在platform_source_code/build目录下运行 ./xbuild.sh 全编译，出现一下错误：Installing hobot-arm64-includes_1.0.4.debSelecting previously unselected package hobot-arm64-includes.(Reading database ... 68565 files and dire

Hi：请问在J5上地平线是否会提供完整的SPI-IPC通信协议？因为在J3平台上，地平线集成了一套ipc通信协议，在J5上目前没有看到相关的软件代码，J3上实现的通信协议是否可以移植到J5平台？感谢！

您好：请问J5的存储芯片支持UFS吗？是否有计划做UFS的支持？感谢！

Hi:1.请问J5在硬件设计上如果要更换eMMC应该做怎样的适配，在uboot和linux中。2.适配了一个新的eMMC之后应该做哪些必要的测试？3.eMMC的版本支持情况现在是怎样的？4.另外是否有地平线官方推荐的eMMC List供参考？感谢！

Hi:1.请问J5在硬件设计上如果要更换DDR应该做怎样的适配，在uboot和linux中。2.适配了一个新的DDR之后应该做哪些必要的测试？3.另外是否有地平线官方推荐的DDR List供参考？感谢！

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线提供2.当前系统镜像版本：Linux J3Pilot-C 4.14.873.当前天工开物版本：-4.问题定位：matrix-sample-code中的obstacle.md中提到目标观测状态VALID_INFO_MEASUREMENT_STATUS 【不可用】，但是在matrix-client中却能看到measurement_status

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：1. 如题，hbplayer 6路显示画面正常，但是fps 只有4， 我是在6v_r012_cim_cimdma_isp01_pym01_ar0820_ar0233_4xovx3c_sync 基础上进行修改， 请查看附件的hb_j5dev.json /cim_config.json /

Hi，关于J5系统软件：1.请问在J5平台的底层软件中有快速启动的模式吗？2.请问如果对J5在软件上进行裁剪是否有指导文档？比如uboot中的功能裁剪，kernel中的系统裁剪和启动优化等。3.在拿到的J5软件包中，地平线基础上是做了很多测试支持的，这些应用默认打包在系统中并参与编译，请问类似的软件是否可以进行瘦身或裁剪掉？感谢！

如下表格中所示，GROUP8,GROUP7 T1,T2的 min，typ，max都未定义。上电的时候可以最先上group8，group7吗？下电的时候可以最后下group8，group7吗？还是需要按照图中所示，group8 最后上，最先下？

Hi~关于PCIE的调试有如下问题请教地平线同事：1.PCIE在J5平台上的BringUp是否有指导文档，驱动开发流程是否能进行介绍？2.通过lspci命令可以扫到对应的PCIE设备节点就能说明PCIE的底层驱动是正常的了吗？3.若硬件设计上J5与其他SOC进行PCIE通信，如S32G、X9U，那么在这些soc端贵司能否提供相应的支持或驱动参考代码？J5与PC之间的PCIE通信贵司是可以提供PC端

Hi，地平线同事~外部PPS输入，在参考设计上接MCU用的是迟滞比较电路，接J5的时候没有用迟滞比较电路；请问为什么有这种区别？为何接MCU和接J5时不是相同的接法？烦请解释下上述设计是如何考虑的？感谢！

请问GDC参数应以什么原则调整

GDC畸变校正可以得到摄像头内参矩阵吗？

J3在编码并使用录像的时候，还可否同时推流

如下图所示，export ANDROID_SERIAL=udp:10.10.16.12:5554 windows下无法使用，找不到device，应该怎么操作

Safety BSP是什么操作系统的BSP，都包含什么内容

J5可以在uboot命令行在用tftp/mmc write命令单独更新uboot.img.bin吗？

J3 dvb如何给J151接口的camera端点，使用哪一个GPIO

tuning tool可以出图，但是报如下错误 dev_ioctl.c:xxx] [xxx]dev_node_dqbuf_ispoll[113]: dev poll Timeout(200): 0, Success dev_ioctl.c:xxx] [xxx]entity_node_dqbuf_ispoll[190]: dev type(10) dq failed这个和问题 isp循环报错，isp

J3硬件可否进行图像左右镜像，上下翻转以及旋转的功能