智能助手·天工，专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助设计，为开发者在技术实践中提供精准助力。
- J6E bevformer 参考算法无法转换成hbm模型，数据处理异常出错！已解决1 参考了文档， 在尝试bevformer过程中，转换数据的时候，命令是“python3 tools/datasets/nuscenes_packer.py --src-data-dir /data/horizon_j6/data/nuscenes_srcdata/nuscenes/ --pack-type lmdb --target-data-dir /data/horizon_j6/data/
vilon888算法工具链征程62024-10-292024-10-29158 - PTQ量化，时间超过12小时未完成，未失败已解决1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：j6_v3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：hb_compile --config config.yaml (yaml见附件)执行量化命令后，已经过去超过了12个小时，一直在编译阶段，未失败，未完成。
皮卡丘算法工具链征程6技术深度解析2024-10-292024-10-2986 - 请问咱们征程j5系列的板子，除了OE用户文档，是否有相关的datasheet文件提供参考呢？已解决如题所示
cailinlin算法工具链征程52024-10-282024-10-2861 - 模型量化后，输入size问题求助，具体代码及截图如下，请问正常还是有问题，有问题的话如何解决？已解决1. 芯片型号：J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_202403193. 问题定位：模型转换后bin文件板端部署时，输入size问题4. 问题具体描述：模型转换后的两个文件已在附件提供，分别是bin文件和量化后的quantized_model的onnx文件原始onnx可视化如下图：quantized
Zhaojin
算法工具链征程32024-10-282024-10-28172 - J6模型转换时，如何设置为非动态维度输入？已解决1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_V3.0.173. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：你好，我们在部署模型时发现输入张量属性为动态输入，需要手动指定input_valid_shape和input_stride这两个参数。请问能否设置模型输入张量为非动态输入？5. 如果提供的信息过多，建议进行打包并上传附件至百度网盘
chengang算法工具链征程62024-10-252024-10-25100 - 在J5芯片复现BEVFormer问题已解决J5_OE_1.1.74以及J6EM_OE_3.0.22我们手里目前有地平线J5的板子，前期准备在J5上部署BEVFormer算法时遇到了很多问题。之后在社区看到了将BEVFormer算法部署到J6的帖子，于是计划将J6OE包中的BEVFormer算法的代码复制过来在J5的OE包中使用。目前是将J6OE包中hat/models目录下BEVformer算法的源码复制到了J5包的hat/models目
Lmh算法工具链征程5征程62024-10-252024-10-25181 - J6E onnx算子支持已解决1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_3.0.223. 问题定位：模型算子4. 问题具体描述：请问J6E是否支持以下几种在OE文档“ONNX算子BPU约束列表”章节中没有列出的算子：pad isNaN ScatterElements Relu BatchNormalization ScatterND GatherElements
eyehorus算法工具链征程62024-10-252024-10-25245 - 大佬们：j3上mobiletnetv1推理和部署的前处理为啥不一致已解决官方提供的分类samples中horizon_model_convert_sample的01_mobilenet进行模型推理的前处理和horizon_runtime_sample生成板子上运行的可执行文件的前处理不一致。1. 芯片型号：j32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J3_OE_1.16.4 等3. 问题定位：模型转换、板端部署4.在horizon_model_co
@-@
算法工具链征程32024-10-242024-10-2456 - J6E和ORIN-X运行transformer的效率已解决根据文档，J6E上运行transfomer相关算法的速度可以对标orin-x甚至更高。已知J6E是80TOPS,ORIN-X是（167GPU+87DLA),BPU中的TAE与VPU对标nvidia的tensorcore和cudacore，且从CNN类算法的运行速度上来看，J6E慢于ORIN-X。请问J6E是如何做到transformer的加速的？是否可以详细介绍一下XR算法工具链征程62024-10-232024-10-23133
- rx0直接连接ov x 8b摄像头，配置30 fps，但是J5平台无法正常接收图像已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 立昇智能科技提供的J5 SOM EDK 2. 系统镜像版本： root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-1243283. 问题模块： vpm4. 问题描述： 为了避开敏感词汇， ov x 8b 中
szc底层软件征程52024-10-232024-10-2390 - 请问有没有J3的语义分割部署相关的cpp代码已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c-py38_202304203. 问题定位：如题4. 问题具体描述：我想在J3部署yolov8-seg相关的代码，目前按照csdn上某位大佬的教程在do
BQ L
算法工具链征程32024-10-232024-10-2387 - transformer模型转换onnx 成功，做图优化的时候报 Segmentation fault已解决J5_OE_1.1.68transformer模型转换onnx 成功，做图优化的时候报 Segmentation fault（core dumped）报错信息有限，如何确认抛出异常的位置？默认99808算法工具链征程52024-10-212024-10-21127
- [J6E AVB] AVB 校验失败，导致系统无法启动，一直复位已解决1. 硬件获取渠道及型号： SIP 板+自研板，J6E2. 系统镜像版本： 地平线释放基线7303. 问题模块： AVB 校验失败，导致系统无法启动一致复位4. 问题描述： 发现有J6E板子，经过ota升级之后，一直在重启，无法进入系统。重新空砖刷路之后，现象依旧存在。空砖刷写指令，sudo xxx/tools/misc_tools/xmodem_tools/usb_serial_downlo
卖报小郎君底层软件征程62024-10-212024-10-2156 - 把模型转换为QAT状态时报错已解决1. 芯片型号：X32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.63. 问题定位：改造浮点模型并完成训练后，尝试进行Calibration时报错报错信息如下，X3不支持包含leakyrelu的模型进行prepare_qat_fx吗？Traceback (most recent call last): File "float_c
UtGA6SPbn
算法工具链征程32024-10-212024-10-21101 - J6转换示例的ssd_mobilenetv1时，想将其中几个卷积层放在CPU上上执行，终端不显示已解决1.为什么有的算子将其放在CPU上执行后不显示？设置其在CPU上运行但转换模型的时候发现conv11_mbox_loc这一层不显示，并且和他连接的transpose（conv11_mbox_loc_perm）也变成了在CPU上执行之后只将conv11_mbox_loc_perm放在CPU上执行结果两个都还是在BPU上执行2.如果不校准数据集的话，有什么方式可以显示每层算子都是在CPU还是BPU上执默认40192算法工具链征程62024-10-212024-10-21139
- PTQ量化后模型输入数据类型已解决您好，~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述： PTQ量化时模型沿batch维度拆分后y, uv的输入数据类型为uint8, 在对量化后的bc模型推理时，如果对图像进行前处理操作（如减均值除方差，之后转nv12再拆y，uv）得到的输入数据为浮点类型。这两者无法对齐，如果强制将输
老超2024
算法工具链征程62024-10-182024-10-18132 - [J6E]ONNX模型量化后输出节点名称变化已解决1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_3.0.173. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：在使用hb_compile命令进行模型量化与转换时，log记录到原始onnx模型的输出节点为：Graph output:. output_0: shape=[1, 81, 104, 200], dtype=FLOAT32.eyehorus算法工具链征程62024-10-182024-10-1880
- rx0直接连接一个ov x 8b摄像头，配置了fps是30，但是输出fps是6已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 立昇智能科技提供的J5 SOM EDK 2. 系统镜像版本： root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-1243283. 问题模块： vpm4. 问题描述： 为了避开敏感词汇， ov x 8b 中szc底层软件征程52024-10-182024-10-1866
- 模型编译后使用hb_model_info查看BC模型信息报错已解决您好~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：PTQ量化后得到的模型，使用hb_model_info查看模型信息时存在以下报错。注：量化编译前的模型是通过沿batch维度拆分后得到的bc模型。拆分后得到的bc模型见附件中的sparse_256x704_nv12_ptq_model算法工具链征程62024-10-182024-10-18132
- PTQ量化时多batch沿维度拆分报错已解决您好，~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：使用以下代码在对模型输入沿batch维度拆分时出现以下报错：相关*_ptq_model.onnx模型及配置文件已放入如下网盘中， 链接: https://pan.baidu.com/s/1pW44m0Bg0qxHR7-pErRHXg算法工具链征程62024-10-172024-10-17107
