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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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J3如何获取yuyv类型的摄像头的原始数据保存到文件中
已解决
当前需要在J3控制器上需要获取yuyv类型的摄像头原始图像数据。摄像头尺寸是1280x720,图像类型代码是0x1e。在配置vio的json文件中将 ”format“设置为了8 ,ddr_output_enable 设置成了1 。并使用 hb_vio_raw_dump()这个函数获取sif_raw图像数据,结果发现plane等于2,第一个plane的size是921600,第二特plane的siz
雪奇的开发生活
底层软件
征程3
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2025-12-05
2025-12-05
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J5 Docker Hub GPU Docker 镜像拉取问题
已解决
目前官网下载的horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802版本,CPU、GPU的能够正常拉取,在启动GPU docker时,出现了报错。nvidia-container已安装。..附件1 报错图示.附件2 当前系统环境版本和库版本.附件3 执行的报错指令.
Oneth1ng
算法工具链
征程5
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2025-12-05
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j6e怎么指定哪个核跑
已解决
j6e有几个核,怎么指定qat转的hbm模型在哪个核跑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
su
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征程6
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2025-12-04
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关于HB_VP_DmaCopy函数的使用问题
已解决
.芯片型号: J3 pliot.请问下HB_VP_DmaCopy这个接口怎么使用的,申请一个物理内存,然后拷贝了一张1080p大小的图像后,将对应的虚拟内存的数据写文件发现数据都是0,耗费了大概20ms的时间,其中满足了src跟dst都是连续内存的条件,请问这个函数接口应该怎么使用,麻烦解答一下,感谢!.
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
底层软件
征程3
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2025-12-04
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模型分别编译在j6_3.3.0和3.5.0版本的静态性能差异很大
请问模型编译在j6_3.3.0和3.5.0版本的静态性能差异为什么非常大j6_3.3.0: fps为529.93j6_3.5.0: fps为322.53
吃掉stone?
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征程6
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2025-12-03
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qat量化精度异常,是否是量化逻辑问题
已解决
oe3.5.0. .实验超参: calibration_step: 500, observer: mse. .calib_float是calibration与浮点对比分析结果,qua_float是qat与浮点对比分析结果. .abnormal_layer_advisor 、compare_per_layer_out.超大数据范围"Total data range 130925.09375 mayb
浮浮浮
算法工具链
征程6
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2025-12-02
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例程中的resnet50的input_type_rt修改为rgb后基于得到的bc模型推理结果错误
已解决
例程中的resnet50的input_type_rt修改为rgb后基于量化后得到的bc模型在python端无法得到正确分类结果.使用的版本为OE_3.2.0.你好我在学习模型量化部署的工程中,尝试将例程中关于resnet50部分的input_type_rt修改为rgb后无法得到想要的结果。.如下是process.py内的代码,我想咨询下归一化的操作是否不需要在对bc模型的输入数据中实现(文档中描述
fataJtz
算法工具链
技术深度解析
征程6
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2025-12-01
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J3获取Z16类型深度数据经过isp之后输出的yuv420类型图像无法使用
已解决
当前有一款深度相机输出的是Z16类型的图像数据(一个像素用两个字节表示,两个字节合起来表示一个深度,最大65535),但是直接按照yuv获取到的图像几乎全是绿的。我用哪个接口可以获取到原始的16字节数据并保存到文件中
雪奇的开发生活
底层软件
征程3
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2025-12-01
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暗处增强参数随gain联动调试问题
已解决
control_tool 中的参数关于dk_enhanced(暗处增强)好像不随Gain联动调试,只有dk_min 和 dk_max 可以设置上下限;而高亮抑制参数(bright_pr)则可以随Gain联动。.比如现在我想针对白天场景的暗处亮度减弱,以提高白天的对比度;而夜晚场景的暗处亮度增强,以呈现暗处细节。dk 不随Gain联动,无法区分夜晚和白天的场景。.IRIDIX_ASYMMETRY_E
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-12-01
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索菱J6M的域控上,可以用什么型号的相机?
已解决
如题,我们是大学生方程式车队的队员,最近在新赛季开发地平线赞助的域控上,遇到一些问题:我们可以选用哪些相机呢?
KAIIIII
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征程6
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2025-12-01
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征程6
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2025-12-01
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关于J3上如何使用HB_VP_DmaCopy函数的疑惑
已解决
芯片型号: J3 pliot.请问下HB_VP_DmaCopy这个接口怎么使用的,申请一个物理内存,然后拷贝了一张1080p大小的图像后,将对应的虚拟内存的数据写文件发现数据都是0,耗费了大概20ms的时间,其中满足了src跟dst都是连续内存的条件,请问这个函数接口应该怎么使用,麻烦解答一下,感谢!
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
技术深度解析
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2025-12-01
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J6B 支持通道量化 per_channel 吗?
已解决
.J6B模型是否支持通道量化, 即输出通道的scale的数量, 是根据通道数量来的.具体环境版本hbdk version: 4.4.3hmct version: 2.5.2hb_compile version: 3.4.3. .还是J6B模型本身就不支持通道量化呢?
张元彪
算法工具链
征程6
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2025-12-01
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ptq的yaml问题
已解决
oe 3.5.0.在对sparse 4d进行ptq时,使用参考的py文件和yaml,请问,问什么推理bc文件的结果不正确。是哪里配置出现问题了吗?是不是需要校准阶段和推理阶段保持一致,都归一化。. .看OE例程里面一般input_type_rt都设为了nv12,如果我设为rgb时用量化的bc去推理好像都得不到想要的结果。
浮浮浮
算法工具链
征程6
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2025-11-28
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qat如何设置保留量化节点以及input_source相关问题
已解决
compile_cfg = dict(. march=march,. name=task_name,. hbm=os.path.join(compile_dir, "model.hbm"),. layer_details=True,. input_source=["pyramid", "ddr", "ddr", "ddr"],. opt="O2",. sp
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算法工具链
征程6
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2025-11-27
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j6e上qat的过程中,显示scale太大
已解决
Large scale value detected: model.cost_agg.att4.add2.conv.activation_post_process.scale=1102.5093994140625, which may cause more accuracy loss during convert;,可能会导致精度损失,怎么解决,会导致Loss下降的慢,以及最终的hbm模型精度不好
su
算法工具链
征程6
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2025-11-26
2025-11-26
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J5转换Bevformer失败
已解决
.芯片型号:征程5.OE包版本:v1.1.77.问题描述:尝试转换J6官方Bevformer示例,已基于J5平台进行的一定的适配和修改,可成功生成model.hbir,没有生成model.hbm模型,报错信息如下,返回错误代码 -6.model.hbir 链接: https://pan.baidu.com/s/1b2wEwneqQ644RBKvqO3w0A 提取码: t924.
永远期待
算法工具链
征程5
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2025-11-26
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请问在对输入手动量化时候如何处理?
已解决
在对hbm推理时候因为已经去掉了量化节点,需要对其手动量化,通过hrt查看有些输入是通道量化,有多个scale,请问如何处理?
luna
算法工具链
征程6
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2025-11-26
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J6M推理耗时偶发有1秒
已解决
使用的OE版本是v3.0.22.正常推理耗时在2-3ms 但是最近发生耗时很长 1s的情况(一天发送两次左右).请问下 这是什么原因导致
杨士杰
算法工具链
征程6
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2025-11-26
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atan2 算子不支持
已解决
在进行模型PTQ转换的时候出现如下报错.RuntimeError: Function on type is not supported in hbir exporting,这个应该是atan2算子不支持,请问这个有什么方法能够解决?
默认47328
算法工具链
征程6
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待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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