您好，我买了J5开发板，正在调试摄像头，https://developer.horizon.auto/blog/10397  参考这个链接。里面提到了两个文件，如附件，不知道怎么获取，麻烦您发一下，谢谢。

我在qat量化过程中的模型检查阶段遇到了这个报错：AttributeError: 'Pow' object has no attribute 'qconfig'，尝试在pow操作前加上dequant，操作后加上quant，同时在set_qconfig中设置包含pow的模块的qconfig为none，使得其不被量化处理，但仍未解决，请问您有什么建议吗？谢谢

我需要《MU-3020-12-J5-视频通路配置指南》和《MU-3020-5-J5-图像媒体模块调试指南》文件，能提供一下吗

我在qat量化模型检查阶段出现如下报错：ValueError: ('unsupported node', %1490 : Tensor = aten::upsample_nearest2d(%1484, %1488, %1489) # /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/nn/functional.py:3922:0 , 'in named c

是否需要查看《MU-3020-12-J5-视频通路配置指南》？.目前没有什么思路。。。。。。。。。。。

芯片型号：J5.主机编译使用OE包版本：1.1.68.J5控制器相关BPU依赖的库文件版本不详.背景：主机编译时依赖的是1.1.68中的dnn_1.22.6中的库文件，hbm文件从1.1.68OE包中获得，推理时将dnn.so以及hbrt_bayes_aarch64.so拷贝到开发板上，其他库均依赖开发板中的文件.遇到问题：.1.[W][DNN]bpu_model_info.cpp:498][Ve

您好，我参考J5工具链的QAT参考算法模型示例自己量化SSD模型，在指定stage为calibration运行train.py的过程中，遇到如下两个问题：. ..当calibration_trainer中的activation_calibration_observer选择mse算法时，首先在/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/horizon_plugin_

borad： J6-Escatternd 算子是在cpu上运行的，量化参数是以"all_node_type": "int16"进行。.. "Node-10-quant::quantize-ScatterND_25_id_29_cpu_segment_10": {. "avg_time": 31.224700000000002,. "max_time": 31.399,. "min_time": 3

J5芯片是否和森云的SG2-OX03CC-5200-GMSL2F-H60F型号的摄像头适配？.如果适配的话，能否给我提供获取图像的上位机软件

//查看run_sample.sh的脚本结果 root@J5:~/userdata/ai_forward_view_sample/deploy# bash run_sample.sh /root/userdata/ai_forward_view_sample/deploy log_level: w # # Fatal error in /open_explorer/horizon_j5_open_

如 x = x[valid_indices], 其中valid_indices为二维布尔变量，导致x的shape是变化的，在地平线工具链里Tensor 的维度在运行时是固定的，不支持动态的；如果用torch.where去实现（不符合条件的维度赋值为0），维度是固定了，后续如果接网络，会引入误差，有很多0参与计算；请问有啥好的解决方案不

.我打算在j5部署ipm 4d，但是没有在工具链上发现如何生成prev_feat和prev_point。请问如何生成它们？

..芯片型号：J3...天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.6...问题定位：精度debug工具接口问题...问题具体描述：我按照用户手册中4.1.2.12中精度debug工具.# 导入debug模块.import horizon_nn.debug as dbg显示 ModuleNotFoundError: No modu

相机类型：森云AR0820  3840x2160.vpm_config.json的gdc如下：..根据地平线接口人提供的gdc-tool-gui得到的.bin配置文件，并成功初始化gdc模块，但运行 hb_vio_run_gdc时报错...函数功能，从pym接收的原图像数据，赋值到src_buf下，用  hb_vio_run_gdc 给out_buf赋值去畸变后的数据..报错如下，可以看到pym到

1.模型转换之后.同一个输入，HB_ONNXRuntime推理original_float_model.onnx与onnx_runtime推理原始onnx模型，输出结果不一致.同一个输入，onnx_runtime推理original_float_model.onnx与onnx_runtime推理原始onnx模型，输出结果一致.这种问题是怎么回事

我想将ceterpoint模型用于毫米波雷达点云的目标检测，请问除了数据打包、数据生成部分需要修改，是否还有其他需要修改的部分呢

我想用工具链提供的config方法和hat工具包用QAT量化yolov5，我在hat/models/structures/detectors下模仿yolov3新建yolov5类，且在init中import了。在config中使用时显示YOLOV5 has not registered in any of registry ['HAT_OBJECT_REGISTRY'] and is not a c

1、硬件PCB是自己画的，原理图参考金脉3j3-pilot设计。.2、相同的镜像有时候启动正常，有时候报：下面这种错误，严重的话会导致控制器重新启动。.hobot_ddr_mpu:!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!.hobot_ddr_mpu: mpu violation status:[0x00000001].hobot_ddr_

root@ubuntu:~# ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-04-09-01-37-05-678807-ubuntu-28716 [INFO] [launch]: D

您好，我在PTQ量化过程中的yaml文件内将unet模型的部分卷积算子输入输出从int8改为int16，更改前后模型算子信息如图所示。但是通过hb_perf得到的html文件查看模型计算量发现修改前后未改变，请问是因为这样操作并未影响到算子本身权重的数据精度吗？如果我想改变量化后模型中算子本身的权重数据精度，应该如何操作？