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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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gamma fe sq 和 gamma be sq 曲线自定义问题
已解决
目前已知 gamma fe sq 是将 高数据位宽 压缩到 低数据位宽,gamma be sq 是 gamma fe sq 的反操作。.这两条曲线可以自己定义吗?还是系统内部写死了
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-15
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gamma fe、gamma fe sq、gamma be、gamma be sq
已解决
gamma fe 和 gamma be 有什么区别?.gamma fe 和gamma fe sq、gamma be 和 gamma be sq,这两组是不是要成对一起使用?
自由悍将
底层软件
征程6
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2025-09-12
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J6 VPU 规格说明
已解决
可不可以介绍一下J6 VPU的规格,和J5有没有区别,码率控制支持哪些呀
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底层软件
征程6
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2025-09-11
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QAT-hbm模型上板部署,nv12_separate输入的问题
已解决
【j5】.使用C++接口.如果按照sample中的示例编写,运行的时候会报一个输入数据的错误,应该是和nv12_separate相关(我的模型输入alignedSize是115200):..因此我做了如下修改:..修改之后到推理那一步直接segmentation fault了。请问我这样的修改是不是有问题呢?
YUANYI
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征程5
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2025-09-11
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J5模型量化报Segmentation fault (core dumped)
已解决
1. 芯片型号:J5 .2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_v1.1.62.3. 问题定位:模型量化.4. 问题具体描述:选择max 0.99999 量化算法,开启per_channel后模型量化报Segmentation fault (core dumped)
MAN
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征程5
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2025-09-10
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关于上板部署模型输入格式的疑惑
已解决
【j5】.按照QAT文档,在模型训练时将图像转换成 了centered_yuv444 格式.但是如果要使用nv12输入,那在QAT模型训练时候如何进行前处理呢?(应该不再是使用 rgb2centered_yuv了吧)
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2025-09-08
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使用工具量化时,报错,提示元素类型不匹配
已解决
2025-09-05 21:12:22,032 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {horizon_nn.build_onnx} ***, error message: There is an ERROR during shape inference, error message: [ShapeInferenceError] (op_type:Pow, node name:
ZQQ
算法工具链
征程5
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2025-09-05
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j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,
已解决
j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,两者是否一样,40GB/s是不是太少了,求解答.j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,两者是否一样,40GB/s是不是太少了,求解答
bopk
底层软件
征程6
征程5
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2025-09-04
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如何通过增加线程数量假加快推理速度
已解决
地平线J3芯片.遇到问题: hrt_model_exec infer --frame_count 2000 --thread_num=1 --core_id 0 --profiler_path ./ 各位大佬好,请问设置thread_num数量为什么可以提升推理速度呢,我应该如何将多线程用到我的C++代码推理中,额能否提供一下示例,多线程与用BPU双核推理的加速有什么不同呢?.另外问一下,如
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
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2025-09-04
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多模型批量推理 input tensor 准备问题
已解决
https://developer.horizon.auto/forum/11338 . .参考这个链接的教程在 J5 上部署两个模型,在一个 packed_dnn_handle 中推理。请问对于两个模型,即便是输入同一张图片也需要准备两份不同的 input tensor 吗??我试了下只准备一份 input tensor 的这个版本,会出现推理报错:.[E][DNN][mem_pool.h:66
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征程5
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2025-09-02
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J5 hrt_model_exec 报错
已解决
J5开发板环境和版本如图所示。.模型检查和编译环节没有ERROR,上板子之后有ERROR信息。 请大佬帮忙解答.有一批模型都是这样的 ,均是transformer相关的模型,CNN的模型就都没啥问题。.模型版本是opset11。.
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算法工具链
征程5
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2025-09-02
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关于量化算子以及反量化如何放到CPU上运行
已解决
....... ..1.芯片类型: 地平线J3芯片 pliot............. .2.OE包版本为 1.16.2c.3.遇到问题: 在转换模型的时候,所有的算子都在BPU上面情况下,加上remove_op_type:"Quantize;Dequantize"跟不加这句话两种情况下的html显示的bpu显示的推理时间都是一样的,是因为html中的推理时间以及fps本身就不包含量化与反量
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
技术深度解析
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2025-09-01
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关于yolo示例中ATTN/Softmax 算子改写的问题
已解决
【J5】.根据YOLO11 Instance Segmentation中的流程,对Attention模块进行等价改写,改为AAttn:..但是编译bin文件的时候,发现attn = exp_attn / sum_attn这个除法被放在了CPU上,请问这是什么原因?.
YUANYI
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征程5
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2025-08-29
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compile_perf_hbir.py编译模型使用的是qat.bc还是quantized.bc
已解决
您好,根据官方教程,QAT量化第六步,compile是将定点模型quantized.bc编译为hbm模型,但是在compile_perf_hbir.py中使用到的却是伪量化模型qat.bc..请问这是为什么?我看到log中会出现一个hbir模型,请问这个模型又是什么模型,和qat.bc还有quantized.bc的区别是什么?
XR
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征程6
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2025-08-28
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QAT的compile流程中为什么要去掉模型的量化反量化节点?
已解决
在j6的3.2.0版本完成centerpoint_pillar算法的QAT流程中,在量化模型编译时,发现运行compile_perf_hbir.py脚本时,会有删除模型的量化反量化节点,根据https://developer.horizon.auto/forum/12609帖子中的回答,得知删除节点是因为量化反量化跑在模型中是串行的,为了提升效率所以放到后处理中,但是量化和反量化的操作是乘加运算,
XR
算法工具链
征程6
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2025-08-28
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J6 最新的oe包 是否 兼容以往版本的 底软SDK?
已解决
有一个小疑问:J6 OE3.2.0 版本是否能兼容J6以往的底软SDK版本。如250630sdk、241230sdk、240930sdk等。还是最好按照发布日期匹配,如oe3.2.0匹配250630sdk。oe3.0.31匹配241230sdk。
浮浮浮
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征程6
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2025-08-28
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bc 模型和calibrated_model 差异很大
已解决
bc 模型和calibrated_model 差异很大 J6P测试的精度测试 quant cos 0.83 左右模型为 flow 模型,属于 TTS cosyvoice 模型的一部分。.我这边尝试转换 flow_matching 模型,转换之后的模型端到端测试 calibrated_model.onnx 和 _ptq_model.onnx 输出的结果有一些问题,但是声音还是有可懂度的,而quan
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算法工具链
征程6
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2025-08-28
2025-08-28
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关于QAT异构量化的疑问
已解决
【J5】.关于QAT异构量化,通过配置hybrid=True可以开启异构模式。. .例如Softmax,配置hybrid=True后模型中所有的Softmax算子都会自动分配在CPU上计算,但如果只需要设置单独某一个Softmax算子在CPU上计算的话,该如何操作呢?暂未查询到相关说明。
YUANYI
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征程5
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2025-08-27
2025-08-27
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QAT怎么设置全部节点为int16精度
已解决
J6M.QAT过程中,我想将所有的节点设置成int16精度,来测试量化的上限,但只找到了fp16的,复制后修改int16会有问题 assert dtype in (torch.float16, torch.float32).要怎么一键设置呢?像PTQ那样 "all_node_type": "int16"/"float16",. ..all_fp16_qconfig_setter = Templa
张元彪
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征程6
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2025-08-26
2025-08-26
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J6 同时支持python和c++吗
已解决
J6M 同时支撑python和c++代码吗,还是仅支持c++? 在算法开发阶段,用python写的数据处理部分(比如,轨迹预测算法提取地图信息等),怎么写入到J6中去呢.
鲍小白
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2025-08-26
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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