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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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AE info 回灌单帧 能百分百还原吗
已解决
我前面用的是普通回灌(不带AE info),优化了红绿灯杂色的问题,然后重新出so版本到路上测试,结果红绿灯杂色问题依然存在。所以想确认一下AE info单帧回灌 + tuning,能否和路上实测一致?
自由悍将
底层软件
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2025-09-30
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J6M测算Bpu显存、Bpu利用率、cpu利用率、内存等指标
已解决
您好,J6M同时运行8个模型,怎么测试单个模型的资源占用情况,比如:Bpu显存、Bpu利用率、cpu利用率、内存等指标(进程封装好了,没法单独运行单个模型,有工具直接测试hbm也行)
布谷呀
算法工具链
征程6
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2025-09-29
2025-09-29
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J6M 模型编译100%后卡着不动
已解决
J6M 模型编译100%后卡着不动显示到100%后 十多个小时没有hbm文件生成,有可能是什么原因呢?
张元彪
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2025-09-28
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Control_tool中的一些参数的含义
已解决
Control_tool中SYSTEM_ISP_DIGITAL_GAIN的如何换算为倍数?.SYSTEM_EXPOSURE 和 STATUS_INFO_EXPOSURE_LOG2_ID 这两个参数各代表什么含义呢?
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-26
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在J6的docker里面可以将deform_conv2d算子导出为onnx吗
已解决
想在j6docker中利用deform_conv2d算子构建一个简单的模型,并导出为onnx模型,导出时报错onnx export failed on an operator with unrecognized namespace torchvision::deform_conv2d,怎么解决
cbeibieq
算法工具链
征程6
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2025-09-26
2025-09-26
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【求助】BEVFormer 板端使用 mini 数据进行推理,效果严重掉点
已解决
芯片型号:J6M.OE版本:3.0.31.问题:根据 https://developer.horizon.auto/blog/12602 使用 nuscenes 的 mini 数据进行验证时,得到的结果不对. .我的操作如下:.对的,除了帖子中的 '2.2 NFS服务器安装、配置 以及 板端挂载使用' 这一节直接跳过(其余同学已经配置好了),然后按照整体的步骤执行一遍之后,却发现评估得到的精度很低
🇨 🇯 🇱ᨼ ᩚ
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2025-09-26
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回灌效果与在线效果不一致问题
已解决
我先是跑tuning_bin,然后在hbPlayer 截取了一张raw图,用这张raw图去跑回灌。.回灌的效果和在线的效果有差异,我把对比图放在评论区,左边是在线的,右边是回灌,为什么右边要比左边亮一些?.整个过程以下因素保持一致:.环境照度、色温、so效果文件. .
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-26
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control_tool工具能否获取当前场景的照度
已解决
AWB标定时有EVToLux曲线的标定,是不是可以通过当前EV值计算得出当前场景的Lux ?.Control_tool 有哪个参数表示当前场景的Lux吗 ?
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-25
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frame_id的获取问题
已解决
control_tool工具可以读取当前的frame_id吗?我在搜索栏中输入 " frame_id "未搜索到
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-25
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如何获取MCU域MCAL的开发工具EB Tresos?
已解决
项目开发MCU域的MCAL时候,需要用到EB Tresos。在非量产项目上应该怎么获取EB Tresos进行学习?
Hannah
底层软件
征程6
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2025-09-25
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sensor info回灌问题
已解决
sensor info方式的回灌怎么进行?.需要采集什么样的raw?.tuning_bin支持sensor info回灌吗?
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-23
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control tool tuning参数相关文档
已解决
关于tuning tool界面中 Static Calibrations 和 Dynamic Calibrations 这两个模块的tuning参数,有没有专门的文档详细介绍它们的含义、作用、数值范围、调试建议。目前我这边的文档并不全面,有些IQ参数解释较简单,有些参数则在文档中直接找不到。.
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-22
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bev_sparse模型转的calibration模型无AP和推理box
已解决
bev_sparse模型, 使用官方的float-checkpoint-best.pth.tar和官方calibration-checkpoint-best.pth.tar测试有精度和可视化结果,AP分别为0.434和0.4227, 使用Nuscenes自己训练的float模型经测试也有AP值和可视化结果,AP=0.3078 问题:使用上述官方的float-best和自己训练的float-best
默认88992
算法工具链
征程6
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2025-09-19
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nuscenes_packer的--pack-type 只能指定打包格式是lmdb吗?
已解决
.Horizon-Torch-Samples使用nuscenes_packer对nuscenes数据集打包成lmdb。脚本可以指定其他格式吗?如bin、pkl。.
浮浮浮
算法工具链
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技术深度解析
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2025-09-18
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新的j6M板子,板端是否有hrt_model_exec工具,要自己安装吗
已解决
新的j6M板子,板端是否有hrt_model_exec工具,要自己安装吗没有在这个位置找到工具../userdata/.horizon/hrt_model_exec perf .
渚
算法工具链
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2025-09-17
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如何指定 pipeline 中 Dump raw 的位置
已解决
J6E 提供了5个 Dump raw 的位置,如何指定呢?用hbPlayer工具 Dump,还是 跑 tuning_bin Dump?.
自由悍将
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征程6
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2025-09-16
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gamma sqrt 和 gamma sq 能否bypass的问题
已解决
gamma sqrt 和 gamma sq 这两个模块能否bypass?.bypass之后对中间四个模块(RAW Frontend 到 CA)有什么影响?.
自由悍将
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征程6
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2025-09-15
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Dynamic.json中的GAMMA_BE0和GAMMA_BE1参数
已解决
Calibration_dynamic.json中有GAMMA_BE0和GAMMA_BE1两个参数,它们的作用是什么?
自由悍将
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gamma fe sq 和 gamma be sq 曲线自定义问题
已解决
目前已知 gamma fe sq 是将 高数据位宽 压缩到 低数据位宽,gamma be sq 是 gamma fe sq 的反操作。.这两条曲线可以自己定义吗?还是系统内部写死了
自由悍将
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2025-09-15
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gamma fe、gamma fe sq、gamma be、gamma be sq
已解决
gamma fe 和 gamma be 有什么区别?.gamma fe 和gamma fe sq、gamma be 和 gamma be sq,这两组是不是要成对一起使用?
自由悍将
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模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
LSTM训练数据应该如何进行校准
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