMIC电源方案有哪些？

ovx8b 摄像头接入J5 mipi后，能正常出图，但是效果很差。画质不够细腻，而且整体图片偏绿，白色更为突出。程序也不断的打印错误，见下图vpm_config.jso的配置如下： "pipeline0": { "isp": { "hw_id":0, "ctx_i

我在转换yolov7.onnx的时候出现了如图的问题，请问怎么解决

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：官方2.当前系统镜像版本：J5-img-20220810.zip3.当前天工开物版本：v1.1.294.问题定位：样例运行失败5.开发的demo/案例：00_quick_start6.需要提供的解决方案：麻烦解释错误原因，如何正确运行。

麻烦有J5最新的DDR、flash和EMMC适配列表嘛？

可以正常出图，但是报vio的错误： xxx gdc.c:327][1108.349190]gdc_entity_parser_config[327]:node is NULL error vio_pipeline_grp.c:1326][1108.349457]vio_pipeline_init[1326]: pipe(0)gdc 1 entity parser null.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：我看管网站上介绍单片J3的图像处理能力为4096 x 2160 pixels @30fps，想咨询下如果单片J3同时接入6路720p的视频，能处理的帧率是多少，是否需要分时接入？系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：技术合作2.当前系统镜像版本：openexplorer/ai_toolchain_centos_7_j5:v1.1.293.当前天工开物版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.29_202211034.问题定位：pytorch训练了一个模型，使用 ScatterElements算子，一共3个输入，满足ScatterEl

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：自制2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：a、单板问题。b、下载失败后，进入uart，printenv如下图所示 c、uart命令手动设置ip地址会生效。5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：为何设置会不生效

您好，请问MIPI TX可否复用为GPIO

在分区conf文件中有一个app分区，请问这个分区的内容是放在哪里，怎么增加里面的文件？

请问954子板，摄像头这个VPoC 12伏，可以换成5伏或者3.3v吗？这样是否就可以不用DCDC电路了？