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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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J6M的主要特性有那些,例如多少块CPU,是A78?多少GPU,算力有
..J6M的主要特性有那些,有多少块CPU,是A78?多少GPU,算力有大概多少?多少块BPU,每块的等效算力是?..
皮卡丘
底层软件
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2024-11-22
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j3 pym 离线数据回灌测试
已解决
你好,j3上有pym的离线回灌测试sample么?.我调用了返回错误,.hb_vio_get_data(0, HB_VIO_PYM_FEEDBACK_SRC_DATA, &vio_buf).相关错误信息.V25931 09:34:27.804408 25931 188013.966 hb_vio_interface.c:58] vio init cfg_file(./vpm_config.json
默认88352
底层软件
征程3
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2024-11-22
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J6E 输入量化计算方法
已解决
.芯片型号:J6E.天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J6_OE_3.0.22.问题定位:模型量化.问题具体描述:我们模型的输入是featuremap,数据类型是float,因为编译完后的模型量化节点会跑在cpu,增加耗时,所以想remove量化节点,在前处理阶段进行量化,但是经过自己设计的量化计算之后,模型输出不对,有两个问题请帮忙解答:..官方文档给出的量化公式需要遍历整个图像,
eyehorus
算法工具链
征程6
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2024-11-22
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GDC GUI TOOL与OpenCV库去畸变效果不一致,如何调整GDC GUI TOOL相关配置
已解决
你们好,我们在使用GDC GUI TOOL工具去畸变,发现与OpenCV库去畸变效果不一样。..OpenCV去畸变,图像视角变小了,GDC GUI TOOL和原始图像视角是一样的;.GDC GUI TOOL工具去畸变后,物体变窄了,OpenCV去畸变,物体大小是正常的;.我们使用的前视Camera含有8个畸变参数,FOV是:127°。.layout.json 和生成custom.txt文件以及原始
chengang
底层软件
征程5
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2024-11-22
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v3.0.17工具链是否包含Bevformer 板端部署的C++代码,包含数据预处理和后处理?
已解决
您好,请问v3.0.17工具包中是否含有Bevformer板端部署的C++代码,包含数据预处理和后处理,如果没有请问如何获取bevformer中的prev_bev, onnx::Transpose_2, grid这三个输入?
XR
算法工具链
征程6
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2024-11-21
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请问下J6的GDC/PYRAMID/STITCH模块,在DDR存储的数据支持压缩格式吗?
请问下J6的GDC/PYRAMID/STITCH模块,在DDR存储的数据支持可以降低带宽的压缩格式吗?.如果支持,请问如何使用呢?
阿白
算法工具链
征程6
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2024-11-20
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如何通过工具加载自己量化过的onnx模型,并且转出到版端可运行的hbm文件?
已解决
1.芯片型号:J6.2.天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J6_OE_3.0.17.3.问题定位:模型转换、板端部署.4.问题具体描述:.在量化自己的onnx模型时,使用hb_compile --config "./full_compile_config_int8.yaml" 转模型时,转出的量化模型掉点非常多,如附件所示。.然后计划使用离线量化的方式,得到了一个量化好的onnx文
YU_
算法工具链
征程6
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2024-11-20
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J6E刷写image文件如何找到目标地址HSM会对image解密吗
已解决
因为一直都使用DFU或者FastBoot进行刷写,不关注image中具体的地址。.想使用UDS协议对MCU固件进行单独更新。比如使用34服务指定下载起始地址为0xc800 0000,.按这种做法的话,.. 应该下载image文件还是下载bin文件?.在这个下载过程中HSM会对image/bin进行解密吗?.MCU的image中的SCP,SBL, HSM等部分,如何下载到Flash(如何从image
Hisoon
底层软件
征程6
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2024-11-20
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J6E0930BSP编译报错
已解决
.1. 硬件获取渠道及型号: J6E 供应商购买.2. 系统镜像版本: 0930.3. 问题模块: BSP编译.4,问题描述:.用0930的基线代码和docker镜像,编译时报错:.docker镜像:.编译操作:.1,source envsetup.sh lunch : 选1.2,bddisk.编译报错如下:.Python3 virtual environment is NOT properly
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底层软件
征程6
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2024-11-20
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配置J5OE包V1.1.74环境出错
已解决
我在配置J5的OE包时出现了链接异常,无法拉取OE包。报错信息如附件截图所示:.(凑够发帖字数。。。。). .. .
Lmh
算法工具链
征程5
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2024-11-19
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社区帖子不管回复什么内容都是不合规
如图,在社区里回复其他帖子的时候不管发什么内容都会显示评论内容不合规,请问是我帐号的问题还是有什么bug?.
eyehorus
算法工具链
征程6
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2024-11-19
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建议粘贴网址的时候能自带超链接,或者直接粘贴地址
目前论坛在【评论区】使用ctrl+v粘贴网址的时候,只会粘贴网址的文字标题,这样没什么意义,因为没有链接,只有使用ctrl+shift+v的时候才会把网址帖过来,这里建议1、粘贴标题的同时给标题一个超链接可以点进来,或者2、ctrl+v只粘贴网址不粘贴超链接.
DR_KAN
算法工具链
技术深度解析
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2024-11-19
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私信有消息提示,但是看不到内容
如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西. 如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西. 如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西. 如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西. 如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西. 如图,只有新消息提示,但点进去看不到东西
DR_KAN
算法工具链
技术深度解析
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2024-11-19
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文字和图片的回复BUG反馈
反馈两个问题,第一个,我回复两个英文参数却无法发出评论,希望能查一查原因. ..第二个,我评论区想发截图也发不出去,希望能优化一下,谢谢.. .
DR_KAN
算法工具链
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2024-11-19
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量化时,Softmax跑在CPU上
已解决
1. 芯片型号:J6M..2. 板卡类型:天准J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.22.4. 问题定位:模型转换.5. 问题具体描述:hb_compile --config config.yaml.量化完成后,大量Softmax算子跑在CPU上,严重影响模型效率. .我想要了解,Softmax算子在底层,跑在BPU上的那一块,VPU还是TAE,我应该如何做,能让
皮卡丘
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征程6
技术深度解析
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2024-11-19
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j6m 多batch 输入ptq 方法确认
已解决
. ..1. 芯片型号:j6.2. 板卡类型:地平线Matrix-6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:3.0.17.4. 问题定位:模型转换、板端部署等.5. 问题具体描述:.第一步 检查模型 . ..onnx_model="./bs4.onnx".march="nash-m"..hb_compile --model ${onnx_model} \. --input-s
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算法工具链
征程6
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2024-11-18
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J6E芯片AB面切换能否实现R核在A面,A核在B面运行?
已解决
J6E这款芯片由于集成R核和A核在一块封装里面,能否实现A核与R核单独升级?比如采用AB面切换的升级方式中,.能否实现R核单独的升级。这个时候由于A核没有更新,所以能否通过修改MISC分区或者其他配置项实现这样的效果:.启动-->A面上的R核-->B面上的A核。或启动-->A核上的A核-->B面上的R核。
Hisoon
底层软件
征程6
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hb_compile 检查模型报错,Error when generating B30 ACU:
已解决
..1. 芯片型号:j6.2. 板卡类型:地平线Matrix-J6M.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:3.0.17.4. 问题定位:模型转换 . .5. 问题具体描述:. [==================================================]100%Error when generating B30 ACU:DIAGNOSTIC:messa
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征程6
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hb_compile检查model报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ..1. 芯片型号:例如 J2、J3、J5 等.2. 板卡类型:如地平线J5-DVB,地平线Matrix-6M等.3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如 J5_OE_1.1.40 等.4. 问题定位:例如模型转换、板端部署等.5. 问题具体描述:请提供运行的命令、报错信息,
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征程6
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2024-11-18
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LSTM模型进行训练后量化PTQ
已解决
..搭建LSTM模型并进行训练,模型的输入类型为 50*16 。使用PTQ的方式进行量化,已经转换为onnx模型,onnx模型精度正常。使用hb_mapper makertbin命令进行转换。. .1.系统软件版本:j5_1.19.1. .2.在写配置文件时,input_parameters 中 input_type_rt设置为featuremap,input_layout_rt 只能设置为NCH
默认81920
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征程5
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待解清单
J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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