1. J6M.2. J6_OE_3.2.0.3. 板端部署..在板端部署sparse bev模型时，转成平台hbm模型后，yuv的输入变成了u8且不带量化的格式，此时要如何对图像进行归一化操作？.或者是说在模型中已经存在归一化节点了？如果存在，请告知一下如何查找并确认归一化节点存在，谢谢！

芯片：J6.工具链：3.2.0.模型：八输入头-目标检测模型.问题背景：目前已经得到了量化后的hbm模型，hbm模型总共有八个输入头；在进行模型量化时，已经得到了作为校准数据集的8份npy文件，对应着onnx的八个输入头；onnx模型和hbm模型的输入如下图所示。.问题描述：请问这八份npy文件能否直接作为部署时hbm模型的输入数据？如果可以的话，应该如何在部署代码中加载这些npy文件呢？目前在o

J6M芯片，OE3.2.0的板子，运行生成的hbm时，一直卡在推理阶段，没有报错，也不中止（hbm生成时FPS5左右，且在docker成功调用）.使用dmesg -w查看说是  IOMMU 相关的内存映射错误 ，perf工具也失败了怎么排查或解决问题？DNN3.7.6(4.3.3 HBRT)

J6M OE3.2.0环境下生成了hbm，且静态报告里面FPS 为4.71，.我部署到J6M的板子上后，板子上CPU占比看着比较低，GPU上升了后很长时间是0，一直无有效推理结果出来理论上能生成hbm和静态报告，板子上应该能跑吧？CPU和BPU占比看着也不大....

部署准备.1.芯片型号 j6m.2.编译环境j6_gpu_v3.2.0.3.显示compile_model达到100%，但是最后的hbm没有生成，然后进程被杀死. 

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 .bin是自己量化的双核的。 在板端部署时.ros2 launch dnn_node_example dnn_node_example.launch.py \ dnn_example_config_file:=/home/sunrise/myyolo/yolov5workconfig.json \ dnn_example_image_width:=640 \ dnn_example_image_

. . . . . . Normal. 0. . . . 7.8 磅. 0. 2. . false. false. false. . EN-US. ZH-CN. X-NONE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

onnx转hbm验证的时候可以通过，但是通过量化转hbm的时候就会oom报错 配置如下：O2,.cal_batch_size为1，但是实际转的时候会有提示说usingbatch为8，然后强转为1的点. .

使用OE包1.1.77量化模型，将所有节点转成INT16，量化前的onnx模型和量化后的onnx模型，推理结果都正常。.但是一旦使用Int8量化，余弦相似度还是很高0.99左右，量化前的onnx模型结果也没有问题，量化后的onnx模型输出不正确。.地平线量化工具感觉有问题。应该如何定位具体的问题？

使用OE包1.1.77量化模型，将所有节点转成INT16，量化前的onnx模型和量化后的onnx模型，推理结果都正常。.但是一旦使用Int8量化，余弦相似度还是很高0.99左右，量化前的onnx模型结果也没有问题，量化后的onnx模型输出不正确。.请问是什么问题呢？. 

.目的：进行yolo模型移植到j6m板子. .yolo模型是v11的，模型是个pose模型，有13个通道，1到4是box，5是置信度，剩下8个通道表示4个点。.1088的模型检测的时候，看结果剩下的12个通道都有数据输出。下面的两个yaml是我用来转换onnx->hbm的yaml. . .问题： . 用的原生的yolo的pt模型是1088*1088的，我将其转换成640*640的onnx，再转换成

ude create task failed! signature: native::inplacescatterND(tensor,tensor,tensor,str,bool) -> (tensor).地平线导出的hbm模型上板动态性能验证的报错，这是什么原因

J6M ISP输出的yuv色域是什么？sRGB或Rec.709？我看CCM矫正模块里面有相关的选择.

J6M上想要部署lanesegnet模型，下载公版模型后，放到OE环境里面，安装必要的库的时候，发现没有pytorch，且python版本为3.10，模型需要使用python3.9,以及mmdet3d和mmcv均有对应的版本，在OE环境下不兼容。尝试构建虚拟python环境和离线版本安装， 安装必要的库的时候，发现没有pytorch ，且当前环境下无python3.9,（ python版本为3.1

使用OE 3.0.22版本.其中设置了lane模型50ms的超时.前后两帧 有一帧生效 另一帧没有生效.

当前需要在J3控制器上需要获取yuyv类型的摄像头原始图像数据。摄像头尺寸是1280x720，图像类型代码是0x1e。在配置vio的json文件中将 ”format“设置为了8 ，ddr_output_enable 设置成了1 。并使用 hb_vio_raw_dump（）这个函数获取sif_raw图像数据，结果发现plane等于2，第一个plane的size是921600，第二特plane的siz

目前官网下载的horizon_j5_open_explorer_v1.1.77-py38_20240802版本，CPU、GPU的能够正常拉取，在启动GPU docker时，出现了报错。nvidia-container已安装。..附件1 报错图示.附件2 当前系统环境版本和库版本.附件3 执行的报错指令.

j6e有几个核，怎么指定qat转的hbm模型在哪个核跑。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

.芯片型号: J3 pliot.请问下HB_VP_DmaCopy这个接口怎么使用的，申请一个物理内存，然后拷贝了一张1080p大小的图像后，将对应的虚拟内存的数据写文件发现数据都是0，耗费了大概20ms的时间，其中满足了src跟dst都是连续内存的条件，请问这个函数接口应该怎么使用，麻烦解答一下，感谢！.