“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发 快人一步 ，让调试错误 无影无踪！以智能检索与自动化能力简化模型全流程，大幅提升编码与调试效率。
- Control中部分参数的Gain值释义已解决Control_tool中有部分参数是随着Gain联动的，比如.SATURATION_STRENGTH，这里是指Total Gain吗？
自由悍将底层软件征程62025-10-242025-10-2446 - J6M上尝试点亮相机遇到CIM错误已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。.1.硬件获取渠道：公司购买.2.当前系统镜像版本：.3.当前天工开物版本：.您好，在尝试使用camera_sample点亮森云的AR0820相机模组的过程中，发现无论配置什么样的hb_j6.dev.json和vpm_config.json, camera_sample都会报 [camera_sample]:hb_cam_init(./hb_j6dev.json
SummerTune
底层软件征程62025-10-232025-10-23136 - 静态模型QAT结果分析疑问已解决.J6.oe3.0.31.MapTROE模型当前状态：. .1.算子融合情况，少量算子未按照预期融合.. .疑问1：.浮点模型一致，配置不同，算子融合情况不一致，全部为int8存在，激活层int16，权 重int8不存在该问题（Allfusablemodulesarefusedinmodel!）原理是什么？. .2.共享模块检查.调用次数大于1的模块需要拆开..cls_branches= nn.M
浮浮浮算法工具链征程62025-10-232025-10-2368 - max9296连接两颗森云ar0233c相机，采集图像时帧顺序错乱已解决max9296连接两颗森云ar0233c相机（30fps，输出yuv422格式），通过拍摄秒表的方式查看两路相机是否是同步曝光。使用tuning_tool命令保存50张yuv图像到本地，查看图像时发现，同一序号的图像，第二路相机总是比第一路相机慢一帧（例如：第一路相机拍摄的第n-1、n、n+1图像显示秒表时间为900ms、933ms、966ms； 第二路相机拍摄的第n-1、n、n+1图像显示秒表时
rhf2022
底层软件征程32025-10-222025-10-22128 - 地平线卷积前面的move 是实现的什么操作呢已解决地平线j6m的算子分析报告中的move单元或者算子是用来做什么的，我看source_opid是-1 地平线卷积前面的move 是实现的什么操作呢
默认01472底层软件征程62025-10-222025-10-2261 - bevformer板端部署reference_points0.bin文件准备已解决求助bevformer在板端部署时，自己采集数据集训练后，需要重新准备reference_points0.bin文件，求助各位该如何准备
默认45536算法工具链征程62025-10-222025-10-2272 - 静态模型QAT结果分析疑问已解决J6.oe3.0.31.MapTROE模型当前状态：. .1.算子融合情况，少量算子未按照预期融合.. .疑问1：.浮点模型一致，配置不同，算子融合情况不一致，全部为int8存在，激活层int16，权 重int8不存在该问题（Allfusablemodulesarefusedinmodel!）原理是什么？. .2.共享模块检查.调用次数大于1的模块需要拆开..cls_branches= nn.Mo浮浮浮算法工具链征程62025-10-212025-10-2146
- 基于sparse4d进行ptq量化报错已解决.oe版本：3.0.31.执行：ptq量化时报错.hb_compile--config/private/oe_code/horizon_j6_open_explorer_v3.0.31- py310_20241231/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/hb_compile_fast-perf/full_compile_c浮浮浮算法工具链征程62025-10-202025-10-20111
- np_offset参数的含义和作用已解决前面提到的红绿灯杂色问题原因已找到，是 DEMOSAIC_CONFIG 参数中的 np_offset 引起。np_offset参数是什么含义呢？以及它的作用？自由悍将底层软件征程62025-10-202025-10-2042
- ptq导出模型，下面的结果报错Allocation failed!已解决这个结构使用hb_compile报错：Allocation failed! 这个有什么不合理的地方么，资源不够？还有什么地方会影响这个导出呢，docker中的shm-size已经设置为600M.https://developer.horizon.auto/forum/766558256234696704.这个帖子有相关的log和资源占用命令
渚
算法工具链征程62025-10-202025-10-20460 - raw序列回灌仿真的问题已解决我现在手上有一组raw序列，就是frame_id是连续的，现在需要按照frame_id的前后顺序进行回灌，应该做哪些配置？自由悍将底层软件征程62025-10-202025-10-2048
- J6-M支持动态输入吗？已解决这边使用拆分的雷达点云模型，模型的输入voxel 数量不是固定的[x, dim, 5]这样的shape，想要使用动态输入，但是没有找到如何使用的方法，希望能够提供帮助平台： J6-M工具链版本： open_explorer_3.2.0
默认26016算法工具链征程62025-10-162025-10-16116 - 在ptq导出模型遇到报错已解决在进行ptq,最后一步编译生成hbm出现报错，free -h 后，运行docker的hb_compile 应该是内存足够的..2025-10-16 06:04:08,951 INFO Start to compile model..[==================================================]100%算法工具链征程62025-10-162025-10-16270
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- transformer网络结构的模型可以转成J5 上可以运行的模型么已解决我需要将一个transformer的onnx 模型转成J5芯片上可运行的模型， 先考虑技术方案，
scofield
算法工具链征程52025-10-152025-10-1567 - 请问pooling算子在 j6哪个模块运行，我看有在aae上运行，有的在vae上运行已解决请问pooling算子在 j6哪个模块运行，我看有在aae上运行，有的在vae上运行，这两种有什么区分吗默认01472算法工具链征程62025-10-142025-10-1479
- control Tool工具中AE曝光路由表问题已解决Control Tool工具有开放参数用于设置曝光路由表吗？比如shutter、sensor AGain、sensor DGain、ISP Gian这四个当中我想优先使用shutter、其次再使用sensor AGain........自由悍将底层软件征程62025-10-132025-10-13141
- dsp示例工具测试失败已解决按照文档10.4 dsp示例包在j5测试时, 无法启动dspJ5 天准 oe 1.68无论是nn和cv都测试失败 显示[ERROR][][rpmsg_lib.c:125] [rpmsg_lib]dcore0_rpmsg_op server not start
满天星🌌
算法工具链技术深度解析2025-10-132025-10-13424 - 9 月征文&答题活动获奖名单.社区问答获奖名单...底软板块........排名...昵称...解答次数...奖品说明.....🏆...csh...13 次...奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元（含）以内.....🥈...费小财...13 次...奖品池礼品自选 1 份价值 500 元（含）以内.....🥈...废柴柴...10 次...奖品池礼品自选 1 份价值 500 元（含）以内.....参与奖...新手
Pema其他社区征文社区活动官方公告2025-10-112025-10-11101 - hbPlayer工具抓图问题已解决我用hbPlayer工具抓raw图时会自动把yuv也抓下来，但是raw和yuv的frame_id或sensor_time并不是一一对应，hbPlayer工具有办法抓取同一时刻的raw和yuv吗自由悍将底层软件征程62025-10-102025-10-10122
