“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发 快人一步 ，让调试错误 无影无踪！以智能检索与自动化能力简化模型全流程，大幅提升编码与调试效率。
- J6转hbm文件时，yaml文件如何配置动态batch已解决.J6M.OE包 3.031.问题：模型转换.hb_compile工具转hbm文件时，是否支持配置动态abtch？如果支持能否给个yaml的例子..
默认87520算法工具链征程62025-10-102025-10-10109 - flashocc和maptr模型输入问题已解决背景：oe3.2.0版本的flashocc与maptr模型.问题：.1、flashocc中的input[12]和input[13]输入含义以及该如何基于工具联准备输入呢？.模型输入信息：.input[12]: name: points0 valid shape: (10,128,128,2) aligned byte size: 655360 tensor type: HB_DNN_TENSOR_
Yang～
算法工具链征程62025-10-092025-10-0997 - J6X上gdc去畸变图像和opencv的remap不一致已解决transformation是Custom模式下，我自己传入remap table，gdc得到的去畸变图像和Opencv的remap得到的图像不一致，看起来向右下方移动了,有一点点差异
su
算法工具链征程62025-10-052025-10-05150 - AE info 回灌单帧 能百分百还原吗已解决我前面用的是普通回灌（不带AE info），优化了红绿灯杂色的问题，然后重新出so版本到路上测试，结果红绿灯杂色问题依然存在。所以想确认一下AE info单帧回灌 + tuning，能否和路上实测一致？
自由悍将底层软件征程62025-09-302025-09-30114 - J6M测算Bpu显存、Bpu利用率、cpu利用率、内存等指标已解决您好，J6M同时运行8个模型，怎么测试单个模型的资源占用情况，比如：Bpu显存、Bpu利用率、cpu利用率、内存等指标（进程封装好了，没法单独运行单个模型，有工具直接测试hbm也行）
布谷呀算法工具链征程62025-09-292025-09-29248 - J6M 模型编译100%后卡着不动已解决J6M 模型编译100%后卡着不动显示到100%后 十多个小时没有hbm文件生成，有可能是什么原因呢？
张元彪算法工具链征程6技术深度解析2025-09-282025-09-28104 - Control_tool中的一些参数的含义已解决Control_tool中SYSTEM_ISP_DIGITAL_GAIN的如何换算为倍数？.SYSTEM_EXPOSURE 和 STATUS_INFO_EXPOSURE_LOG2_ID 这两个参数各代表什么含义呢？自由悍将底层软件征程62025-09-262025-09-2663
- 在J6的docker里面可以将deform_conv2d算子导出为onnx吗已解决想在j6docker中利用deform_conv2d算子构建一个简单的模型，并导出为onnx模型，导出时报错onnx export failed on an operator with unrecognized namespace torchvision::deform_conv2d，怎么解决
cbeibieq算法工具链征程62025-09-262025-09-26153 - 【求助】BEVFormer 板端使用 mini 数据进行推理，效果严重掉点已解决芯片型号：J6M.OE版本：3.0.31.问题：根据 https://developer.horizon.auto/blog/12602 使用 nuscenes 的 mini 数据进行验证时，得到的结果不对. .我的操作如下：.对的，除了帖子中的 '2.2 NFS服务器安装、配置 以及 板端挂载使用' 这一节直接跳过（其余同学已经配置好了），然后按照整体的步骤执行一遍之后，却发现评估得到的精度很低
🇨 🇯 🇱ᨼ ᩚ
算法工具链征程6技术深度解析2025-09-262025-09-26437 - 回灌效果与在线效果不一致问题已解决我先是跑tuning_bin，然后在hbPlayer 截取了一张raw图，用这张raw图去跑回灌。.回灌的效果和在线的效果有差异，我把对比图放在评论区，左边是在线的，右边是回灌，为什么右边要比左边亮一些？.整个过程以下因素保持一致：.环境照度、色温、so效果文件. .自由悍将底层软件征程62025-09-262025-09-2662
- control_tool工具能否获取当前场景的照度已解决AWB标定时有EVToLux曲线的标定，是不是可以通过当前EV值计算得出当前场景的Lux ？.Control_tool 有哪个参数表示当前场景的Lux吗 ？自由悍将底层软件征程62025-09-252025-09-2545
- frame_id的获取问题已解决control_tool工具可以读取当前的frame_id吗？我在搜索栏中输入 " frame_id "未搜索到自由悍将底层软件征程62025-09-252025-09-2556
- 如何获取MCU域MCAL的开发工具EB Tresos?已解决项目开发MCU域的MCAL时候，需要用到EB Tresos。在非量产项目上应该怎么获取EB Tresos进行学习？
Hannah
底层软件征程62025-09-252025-09-25108 - sensor info回灌问题已解决sensor info方式的回灌怎么进行？.需要采集什么样的raw？.tuning_bin支持sensor info回灌吗？自由悍将底层软件征程62025-09-232025-09-2355
- control tool tuning参数相关文档已解决关于tuning tool界面中 Static Calibrations 和 Dynamic Calibrations 这两个模块的tuning参数，有没有专门的文档详细介绍它们的含义、作用、数值范围、调试建议。目前我这边的文档并不全面，有些IQ参数解释较简单，有些参数则在文档中直接找不到。.自由悍将底层软件征程62025-09-222025-09-2257
- bev_sparse模型转的calibration模型无AP和推理box已解决bev_sparse模型， 使用官方的float-checkpoint-best.pth.tar和官方calibration-checkpoint-best.pth.tar测试有精度和可视化结果，AP分别为0.434和0.4227， 使用Nuscenes自己训练的float模型经测试也有AP值和可视化结果，AP=0.3078 问题：使用上述官方的float-best和自己训练的float-best
默认88992算法工具链征程62025-09-192025-09-19108 - nuscenes_packer的--pack-type 只能指定打包格式是lmdb吗？已解决.Horizon-Torch-Samples使用nuscenes_packer对nuscenes数据集打包成lmdb。脚本可以指定其他格式吗？如bin、pkl。.
浮浮浮算法工具链征程6技术深度解析2025-09-182025-09-1855 - 新的j6M板子，板端是否有hrt_model_exec工具，要自己安装吗已解决新的j6M板子，板端是否有hrt_model_exec工具，要自己安装吗没有在这个位置找到工具../userdata/.horizon/hrt_model_exec perf .
渚
算法工具链征程62025-09-172025-09-1758 - 如何指定 pipeline 中 Dump raw 的位置已解决J6E 提供了5个 Dump raw 的位置，如何指定呢？用hbPlayer工具 Dump，还是 跑 tuning_bin Dump？.自由悍将底层软件征程62025-09-162025-09-1669
- gamma sqrt 和 gamma sq 能否bypass的问题已解决gamma sqrt 和 gamma sq 这两个模块能否bypass？.bypass之后对中间四个模块（RAW Frontend 到 CA）有什么影响？.自由悍将底层软件征程62025-09-152025-09-1547
