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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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HBUPDATE下载-报错entry u-boot fail
danyxnever
底层软件
征程5
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2022-11-22
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J5 EVB ros
已解决
J5 EVB 可以运行ros吗?
weikaiyun
底层软件
征程5
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2022-11-21
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3J3系统问题
已解决
3J3 没有apt 等系统工具 ,无法下载软件包 系统文件也是read-only 系统版本比较老旧 是否有新的img包可以公布给有板子的小白?image.pngimage.png.image.png.
aflonzof
底层软件
征程3
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2022-11-21
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vpm_config.json 里面的sched_mode 代表什么,怎么配置
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: J5问题涉及的技术领域:驱动问题描述:如题,vpm_config.json 内 "sched_mode" 有 0,1,2 配置项 , 配置错误不能正确出图sched_mode该如何正确配置0,1,2各代表什么意思有没有 vpm_config 其他各项功能文档?
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2022-11-21
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OTA升级失败调试
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:hobot-j5-matrix3.当前天工开物版本:4.问题定位:编译debug版本,烧录,然后部分修改软件,使用all_in_one-secure_signed.zip进行升级,提示错误,错误信息如下:[OTA_INFO] Error: is_security_board=0,is_security_img=1, not
共产主义接班人
底层软件
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2022-11-21
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HorinzonJ5/J3平台的camera ISP tuning流程问题
已解决
您好:请问在J3/J5平台上,关于CamraTuning工作在技术支持上是怎么样的流程进行展开的?如果需要进行camer的Tuning工作,应首先解决底层软件的什么依赖条件?感谢!
wuguang
底层软件
征程5
征程3
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2022-11-21
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J3适配1920*1280分辨率回灌
已解决
对于J3的周视感知软件,默认位20481280的回灌配置,请问如何修改才能适配19201280的cam采集的数据进行回灌。做了如下尝试,但client录制图像会绿屏..执行下面命令修改配置,回灌可正常回灌,但出图为绿屏...sed -i 's/2048/1920/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json...关闭掉H265加速
G.J.Wang
底层软件
征程3
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2022-11-20
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yolov5s模型从onnx转换成bin文件时报错:Only list, str and generator/iterator type calibration data are supported
已解决
Allenpandas
算法工具链
旭日X3派
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2022-11-20
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j3平台iar ->mipitx
已解决
当前硬件环境数据流: iar -> mipitx -> 96717 -> 9296 > mipirx ->sif -> ipu当前输入图片格式:1280x720 yuv420(nv12) 20fps当前mipitx设置输出格式0x1E(yuv422)问题分析:1,关闭sif中的iar bypass开关,打开mipitx vpg输出,可以在mipirx端收到完整的图片,但是只能收到几张,后面mipi
wzj
底层软件
征程3
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2022-11-19
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J3平台定位问题
已解决
1668830985597.jpg.千寻账号配置:appkey和appSecret配置后包3002故障。这是什么原因,11月11号前用还没问题呢.
yk禹凯
底层软件
征程3
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2022-11-19
2022-11-19
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求助:纯BPU算子推理很慢(其中绝大多是是CPU耗时)
已解决
问题描述:在部署基于激光点云的目标检测算法至地平线J5芯片时,hb_mapper checker时显示全部算子皆为BPU算子,但是在模型转换生成bin后板端推理时(hrt_model_exec perf)发现耗时严重,查看profiler.log发现CPU耗时很多。yaml模型转换配置文件中input_type_rt为:featuremap。问题详细见下图这种情况下如何提高检测帧率呢?
夏新飞1
算法工具链
征程5
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2022-11-19
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请问J5 EVB从哪里购买?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:请问J5 EVB硬件能够从哪里购买?
tshwarlock
底层软件
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2022-11-18
2022-11-18
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J5换Nor Flash,烧写disk_nor-secure.img后,从nor启动SPL报错,不能进UBOOT
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。现象:金脉MADC2的单j5的板子,现在换了一颗CY的nor flash,修改了uboot,从emmc启动在uboot阶段可以进行sf probe,sf read,sf write,另外重新编译了uboot(uboot下./build.sh -o nor),在BSP/build/下make,编译生成了disk_nor-secure.img,通过tftp和sf w
Levili
底层软件
征程5
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2022-11-18
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J5 EVB 串口转USB
已解决
J5 EVB 串口转USB 对应的端口是什么?
weikaiyun
底层软件
征程5
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2022-11-18
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MAX96712 RX2上接 4路AR0233时 , vpm_gtest 执行错误
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: otp@otp debug 20221107-160516问题涉及的技术领域:驱动问题描述: 我想在 MAX96712 (RX2) 上使能 4路 AR0233, 通过hbplayer 看图: 步骤1:4路 AR0233通过I2C2接入, 查看 i2c2设备,2.步骤2: 执行 /app/bin/vps/vpm/test_j5vio.sh qu
zhuqingliang
底层软件
征程5
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2022-11-18
2022-11-18
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升级工具PC端 update
已解决
1、uart+tftp刷机,刷机到35%时报tftp异常,工具停止。但是用串口登录,设置ip,用tftp32.exe tftp是可以继续升级的。如附件2、有报loadaddre 异常a、如果修改loadaddress,json中写了地址为0x6000000,为什么不是这个。b、synchonous abort 怎么处理
zhoule
底层软件
征程3
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2022-11-18
2022-11-18
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J3 ADAS域控上搭载MCU的功能都有啥
已解决
J3 ADAS域控上搭载MCU(TI TC297/397之类),请教问题1. radar,ultrosonic sensor 数据会接入 mcu吗? 接入的话,那么radar,ultrosonic 感知处理是在MCU上?2. radar,ultrosonic 感知处理是在MCU上的话,sensor fusion 在哪里运行呢,也是MCU上吗?3. sensor fusion在MCU上运行的话
hula
底层软件
征程3
征程5
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2022-11-18
2022-11-18
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HorizonBole中间件
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.当前版本:v0.5.2 Bole中间件2.问题描述:编译basic sampe,backbon等编译整包出现的各种问题,编译环境不友好,中间件模块可以单独编译。适配不同的环境(J3,J5,ubuntu)编译不成功。请问,正式版本的释放时间以及是否支持对其他平台的适配?
13356173457
底层软件
征程5
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2022-11-18
2022-11-18
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J5感知
已解决
我在车上录了一段视频,mp4 格式,我想得到感知后的结果,结果在hbplayer 上显示出来,该如何操作 ?
ghy0504
底层软件
征程5
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2022-11-18
2022-11-18
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J5平台PWM与DDR问题
已解决
您好:1.J5是否支持内存自检2.LPWM在uboot下配置完成后,进入kernel后,PWM寄存器值会被初始化(都为初始值),在卸载PWM驱动后,发现进入kernel后PWM寄存器值都为0,这是什么导致的,是被什么初始化了,有什么解决方案
kira
底层软件
征程5
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
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