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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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J5转换Bevfusion失败
已解决
芯片型号:征程5..OE包版本:v1.1.77..问题描述:尝试转换J6官方Bevfusion示例,已基于J5平台进行的一定的适配和修改,可成功生成model.hbir,没有生成model.hbm模型,报错信息如下,返回错误代码 -6.
已解决
芯片:【j5】. .尝试在板端跑通StereoNet。使用官方提供的HBM模型,经解析发现HBM模型的输入被设置为HB_DNN_INPUT_FROM_DDR:.. .因此在板端实现的时候,需要自行进行归一化以及量化,因此我根据官方Config的预处理流程写了板端的预处理:. .官方Config:.. .我的实现(C++):.. .请问是否正确,目前来看板端推理结果异常,与主机容器内int_infe
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2025-11-12
2025-11-12
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J6M 模型编译问题
已解决
问题描述:目前已经得到了模型的浮点ONNX模型,但是在hb_compile时会出现报错, 传统模型转换编译模式 hb_compile --config ${config_file} 和快速模式 hb_compile --fast-perf --model 这两种方式我都试过了,会出现相同的报错; 得到的文件只有calibrated_model.onnx;original_float_model.o
juice
算法工具链
征程6
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2025-11-11
2025-11-11
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J6B上使用编码器报错
已解决
在qnx上运行8MP相机,并将数据进行编码, 在调用这个hb_mm_mc_dequeue_input_buffer函数时候返回error -268435455.dmesg..Jan 01 06:38:42.327 hb_mem_mgr.258062 high* 0 hb_mem_mgr: [ERROR][23922.32755][258062:4][HbmemServer] <ion_alloc:
杨士杰
底层软件
征程6
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2025-11-11
2025-11-11
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J6B PTQ删除反量化算子未生效
已解决
芯片型号J6B在转PTQ模型时,yaml配置 remove_node_type: Dequantize 未起作用.没有生成 **_quantized_removed_model.bc 生成的hbm模型输出精度也为F32这个参数在J6M上是生效的 J6B上要怎么修改才能删除量化和反量化节点呢?
张元彪
算法工具链
征程6
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2025-11-11
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moe-llava模型转换报错
已解决
J6 3.3.0..使用 MoE-LLaVA-Qwen-1.8B-4e 进行模型转换时,在第一步hb_compile时报错:.error message: [ONNXRuntimeError] : 9 : NOT_IMPLEMENTED : Could not find an implementation for Trilu(14) node with name 'model/transforme
驰
算法工具链
征程6
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2025-11-07
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PTQ校准数据集问题
已解决
问题描述:目前已经得到了浮点ONNX模型,使用 hb_config_generator --full-yaml --model model.onnx --march nash-m 指令获得了配置文件,配置文件里input输入有8个,请问对应的PTQ校准数据集也要处理为对应格式的8个npy文件吗. .以下是指令生成的yaml文件内容:...calibration_parameters:. cal
juice
算法工具链
征程6
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2025-11-07
2025-11-07
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j5算法工具链是否适配j6的参考算法
已解决
在j5工具链环境下是否可以导出j6参考算法的onnx?.j6新增的像是FlashOCC 、 MapTR 等算法,看到了j5到j6的迁移帖子,反过来是否可以呢?
默认67520
算法工具链
征程5
征程6
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2025-11-06
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在J3板端部署yolov8n-seg分割模型,模型板端推理(不含前后处理)单张图片耗时较长
已解决
.1. 芯片型号:J3.2. 问题定位:板端部署.3. 问题具体描述:.我使用工具链将自己基于512*512的图像训练的yolov8n-seg分割模型( 9个类别 )进行PTQ转换后,编写部署代码在x86验证后再编译为arm版可上板执行文件,拷贝至板端运行时,单张图片不算前处理与后处理推理耗时180ms左右,未满足预期。且在运行时监测CPU与BPU占用率,CPU大概占用50%(初步判断是前处理与后
默认47872
算法工具链
征程3
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2025-11-04
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import torch报错
import torch.报错Traceback (most recent call last): File "", line 1, in File "D:\Python\Python311\Lib\site-packages\torch\__init__.py", line 281, in _load_dll_libraries() File "D:\Python\Python311\Lib\s
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其他
技术深度解析
社区活动
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2025-11-03
2025-11-03
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征程6ISP专题培训:Denoise and Sharpen 这个视频全程绿屏
征程6ISP专题培训:Denoise and Sharpen 这个视频全程绿屏. . . . . . . . . . . . . . .
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其他
征程6
社区活动
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2025-10-31
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使用hbVPWarpPerspective报错
已解决
芯片型号:J6M.OE包版本: 3.0.31.执行hbVPWarpPerspective报错。使用hb_mem_import_graph_buf导入的nv12数据,其中y数据能够正常映射到dsp,但是uv会报错.
pxw123456
算法工具链
征程6
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2025-10-31
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Iridix曲线的X坐标
已解决
如下图,这条 IRIDIX_ASYMMETRY_EV2 曲线应该表示Y坐标的点吧?.那么横坐标X的点在哪里看呢?.
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-10-30
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敏感度分析时,绘制plot_distribution报错 -inf ,是什么原因
已解决
..背景:PTQ的精度debug.操作:在做算子敏感度分析时,绘制分布曲线“”dbg.plot_distribution“” ,数值出现 “-inf” ,导致绘制失败。.请问是什么原因导致的,该如何解决?...
浮浮浮
算法工具链
征程6
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2025-10-30
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请问J6M有几个BPU?当8线程推理时是单核多线程还是双核多线程?
已解决
请问J6M有几个BPU?当8线程推理时是单核多线程还是双核多线程?我在使用J5做项目时,手册上8线程推理是多核的,J6上写的是单核多线程?请问具体是那样?
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算法工具链
征程6
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2025-10-30
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使用hbVPWarpPerspective报错
已解决
使用 J6M.OE开发工具包3.0.31.单独测试时,hbVPWarpPerspective是正常的,使用从GDC发出来的数据,输入到hbVPWarpPerspective就会报如图问题
pxw123456
底层软件
征程6
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2025-10-30
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【J5】matmul算子是否只支持int8输入
已解决
平台:J5问题:请问不论是PTQ还是QAT,matmul算子是不是只支持in8类型的输入?(在QTA流程中编译HBM模型的时候,会提示matmul算子的输入类型必须是int8,否则将会报错)
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2025-10-30
2025-10-30
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ynr模块绑定失败问题
已解决
我在 vpm_config.json 配置文件里面 绑定 isp_node0 ---> ynr_node0,跑tuning_bin后显示绑定失败,错误码 324。是不是我配置有误?vpm_config.json文件在附件。
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-10-28
2025-10-28
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PTQ量化,如何在量化时设置所有激活节点不进行量化
已解决
PTQ量化,激活节点量化引入了大量的量化累积误差,而权重节点量化对模型精度无负面影响,如何在量化时设置不对所有激活节点进行量化?量化敏感度
李先生
算法工具链
技术深度解析
征程6
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2025-10-28
2025-10-28
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2DNR_YUV模块的问题
已解决
文档里面提到2DNR_YUV最大支持 2592x1944 分辨率,如果超过此分辨率会怎么样,这个模块还有作用吗?
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-10-24
2025-10-24
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待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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