你好，如题，我采用https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/doc/ddk_doc/navigation/ai_toolchain/docs_cn/horizon_ai_toolchain_user_guide/prerequisites.html 里面描述的方式进行部署，但发现下载下来的镜像和文档描述不符，进而也找不到文档里面提到的工具和脚本。文档

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道： 公司购买的3J3板卡.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：.4.问题定位：.5.开发的demo/案例：.6.需要提供的解决方案：..J3A和B上跑的是感知软件，感知软件需要获取底盘的speed、yaw_rate等消息，该部分消息是通过mcu把底盘的can数据转发到J3A和B上的，目前我们要在mcu上开发此功能，但是我们需要知道MC

.1.硬件获取渠道：请问有没有朋友可以分享一下J5的硬件参考原理图，谢谢~..

我获取的是最新的发布包2.2.3，在里面找不到一些教程中描述的runtime样例，比如runtime_arm, runtime_sim文件夹，请问这是被删除了吗

在开发机上成功运行bash install.sh 192.168.1.10，但是在开发板上运行hrt_model_exec报错，错误信息为：.-bash: /userdata/.horizon/hrt_model_exec: cannot execute binary file: Exec format error.

Q1. 关于 hrt_model_exec, X3M 系统镜像 20220611 与 OpenExplorer v2.2.3中都有包含，请问应该使用哪个版本？.Q2. hrt_model_exec perf 的参数说明 a) frame_count=N, 代表做 N 次推理，所以结果是基于N 次推理的min/max/mean? b) thread_num=1, 代表单线程处理（CPU）执行N次推理

请问：X3M 系统镜像 20220611 中 性能评估工具 hrt_model_exec perf.（1）参数详解 a) frame_count=N, 代表做 N 次推理，所以结果是基于N 次推理的min/max/mean? b) thread_num=1, 代表单线程处理（CPU）执行N次推理吗？.（2）输出结果. a) Thread latency 指的是 从何时到何时的延迟？. b) Ave

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：地平线在淘宝指定商家.2.当前系统镜像版本：20220611.3.当前天工开物版本：v2.2.3.4.问题定位：在文档中看到了OpenExplorer的 AI Express，但是OE v2.1.7/2.2.3中都没有找到AI Express 的文档、软件。请问：.1. 能否介绍一下AI Express 的获取途径。(https://gith

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：.. 系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得). 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） . 问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果） . 复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果： . . 硬件问题先排查供电和时钟

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买j3dvb方案硬件.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：.4.问题定位：.J3 板子，跑samples/solution_zoo/multitask_perception_solution/deploy/run_body.sh, 会打印以下错误，PC浏览器查看只有原视频并未有感知结果。.. ....能否说明一下问题的原因以及

video source中调用GetPyramidFrame一段时间后崩溃，调查后发现video_source\src\utils\ring_queue.h的 RingQueue 类， 其他函数都使用mtx_锁， 为什么DeleteOne不需要锁， 当前改函数core了... ...

在onnx模型转换成bin文件时，模型尾部算子Argmax被自动拆分成了四个算子，然后三个运行在CPU上，这个是为什么呢？.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买3J3板卡.2.当前系统镜像版本：MCP3.0-SYSSW-V5.2.0-20211206 debug.3.感知算法软件版本：Pilot3.0_感知软件包_V5.1.2.4.问题定位：.5.开发的demo/案例：.6.需要提供的解决方案：..目前，我把感知软件烧录到板卡之后，修改内容如下：.1./mnt/adas/adas-rt/co

你好，我司需要热仿真来精细化评估贵司芯片在我司产品中应用的散热风险，所以是否能提供使用Icepak或者Flotherm两款软件创建的芯片热模型给我们直接使用，谢谢

1.硬件获取渠道：公司采购.2.当前系统镜像版本：-.3.当前天工开物版本：hbdk version-3.31.1 horizon_nn version-0.13.9 hb_mapper version-1.8.7.4.问题定位：AI工具链hb_mapper makertbin模型转化.5.开发的demo/案例：-.6.需要提供的解决方案：..我目前通过hb_mapper makertbin进行模

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买3j3方案硬件.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：.4.问题定位：.5.开发的demo/案例：.6.需要提供的解决方案：..问题1：J3B的四路侧视摄像头（ar0233），其中有一路，单独插上摄像头，只多出来0x40的地址，其余的三个摄像头单独插上，都会多出来0x40和0x10的地址。.. ...2 尝试用tuning_t

工具链编译的时候，试过指定库路径、指定库名等都无法找到ibopcodes-2.34-arm64.so库，该如何解决呢?..报错内容:.sudo /opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ test.cpp./opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-a

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：企业采购.2.当前系统镜像版本：-.3.当前天工开物版本：-.hbdk version 3.24.4.horizon_nn version 0.11.2.hb_mapper version 1.3.53.4.问题定位：Tensorflow graphdef模型转onnx模型后AI工具链hb_mapper checker的错误.5.开发的dem

有哪些客户已经开始进行J5的开发了？怎么申请J5的资料？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：.4.问题定位：.5.开发的demo/案例：使用yolov5，可以正常推理单张图片。但是找不到多batch size的cpp开发流程.6.需要提供的解决方案：提供一个能够在板子上跑的，多batch size的开发流程。