J6M.QAT过程中，我想将所有的节点设置成int16精度，来测试量化的上限，但只找到了fp16的，复制后修改int16会有问题 assert dtype in (torch.float16, torch.float32).要怎么一键设置呢？像PTQ那样  "all_node_type": "int16"/"float16",. ..all_fp16_qconfig_setter = Templa

J6M 同时支撑python和c++代码吗,还是仅支持c++？ 在算法开发阶段，用python写的数据处理部分（比如，轨迹预测算法提取地图信息等），怎么写入到J6中去呢. 

想在J3上面移植valgrind工具，已经交叉编译好了valgrind的工具，可以查看版本信息，但是使用valgrind工具运行的时候报错如下：. .Fatal error at startup: a function redirection which is mandatory for this plagform-tool combination cannot be set up. Detail

由于多个地方看到的GDC能力描述有差异，所以想确认下相关信息：..J6E中就一个instance吧.GDC的最大输入尺寸是4096x2160还是3840x2160.GDC的最大输出尺寸是不是同上？.GDC能支持RGB输入么？.GDC输出格式要求同输入格式相同么？还是说只能出YUV420SP?.GDC中custom模式下用户指定点的个数最大是同输出尺寸相同么？还是同输入尺寸相同？.

J6MPTQ产生的过程文件包含，calibrated_model.onnx,.我想在QAT过程中也保存 calibrated_model.onnx 模型要怎么实现呢？. .PS: 尝试horizon_onnx_helper.export_to_onnx函数保存的onnx和calibrated_model.onnx不一致。

.从https://developer.horizon.auto/blog/10190链接看upscale功能取消了，想确认下是否属实？如果是，想问下我现在有crop图像做红绿灯检测的问题，其红绿灯检测网络是固定尺寸输入，这里用到upscale能力应该部署到哪儿？.关于downscale ROI的能力，想问下是（1/2，1]之间的缩放比例都是支持的，还是仅有1/2和1两档？.关于downscale

.PYM硬件标称的能力3840x2160@30fps,是指输入的尺寸么？如果输入图像变成1920x1080，fps能折算到120fps么？.一个PYM硬件一次只能使能一个能力么，即双线性下采样和高斯下采样不能同时输出是吧？如果双线性下采样只要求输出两个图层，fps能翻倍么？.以双线性下采样为例，提到Y和UV能单独使能，是一个pass还是两个pass？.以双线性下采样为例，其可crop输出，这个下采

问题定位：板端部署.问题描述：. ..开发机上使用 hb_mapper makertbin成功编译，并通过hb_perf 工具成功评估。.但是在开发板上执行hrt_model_exec perf或者exec的时候报错：..sunrise@ubuntu:/userdata/package/board/hrt_tools/bin$ hrt_model_exec perf --model_file /u

分类：OE工具链.问题：请问sparse4d模型，OE支持该模型的转换吗？使用ptq还是qat？原始浮点模型，在前期开发中需要拼接onnx吗？针对模型第一帧的header和后续连续帧的header不一致的问题，可以提供一下解决思路吗？

j5ddr的带宽是多少呢，40G/s是不是太小了，很疑惑得多少带宽才能满足智驾 j5ddr的带宽是多少呢，40G/s是不是太小了，很疑惑得多少带宽才能满足智驾 

芯片为J3.OE包版本：1.16rc2.采用1.162  OE包进行模型编译得到bin文件，程序编译链接到的为1.16rc2中的dnn相关库，但是hbmedia rt 等底层库文件链接到为1.10OE包的库，出现附件中的问题，想请教大佬们几个问题：.问题一： 如何解决？.问题二： 只是库版本问题，但是为什么会报Unsupport Platform？.问题三： model builder versi

使用板卡 ..root@hobot:~# hb_versionboard name:J6M_SIP_Matrix_V1.1release version:@24cc136f9475 release 20250330-191206hsm version:Hsm V10.0.1(18b5f76f),Build:19:25:10,Dec 10 2024sbl version:SBL Build time

请问J6E/M支持远程（从本地PC）可视化相机出图结果、激光点云可视化吗？.这方面有相关的工具吗？最好是支持ROS/ROS2消息类型的。

在一个帖子中看到可以修改mipi host的ipi_force参数，请问修改这个参数的实际意义是什么？

.社区问答获奖名单. ...底软板块........排名...昵称...解答次数...奖品说明.......🌟双月之星...潜水员...累计 33 次...奖品池礼品自选 1 份价值 1500 元(含）以内.....🏆...潜水员...10 次...奖品池礼品自选 1 份价值 1000 元（含）以内.....🥉...Jade...2 次...奖品池礼品自选 1 份价值 300 元（含）以内.

型号J6M.在网络中设置 nn.Div() 计算精度为int8不起作用，始终计算精度为int16 ..self.mul_div = horizon.nn.Div() # 查看文档 该算子会拆分为 b30.lut和hbir.mul 都是支持int8输入和输出的.# 使用默认的 default_qat_qconfig_setter 量化配置 和下方的自定义配置...div_i8 = horizon.q

公司自己做的控制器，使用了一颗J3芯片，连接两颗ar0233相机（输出yuv422图像），接入的是RX1&3。运行程序采集图像，大概1000s左右时报错（运行tuning_tool同样会报相同的错误）

大佬们，请教下智驾上防火墙配置的经验，目前主要有以下几点不太清晰：1.智驾上配置防火墙一般是只针对INPUT链做拦截，还是OUTPUT和FORWARD都要拦截2.对于拦截的标准，向INPUT链的匹配的规则一般是哪些，比如说是需要匹配源ip和dport都一样才能放行，甚至mac地址也要匹配才行，还是说只要是目的ip和dport匹配就可以放行。3.对于访问公网的业务，涉及到域名解析，在用iptable

1.串口连接MCU，出现如下Log是什么情况：.[05122.626195 0]NMEA_ParseMsg Failed.[05122.626435 0]IPC Ref Time Error.[05123.626206 0]NMEA_ParseMsg Failed.[05123.626446 0]IPC Ref Time Error.[05124.626221 0]NMEA_ParseMsg Fa

想对.mlir 模型进行 ./hbdk-run-model 分析  生成html报告，请问怎么拿到.mlir模型呢