..芯片型号：J6.天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J6_OE_3.0.31.问题定位： 摄像头模组适配情况 .问题具体描述：在调试OE包里面全流程all-round示例时，发现当前只支持camera类型为OVX8b，如果想适配AR0820模组可以吗，怎样修改配置文件呢..

E/ ( 1908): [1463.318604][cim_dma hal]:pipe(3)output buffer manager NULL.E/ ( 1908): [1463.318604][VIN]:[hb_vin_get_data][1986]hb_vin_get_data fail port 3 data_type 1.E/ ( 1908): [1468.423950]dev poll

遇到这个问题，是错误吗？.V/ ( 3343): ae_statistics:frame_id = 3802, buf_idx= 0!.V/ ( 3343): awb_statistics:frame_id = 3817,bufindex = 0!.E/ ( 3343): The cmd is not support!.E/ ( 3343): The cmd is not support!.V/

错误：.loc(unknown): error: insert image convert/resize for batched input is not allowed, got 4.环境：J6M，OE：v3.0.31，.onnx的batch固定为4(NCHW, N=4).配置如下：.input_type_rt: 'nv12'.input_type_train: 'bgr'.input_layo

如题，FSP demo里，每次hbUCPSubmitTask的前后都调用了hbDNNInferV2和hbUCPReleaseTask来创建和销毁task，在周期推理任务里这是必须的吗？.统计单帧耗时时，为什么包含了hbDNNInferV2，而不包含hbUCPReleaseTask，这两个应该是需要成对出现的吧？.

我们的视频数据是FPGA给出的YUV422数据，因此我们不需要使用ISP，是不是不使用ISP,就不能使用 hobotplay 播放视频

地平线 J5 接入 yuv422 UYVY mipi 数据后，图像显示异常呈粉色，推测是数据格式或色彩空间配置问题，需调整参数修复。.

J6M最新DDR白名单（2025-06-01）.J6M最新EMMC白名单（2025-06-01）.J6M最新Norflash白名单（2025-06-01）

我的原始图像数据直接来自FPGA输入，不需要经过ISP处理。但我在系统配置中找不到关闭ISP模块的选项，请问应该在哪里禁用ISP处理流水线？. . 

..硬件获取渠道，我司自己设计板子， 型号 J6M， SDK 版本：dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24.系统镜像版本：@9a4b6f037b2f release 20250416-123620.问题描述：我司基于Vector Autosar开发的MCU软件目前可以正常启动A核，但是集成了stl后，A核不能正常启动。stl集成方式参考的是地平线文档J6X功能安全指导手册

除了torch 2.3的版本可以支持低版本的么，比如torch 1.12                                               

如题，OE文档里只看到了自定义算子导入，并没有看到开发流程，J5的文档里介绍的自定义CPU算子的流程在J6上适用吗？

I/ ( 1900): [790.750755]hb_vio_init[650] L: vio process mode:0 [0:signal, 1:multi].I/ ( 1900): [790.751831][VPM pipeline]:[vio_pipeline_parser][111]Vpm pipeline parse done..I/ ( 1

版本：J6M，3.0.31算法工具链，量化配置为"all_node_type": "int16".多输入多输出模型，ptq_mode.onnx输出结果正确，quantized_model.bc的其中一路的输出结果错误(并不是少量掉点)，其他路仅少量掉点，通过debugger工具分析.ptq_model.onnx的余弦相似度..请问pqt_model.onnx的输出和quantized_model.

芯片类型：J5.OE包版本：v1.1.68.问题定位：.2025-05-28 16:18:17,321 WARNING: Force duplicate shared conv-bn is disabled by default as of version 1.9.0. If you still need this feature before version 1.11.0 to load old

您好，请问现在哪里可以下载J2芯片的oe包，想参考下里面faster rcnn的量化实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

I/ (54670): [435653.115367]hb_vio_init[650] L: vio process mode:0 [0:signal, 1:multi].I/ (54670): [435653.125000][VPM pipeline]:[vio_pipeline_parser][111]Vpm pipeline parse done..I/

I/ (51242): [430315.237103]hb_vio_init[650] L: vio process mode:0 [0:signal, 1:multi].I/ (51242): [430315.250000][VPM pipeline]:[vio_pipeline_parser][111]Vpm pipeline parse done..I/

如果我的相机带ISP，是否可以直接删除vpm_config中的isp部分？。。。。。。。。。。。。。。。。。

1.系统软件版本：j5_1.19.12.问题定位：模型量化.3.问题描述：lstm模型进行分类，训练后转换为onnx模型，检测精度为0.91，使用PTQ量化后，精度下降严重，量化后quantilized_model.onnx和calibrated_model.onnx检测精度相似，为0.52，original_float_model.onnx与optimized_float_model.onnx检