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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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使用hb_verifier工具对hbm模型及bc模型进行一致性验证报错
已解决
您好,~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:X86环境3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.224. 问题定位: 模型一致性验证5. 问题具体描述:使用以下命令行对bc模型及hbm模型进行一致性验证出现报错模型、数据及报错log见附件。
老超2024
算法工具链
征程6
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2024-11-05
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hb_compile 模型输入shape设置错误
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:J6E开发板3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.174. 问题定位:模型转换5. 问题具体描述:使用hb_compile 进行模型检查时提示输入shape错误,命令如下:hb_compile --model ${onnx_mod
feilongsun
算法工具链
征程6
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2024-11-05
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hbm模型板端推理输入量化的问题
已解决
户您好,~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:当前在X86环境推理3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:V3.0.224. 问题定位:板端部署5. 问题具体描述:基于C++对hbm进行推理,参看输入接口的量化对齐信息,有以下两个问题:按照以下方式进行输入量化对齐设置,请问是否正确?memSize =96,alignedbytesize=128,两者为什么
老超2024
算法工具链
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2024-11-05
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hb_compile相关功能源码在哪里
已解决
1. 芯片型号:例如 J62. 板卡类型:x86模拟器3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J6_OE_3.0.17 等4. 问题定位:源码分析你好,请问我想查看一下有关hb_compile的源码,比如转模型,算子支持,校准数据等功能的源码,请问是在下面那个安装包里能够看到,是标红的这两个包么?这几个包除了torch之外的具体都是干什么用的呢,谢谢。hbdk和horizon_tc_
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算法工具链
征程6
技术深度解析
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2024-11-04
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使用GDC GUI TOOL报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ硬件获取渠道及型号: J3 使用 GDC GUI TOOL 报错Unable to run native command on server.Please check server log output.步骤为:1.载入图片 2.load layout文件 3.Config Files输入ma
qfy1111
底层软件
征程3
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2024-11-01
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地平线J5是否支持在Centerpoint中使用稀疏卷积算子?
已解决
地平线J5是否支持在Centerpoint中使用稀疏卷积算子?另外是否支持Centerpoint的PTQ方式部署,使用hb_mapper将onnx模型量化为.bin模型
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算法工具链
征程5
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量化模型时,编译出错
已解决
1. 芯片型号:J62. 板卡类型:天准J6M3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.224. 问题定位:模型转换5. 问题具体描述:hb_compile --config config.yaml模型编译时,出现下面错误模型、数据集、config.yaml见百度网盘
皮卡丘
算法工具链
征程6
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QAT进行浮点后执行calibration训练校准后精度下降
已解决
您好~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:X86环境3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.224. 问题定位:模型QAT量化5. 问题具体描述:使用全量nusenes数据对模型进行float训练完成后,进行Calibration训练校准,精度下降。具体log请见附件。
老超2024
算法工具链
征程6
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2024-11-01
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数据反量化处理通用代码
**为了加速模型推理,往往在模型编译阶段将反量化节点移除,然后在部署过程中将反量化过程融入到业务处理当中,一下反量化代码逻辑参考hrt_model_exec,代码逻辑根据被量化tensor的属性规则进行数据反量化处理,为通用反量化逻辑,供参考!**.``` C++.#ifndef _DNN_DEQUANTIZE_COMMON_J6_DEF_H_.#define _DNN_DEQUANTIZE_CO
HuangHui
算法工具链
征程6
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2024-10-31
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J3是否有DSP
已解决
看到了J5有DSP,J3是否有呢?有的话有没有实例作为参考
qfy1111
底层软件
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PTQ过程中相似度出现nan
已解决
模型量化后,推理结果有明显误差1. 芯片型号:X32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:2.6.63. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:模型ptq前后多出的 /Div_reciprocal 该节点后相似度降低到0.2附近;把相似度为nan的节点调整为run_on_cpu后相似度变为nan量化过程中添加的 /Div_reciprocal 是否可以删除修改?下面是一些尝试过程中
UtGA6SPbn
算法工具链
征程3
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2024-10-31
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hbm模型推理输出结果反量化
已解决
您好,~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:推理环境为X863. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.224. 问题定位:hbm模型推理5. 问题具体描述:如下图,当前基于模型输出接口信息对其进行反量化操作,根据文档说明对输出进行减零点乘scale操作,但输出的结果与bc模型输出的结果不一致。反量化代码如下:输出对比结果如下:
老超2024
算法工具链
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2024-10-31
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gdc是否支持ipu获取的图像输入
已解决
gdc是否支持ipu获取的图像输入?还是必须要pym?1. 硬件获取渠道及型号: xj3
qfy1111
底层软件
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2024-10-31
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Bevformer 参考算法如何在生成在板端用于accuracy.sh脚本验证的数据格式?
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horizon_j6_open_explorer_v3.0.22-py310_20240924版本OE包, 按要求执行samples\ucp_tutorial\dnn\ai_benchmark\code\resolve.sh, 可以去取ai_benchmark/j6/qat/mini_data/nuscenes_bev/bevformer_tiny_resnet50_detection_nusce
vilon888
算法工具链
征程6
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OTA升级all_in_one_full.zip包含SBL.img升级失败
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: J6E 供应商购买2. 系统镜像版本: 06013. 问题模块: OTA升级4. 问题描述: OTA升级时,把SBL.img打包到all_in_one_full.zip中,刷写成功,但是重启检查时会报错,请问是什么原因,刷写完成重启后可以看到bootcount=55
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底层软件
征程6
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2024-10-30
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J6转换模型时,LRN算子转换报错
已解决
如题,带有LRN算子的模型在转换时报错如下查看算子约束手册,发现LRN算子约束手册里写的是不支持,请问这个不支持指的是该算子在BPU和CPU上都跑不了,还是不能再BPU上跑,但可以在CPU上跑后面我假设它可以在CPU上运行,想用node_info将他放在CPU上,但是由于不知道该算子在网络中的名称,一直显示找不到该算子,请问除了用校准数据集转换模型后的终端输出里能看到某个算子的名称(比如Conv_
默认40192
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2024-10-30
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TROS Python 支持咨询
已解决
TROS 中 是否还支持Python hobot_communication包通讯?使用 pip3 install hobot_communication --user -i https://pypi.hobot.cc/hobot-local/simple 指令无法安装hobot_communication 包,这个 https://pypi.hobot.cc/hobot-local/simp
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底层软件
征程5
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2024-10-29
2024-10-29
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图像显示
已解决
【问题模块】:视频显示、idutx、MIPI TX【问题描述】:我们想让J5输出一张图片或者一段视频,MIPI TX0 -> max9295 -> max9296 -> 转HDMI -> LCD屏,参考指导手册的这部分:但是后面的例程是通过RX3接收:/app/scripts/j5_idu_trloop.sh r3;我们的9296是接到MIPI RX2接口上,只要把r3改成r2就可以了吗?不是的话
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底层软件
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2024-10-29
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i2c外设地址的一些疑问
已解决
【模块】:i2c、视频输出看指导文档的一些疑问:这里通过i2cdetect查到max9295的地址是0x40,可是查看9295数据手册的CFG配置里面,没有可以把地址配置为0x40的可能呀,请问这是为什么?
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底层软件
征程5
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2024-10-29
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如何在J6E上部署bevdet4d/bevdet算法
已解决
请问如何在J6E上部署BEVDet4d算法,https://github.com/HuangJunJie2017/BEVDetOE包horizon_j6_open_explorer_v3.0.22-py310_20240924中,并没有找到相应的参考算法,请问哪里有部署的步骤可供参考,谢谢!!!
vilon888
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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