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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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【求助】J3上面移植arm64的valgrind工具
已解决
想在J3上面移植valgrind工具,已经交叉编译好了valgrind的工具,可以查看版本信息,但是使用valgrind工具运行的时候报错如下:. .Fatal error at startup: a function redirection which is mandatory for this plagform-tool combination cannot be set up. Detail
雪奇的开发生活
底层软件
征程3
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2025-08-23
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J6E中GDC模块能力咨询
已解决
由于多个地方看到的GDC能力描述有差异,所以想确认下相关信息:..J6E中就一个instance吧.GDC的最大输入尺寸是4096x2160还是3840x2160.GDC的最大输出尺寸是不是同上?.GDC能支持RGB输入么?.GDC输出格式要求同输入格式相同么?还是说只能出YUV420SP?.GDC中custom模式下用户指定点的个数最大是同输出尺寸相同么?还是同输入尺寸相同?.
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算法工具链
征程6
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2025-08-22
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QAT过程中怎么保存calibrated_model.onnx模型
已解决
J6MPTQ产生的过程文件包含,calibrated_model.onnx,.我想在QAT过程中也保存 calibrated_model.onnx 模型要怎么实现呢?. .PS: 尝试horizon_onnx_helper.export_to_onnx函数保存的onnx和calibrated_model.onnx不一致。
张元彪
算法工具链
征程6
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2025-08-22
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J6E中PYM模块能力咨询2
已解决
.从https://developer.horizon.auto/blog/10190链接看upscale功能取消了,想确认下是否属实?如果是,想问下我现在有crop图像做红绿灯检测的问题,其红绿灯检测网络是固定尺寸输入,这里用到upscale能力应该部署到哪儿?.关于downscale ROI的能力,想问下是(1/2,1]之间的缩放比例都是支持的,还是仅有1/2和1两档?.关于downscale
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算法工具链
征程6
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2025-08-22
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J6E中PYM模块能力咨询
已解决
.PYM硬件标称的能力3840x2160@30fps,是指输入的尺寸么?如果输入图像变成1920x1080,fps能折算到120fps么?.一个PYM硬件一次只能使能一个能力么,即双线性下采样和高斯下采样不能同时输出是吧?如果双线性下采样只要求输出两个图层,fps能翻倍么?.以双线性下采样为例,提到Y和UV能单独使能,是一个pass还是两个pass?.以双线性下采样为例,其可crop输出,这个下采
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算法工具链
征程5
征程6
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2025-08-21
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板端执行hrt_model_exec perf报错
已解决
问题定位:板端部署.问题描述:. ..开发机上使用 hb_mapper makertbin成功编译,并通过hb_perf 工具成功评估。.但是在开发板上执行hrt_model_exec perf或者exec的时候报错:..sunrise@ubuntu:/userdata/package/board/hrt_tools/bin$ hrt_model_exec perf --model_file /u
YUANYI
算法工具链
征程5
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2025-08-21
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j6 oe算法工具链 支持 sparse4d模型转换吗
已解决
分类:OE工具链.问题:请问sparse4d模型,OE支持该模型的转换吗?使用ptq还是qat?原始浮点模型,在前期开发中需要拼接onnx吗?针对模型第一帧的header和后续连续帧的header不一致的问题,可以提供一下解决思路吗?
浮浮浮
算法工具链
技术深度解析
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2025-08-21
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j5ddr的带宽是多少呢,40G/s是不是太小了
已解决
j5ddr的带宽是多少呢,40G/s是不是太小了,很疑惑得多少带宽才能满足智驾 j5ddr的带宽是多少呢,40G/s是不是太小了,很疑惑得多少带宽才能满足智驾
bopk
算法工具链
征程5
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地平线J3芯片转换模型遇到问题
已解决
芯片为J3.OE包版本:1.16rc2.采用1.162 OE包进行模型编译得到bin文件,程序编译链接到的为1.16rc2中的dnn相关库,但是hbmedia rt 等底层库文件链接到为1.10OE包的库,出现附件中的问题,想请教大佬们几个问题:.问题一: 如何解决?.问题二: 只是库版本问题,但是为什么会报Unsupport Platform?.问题三: model builder versi
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
技术深度解析
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2025-08-20
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使用J6M bev推理卡死问题
已解决
使用板卡 ..root@hobot:~# hb_versionboard name:J6M_SIP_Matrix_V1.1release version:@24cc136f9475 release 20250330-191206hsm version:Hsm V10.0.1(18b5f76f),Build:19:25:10,Dec 10 2024sbl version:SBL Build time
杨士杰
算法工具链
征程6
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2025-08-20
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J6E/M 支持远程可视化查看相机出图和激光点云信息吗?
已解决
请问J6E/M支持远程(从本地PC)可视化相机出图结果、激光点云可视化吗?.这方面有相关的工具吗?最好是支持ROS/ROS2消息类型的。
默认82848
算法工具链
征程6
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2025-08-19
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修改mipi host的ipi_force参数
已解决
在一个帖子中看到可以修改mipi host的ipi_force参数,请问修改这个参数的实际意义是什么?
rhf2022
底层软件
征程3
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2025-08-18
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7 月征文&答题活动获奖名单公布啦!快来看看双月之星花落谁家~
.社区问答获奖名单. ...底软板块........排名...昵称...解答次数...奖品说明.......🌟双月之星...潜水员...累计 33 次...奖品池礼品自选 1 份价值 1500 元(含)以内.....🏆...潜水员...10 次...奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元(含)以内.....🥉...Jade...2 次...奖品池礼品自选 1 份价值 300 元(含)以内.
Pema
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社区活动
官方公告
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2025-08-12
2025-08-12
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个别OP指定INT8精度失效
已解决
型号J6M.在网络中设置 nn.Div() 计算精度为int8不起作用,始终计算精度为int16 ..self.mul_div = horizon.nn.Div() # 查看文档 该算子会拆分为 b30.lut和hbir.mul 都是支持int8输入和输出的.# 使用默认的 default_qat_qconfig_setter 量化配置 和下方的自定义配置...div_i8 = horizon.q
张元彪
算法工具链
征程6
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2025-08-12
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J3连接两颗ar0233相机(输出yuv422图像),运行程序采集图像,大概1050s左右时报错
已解决
公司自己做的控制器,使用了一颗J3芯片,连接两颗ar0233相机(输出yuv422图像),接入的是RX1&3。运行程序采集图像,大概1000s左右时报错(运行tuning_tool同样会报相同的错误)
rhf2022
底层软件
征程3
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2025-08-12
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智驾网络防火墙配置的规则
已解决
大佬们,请教下智驾上防火墙配置的经验,目前主要有以下几点不太清晰:1.智驾上配置防火墙一般是只针对INPUT链做拦截,还是OUTPUT和FORWARD都要拦截2.对于拦截的标准,向INPUT链的匹配的规则一般是哪些,比如说是需要匹配源ip和dport都一样才能放行,甚至mac地址也要匹配才行,还是说只要是目的ip和dport匹配就可以放行。3.对于访问公网的业务,涉及到域名解析,在用iptable
幺零二四
底层软件
征程6
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2025-08-11
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J6 MCU相关问题解答
已解决
1.串口连接MCU,出现如下Log是什么情况:.[05122.626195 0]NMEA_ParseMsg Failed.[05122.626435 0]IPC Ref Time Error.[05123.626206 0]NMEA_ParseMsg Failed.[05123.626446 0]IPC Ref Time Error.[05124.626221 0]NMEA_ParseMsg Fa
地狱乐
底层软件
征程6
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2025-08-08
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转bc模型时可以生成中间的.mlir模型吗,
已解决
想对.mlir 模型进行 ./hbdk-run-model 分析 生成html报告,请问怎么拿到.mlir模型呢
bopk
算法工具链
征程6
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2025-08-06
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J6静态分析的Timeline中为何会出现'空窗期'?
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J6静态分析的Timeline中,当我把分辨率放大查看时,为什么会出现在一个时间段内没有任何计算单元的运行或操作,包括读写操作? 是因为调度优化问题吗?还是数据依赖的等待问题?
CrazyMustard
算法工具链
征程6
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2025-08-05
2025-08-05
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地平线 Bev_mt_lss 模型使用其他数据时无法正常可视化
已解决
1.芯片型号:J5 .2.天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5 OE 1.1.68.3.操作描述:将一组数据(6 张图片和相机内参)预处理成1600*900,使用 bev_mt_lss 模型推理得到可视化结果.4.问题展示:使用不同的预处理方式:① 将图片和内参去畸变,然后resize成1600*900(比例不同的原图填充黑边),得到可视化结果:..② 不做去畸变, 将图片和内参r
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算法工具链
征程5
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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