J6芯片是否有硬件加速接口可以做图像的格式转换，例如把yuyv格式转换成rgb格式?还是说本身使用JPU来软件编解码可以达到和硬件编解码一样的性能？

1.芯片型号：J62.天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J6_OE_3.0.173.问题定位：制作nuscenes数据集时发现bug4.问题具体描述：使用如下命令：.python3 tools/datasets/nuscenes_packer.py --src-data-dir data/nuscenes/ --pack-type lmdb --target-data-dir da

J5平台，现在模型推理之前需要对收到的摄像头数据，进行resize或者cropandresize，请问用什么方法？除了DSP，除了opencv。

您好，我在PC端可以成功check我的模型，也能成功转为.hbm模型，但是移植到板端使用hrt_exec工具时，界面卡在Load model to DDR cost 422.993ms.不动，请问是什么原因。..附件在百度云：链接: https://pan.baidu.com/s/1enkrbPn-pnN-q3YDoEAysA 提取码: 6mn5

..硬件获取渠道及型号：立昇智能科技提供的J5 SOM EDK. 系统镜像版本：root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328. 问题模块：vpm.问题描述：       为了避开敏感词汇， ov x 8b 中间加了空格..ov x8b发送 rggb raw12格式图像数据，hbplayer图像显示非常绿。配置的 cali

..硬件获取渠道及型号：立昇智能科技提供的J5 SOM EDK. 系统镜像版本：root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328. 问题模块：vpm.问题描述：       为了避开敏感词汇， ov x 8b 中间加了空格..ov x8b发送 rggb raw12格式图像数据，hbplayer图像显示非常绿。配置的 cali

基于OEv3.0.22版本docker中hat关于BEVFormer的结构，samples中bevformer_tiny_resnet50_detection_nuscenes.py的配置文件搭建BEVFormer模型。.原配置文件中num_level=1，想要修改成num_level=4，具体配置文件修改如下.运行时在下面这一行报错，加法的两个维度不一致，sampling_offset_tmp的

具体配置..芯片：6JE.OE工具链：3.0.22.问题定位，dsp上反量化时间过长，发现DSPPluginTask::Wait过长..可以看到DSP opinfer只有1-2ms，而wait了85ms，请问是什么原因？.

具体环境如下..芯片：J6.工具链：v3.0.22..在该OE工具链包内有fp32->int8量化以及int8->fp32的反量化，在此基础上修改即可

您好，在使用板端推理时能够使用hrt_exec工具看到整个模型的推理时间，请问是否有办法看到每一层的推理时间？如果有麻烦指出，文档中没有找到，谢谢~

..希望在自有数据集上验证OE包bevfusion算法，输入图像为 832 x 576，共 10 张图像，bev 特征 grid 数量为 64 x 416 x 640，点云数量为 30万，pillar 特征 grid 为 32 x 832 x 1280..

同时开启两个sensor client终端：.一个订阅四路1280*960图像（如下图的DS2通道，ipu layer1）,编码并publish到Hviz工具；另一client订阅四路960*540图像（如下图的DS3通道，ipu layer2），选取其中一路图像直接存盘yuv数据；...结果发现：.1、frame_seq帧率不连续（如下图所示）；.2、Hviz图像在另一sensor client

您好，我们正在使用我们量化后的算法（bevformer）模型model-3efa9b63.hbm进行模型推理；目前我们是参考示例算法（TROS_A/TZTEK_TROS_R3.0_v1.3.0/samples/component_samples/easy_dnn_ex/example/fsd_person_multitask.cpp）进行修改，但是在完成编译运行时出现了下面的错误，目前问题得不到解

版本：J6 v3.0.22问题：.激活校准节点是个常量tensor，从INPUT看数值为0.000009999999747378752，为什么得到的校准阈值是118.06425476074219，应该是 0.000009999999747378752 ？.

手册中云.“有些密钥既存在于build中，又存在于keyimage/efuse/代码段中。..build系统中需要使用keyimage或efuse的密钥对软件包进行加密或签名操作（即build系统中的密钥和keyimage或efuse中部分密钥是相同的）”.请问：.header_keyimage_aes128.key .header_keyimage_aes128_ohp.key .。。。.bui

edge 浏览器账号登录时，验证码界面有问题。界面显示不全，并且也无法拖动，导致账号无法登陆了。.手机号码登录、邮箱登录两种方式都遇到了这个问题。. .

.J6M SIP最开始可以正常烧录和进系统，使用一段时间后就不能进系统不能烧录；.开机log最后提示： DDRC init timeoutuse.MCU_5V、MAIN_5V电压正常，MCU_PWR_EN高电平正常，MCU域电压：VDDIO_AON_3V3、VDDIO_MCU_3V3、VDDIO_MCU_1V8正常.MCU_PWR_RST高电平3.3V正常，MCU_PWR_ERR_M电平1.3V.

communication example中使用shm通信有问题，报下面的错误：..要解决这个在communication.json中如何进行配置呢

您好，我们使用的SDK为TROS-SDK-1.5.6.我们在复现TROS.A用户使用指南中开发案例中的基础示例时，SDK中给的编译后的上板运行文件为下图：而我在本地编译后的文件如下图：其中缺少了主程序 launch2和很多依赖库，请问这是为什么呢？.下图是我在本地编译成功的截图：

地平线提供的用户指南上说.“解密SBL的密钥从keyimage中获取，此密钥由用户导入，可替换。.3. SBL实现了对后级启动镜像的哈希验证与签名验证，用以验证镜像的合法性与完整性。.4. 验证时候，先对header做CRC校验，再计算Header的hash进行验签。.5. header校验通过后，对code做一遍上述操作。.6. header和code都通过后最后执行对应的镜像”.请问一下，..