1.请问在J5上进行 YUYV->RGB，RGB->YUV转换，是否支持硬件转换，不消耗CPU ？Re:2.J5芯片硬件视频编码能力是否支持 H264/H265/JPEG ？Re:3.J5视频编码能否提供C/C++ Sample ，以什么方式提供？Re:4.J5部署代码自动生成方式，与tvm适配情况？Re:4.J5的实际算力：tflops评估标准，memory共用方式，和Xavier的算力benc

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：购买2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：1. 单编uboot/kernel 失败 : ./build.sh -e ubootchmod: cannot access 'include/vio/*': No such file or directory******************************start

请教一个问题：地平线的芯片在模型部署过程中的底层原理和NVIDIA的是有区别是吗？为什么我看征程5的开发板只有4G内存，而NVIDIA的xavier和orin有32G。4G的内存对大模型或者多个模型的部署有影响吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线提供2.当前系统镜像版本：Linux J3Pilot-C 4.14.873.当前天工开物版本：-4.问题定位：Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步，不知道如何使用5.开发的demo/案例：NOA6.需要提供的解决方案：Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步，希望知道具体应该如何使用时间同步，比

1.硬件获取渠道：地平线提供2.当前系统镜像版本: Linux J3Pilot-C 4.14.873.当前天工开物版本：-4.问题定位：收到的感知数据中obstacle的目标速度方差有几帧是-15.开发的demo/案例：NOA6.需要提供的解决方案：想要确认为何会出现目标速度方差为-1的情况，是代表当前的速度完全不可信吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：购买2.当前系统镜像版本： 3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：1. 请问在demo 里有没有现成的用例？如有，请提供路径 （例如：quad_sen_cimdma_isp0_pym0_1280p_sunny）2. 如没有， 帮忙提供接近的用例 ， 和修改方法

J5 EVM hdmi连接显示器后黑屏，连接摄像头后想把图像通过hdmi输出，应该如何操作呢？

当前天工开物版本：2.3.3我在转换一个单目标跟踪模型，该跟踪模型中间有一部分reshape算子，原始onnx部分结构如下reshape算子运行在cpu上，使得模型分成了多段，因此我想通过split和concat代替reshape，使模型运行在bpu上，优化之后的onnx对应部分结构如下使用工具链对优化后的模型进行转换，发现1x256x1x64在进行split和concat时，中间被放到了cpu上

您好~在新获取到的0810基线代码上，发现开放了部分M核的源码，请问在SOC部分的OTA升级过程中，是否需要关注M核的升级？M核是否支持OTA升级？感谢！

J2/J3 ADAS 域控会搭配safety MCU， 对于MCU的选型都要考虑什么因素？

J2/J3 单芯片 ADAS域控制器，有参考设计的框图和芯片选型的参考型号吗

J5现在不支持Together OS 和 ROS， 那有支持的类似 CyberRT 或者 ROS的机器人操作系统推荐吗？

请问 Together OS 可以在J5 EVB上运行吗？

1.再uboot网络不通的情况先有什么办法只单独烧录uboot分区？hbupdate工具里面的分区不是全部都能自选，system必须要烧录，太浪费时间。2.如果不能烧录我想使用切换slot的方式调试？a 槽烧录正常软件，b槽调试，这样的话可以使用fatsboot单独升级b槽分区，那么如何再uboot中切换启动的ab槽？

这是量化后的onnx模型，请问下图中无用的split，concat，transpose节点如何删除

J5 EVB 可以运行ros吗?

3J3 没有apt 等系统工具 ，无法下载软件包 系统文件也是read-only 系统版本比较老旧 是否有新的img包可以公布给有板子的小白？image.pngimage.png.image.png.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：系统软件版本： J5问题涉及的技术领域：驱动问题描述：如题，vpm_config.json 内 "sched_mode" 有 0，1，2 配置项 ， 配置错误不能正确出图sched_mode该如何正确配置0，1，2各代表什么意思有没有 vpm_config 其他各项功能文档？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：hobot-j5-matrix3.当前天工开物版本：4.问题定位：编译debug版本，烧录，然后部分修改软件，使用all_in_one-secure_signed.zip进行升级，提示错误，错误信息如下：[OTA_INFO] Error: is_security_board=0,is_security_img=1, not