文档
博客
论坛
竞赛
学院
解决方案
合作伙伴
天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
快人一步
,让调试错误
无影无踪
!
以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
RAG智能助手
OE Skills快速了解
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
gamma sqrt 和 gamma sq 能否bypass的问题
已解决
gamma sqrt 和 gamma sq 这两个模块能否bypass?.bypass之后对中间四个模块(RAW Frontend 到 CA)有什么影响?.
自由悍将
底层软件
征程6
47
0
0
2025-09-15
2025-09-15
47
0
0
Dynamic.json中的GAMMA_BE0和GAMMA_BE1参数
已解决
Calibration_dynamic.json中有GAMMA_BE0和GAMMA_BE1两个参数,它们的作用是什么?
自由悍将
底层软件
征程6
25
0
0
2025-09-15
2025-09-15
25
0
0
gamma fe sq 和 gamma be sq 曲线自定义问题
已解决
目前已知 gamma fe sq 是将 高数据位宽 压缩到 低数据位宽,gamma be sq 是 gamma fe sq 的反操作。.这两条曲线可以自己定义吗?还是系统内部写死了
自由悍将
底层软件
征程6
41
0
0
2025-09-15
2025-09-15
41
0
0
gamma fe、gamma fe sq、gamma be、gamma be sq
已解决
gamma fe 和 gamma be 有什么区别?.gamma fe 和gamma fe sq、gamma be 和 gamma be sq,这两组是不是要成对一起使用?
自由悍将
底层软件
征程6
68
0
0
2025-09-12
2025-09-12
68
0
0
J6 VPU 规格说明
已解决
可不可以介绍一下J6 VPU的规格,和J5有没有区别,码率控制支持哪些呀
默认79904
底层软件
征程6
138
0
0
2025-09-11
2025-09-11
138
0
0
QAT-hbm模型上板部署,nv12_separate输入的问题
已解决
【j5】.使用C++接口.如果按照sample中的示例编写,运行的时候会报一个输入数据的错误,应该是和nv12_separate相关(我的模型输入alignedSize是115200):..因此我做了如下修改:..修改之后到推理那一步直接segmentation fault了。请问我这样的修改是不是有问题呢?
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
103
0
0
2025-09-11
2025-09-11
103
0
0
J5模型量化报Segmentation fault (core dumped)
已解决
1. 芯片型号:J5 .2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_v1.1.62.3. 问题定位:模型量化.4. 问题具体描述:选择max 0.99999 量化算法,开启per_channel后模型量化报Segmentation fault (core dumped)
MAN
算法工具链
征程5
78
0
0
2025-09-10
2025-09-10
78
0
0
关于上板部署模型输入格式的疑惑
已解决
【j5】.按照QAT文档,在模型训练时将图像转换成 了centered_yuv444 格式.但是如果要使用nv12输入,那在QAT模型训练时候如何进行前处理呢?(应该不再是使用 rgb2centered_yuv了吧)
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
339
0
0
2025-09-08
2025-09-08
339
0
0
使用工具量化时,报错,提示元素类型不匹配
已解决
2025-09-05 21:12:22,032 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {horizon_nn.build_onnx} ***, error message: There is an ERROR during shape inference, error message: [ShapeInferenceError] (op_type:Pow, node name:
ZQQ
算法工具链
征程5
67
0
0
2025-09-05
2025-09-05
67
0
0
j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,
已解决
j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,两者是否一样,40GB/s是不是太少了,求解答.j5ddr和j6mddr的带宽是多少呢,两者是否一样,40GB/s是不是太少了,求解答
bopk
底层软件
征程6
征程5
184
0
0
2025-09-04
2025-09-04
184
0
0
如何通过增加线程数量假加快推理速度
已解决
地平线J3芯片.遇到问题: hrt_model_exec infer --frame_count 2000 --thread_num=1 --core_id 0 --profiler_path ./ 各位大佬好,请问设置thread_num数量为什么可以提升推理速度呢,我应该如何将多线程用到我的C++代码推理中,额能否提供一下示例,多线程与用BPU双核推理的加速有什么不同呢?.另外问一下,如
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
技术深度解析
67
0
0
2025-09-04
2025-09-04
67
0
0
多模型批量推理 input tensor 准备问题
已解决
https://developer.horizon.auto/forum/11338 . .参考这个链接的教程在 J5 上部署两个模型,在一个 packed_dnn_handle 中推理。请问对于两个模型,即便是输入同一张图片也需要准备两份不同的 input tensor 吗??我试了下只准备一份 input tensor 的这个版本,会出现推理报错:.[E][DNN][mem_pool.h:66
默认25184
算法工具链
征程5
59
0
0
2025-09-02
2025-09-02
59
0
0
J5 hrt_model_exec 报错
已解决
J5开发板环境和版本如图所示。.模型检查和编译环节没有ERROR,上板子之后有ERROR信息。 请大佬帮忙解答.有一批模型都是这样的 ,均是transformer相关的模型,CNN的模型就都没啥问题。.模型版本是opset11。.
默认49632
算法工具链
征程5
51
0
0
2025-09-02
2025-09-02
51
0
0
关于量化算子以及反量化如何放到CPU上运行
已解决
....... ..1.芯片类型: 地平线J3芯片 pliot............. .2.OE包版本为 1.16.2c.3.遇到问题: 在转换模型的时候,所有的算子都在BPU上面情况下,加上remove_op_type:"Quantize;Dequantize"跟不加这句话两种情况下的html显示的bpu显示的推理时间都是一样的,是因为html中的推理时间以及fps本身就不包含量化与反量
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程3
技术深度解析
72
0
0
2025-09-01
2025-09-01
72
0
0
关于yolo示例中ATTN/Softmax 算子改写的问题
已解决
【J5】.根据YOLO11 Instance Segmentation中的流程,对Attention模块进行等价改写,改为AAttn:..但是编译bin文件的时候,发现attn = exp_attn / sum_attn这个除法被放在了CPU上,请问这是什么原因?.
YUANYI
算法工具链
征程5
93
0
0
2025-08-29
2025-08-29
93
0
0
compile_perf_hbir.py编译模型使用的是qat.bc还是quantized.bc
已解决
您好,根据官方教程,QAT量化第六步,compile是将定点模型quantized.bc编译为hbm模型,但是在compile_perf_hbir.py中使用到的却是伪量化模型qat.bc..请问这是为什么?我看到log中会出现一个hbir模型,请问这个模型又是什么模型,和qat.bc还有quantized.bc的区别是什么?
XR
算法工具链
征程6
86
0
0
2025-08-28
2025-08-28
86
0
0
QAT的compile流程中为什么要去掉模型的量化反量化节点?
已解决
在j6的3.2.0版本完成centerpoint_pillar算法的QAT流程中,在量化模型编译时,发现运行compile_perf_hbir.py脚本时,会有删除模型的量化反量化节点,根据https://developer.horizon.auto/forum/12609帖子中的回答,得知删除节点是因为量化反量化跑在模型中是串行的,为了提升效率所以放到后处理中,但是量化和反量化的操作是乘加运算,
XR
算法工具链
征程6
115
0
0
2025-08-28
2025-08-28
115
0
0
J6 最新的oe包 是否 兼容以往版本的 底软SDK?
已解决
有一个小疑问:J6 OE3.2.0 版本是否能兼容J6以往的底软SDK版本。如250630sdk、241230sdk、240930sdk等。还是最好按照发布日期匹配,如oe3.2.0匹配250630sdk。oe3.0.31匹配241230sdk。
浮浮浮
算法工具链
征程6
82
0
0
2025-08-28
2025-08-28
82
0
0
bc 模型和calibrated_model 差异很大
已解决
bc 模型和calibrated_model 差异很大 J6P测试的精度测试 quant cos 0.83 左右模型为 flow 模型,属于 TTS cosyvoice 模型的一部分。.我这边尝试转换 flow_matching 模型,转换之后的模型端到端测试 calibrated_model.onnx 和 _ptq_model.onnx 输出的结果有一些问题,但是声音还是有可懂度的,而quan
默认51264
算法工具链
征程6
46
0
0
2025-08-28
2025-08-28
46
0
0
关于QAT异构量化的疑问
已解决
【J5】.关于QAT异构量化,通过配置hybrid=True可以开启异构模式。. .例如Softmax,配置hybrid=True后模型中所有的Softmax算子都会自动分配在CPU上计算,但如果只需要设置单独某一个Softmax算子在CPU上计算的话,该如何操作呢?暂未查询到相关说明。
YUANYI
算法工具链
征程5
技术深度解析
66
0
0
2025-08-27
2025-08-27
66
0
0
共2879条
<
1
...
18
19
20
...
144
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
排行榜
TOP
1
HuangHui
1528
TOP
2
颜值即正义
1300
TOP
3
费小财
862
4
新手村
803
5
kotei左文亮
397
6
DR_KAN
309
7
Vincent
283
8
五岁月下练剑
260