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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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已知相机畸变系数,如何使用GDC模块去畸变?
已解决
你们好,我们现在已获取了摄像头的畸变系数,请问在J5上如何使用硬件去畸变?可以通过GDC GUI TOOL工具去生成config.bin文件吗?.
chengang
底层软件
征程5
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2024-11-13
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视频教学中有关TROS.A的相关介绍及上机教学怎么都没有了
已解决
上半年视频教学中有关TROS.A的相关介绍及上机教学怎么都没有了,是下架了还是转移到其他地方了,此部分相比于用户使用指南对于快速上手基于TROS.A的开发更有帮助,希望能重新看到。
疏稻?
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2024-11-13
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YOLOV8在J3平台无法转换双核模型
已解决
您好,自己训练的单通道yolov8模型,已经成功转换上板并且精度没有问题,但性能达不到预期只有17FPS,模型比v8s小一些,并且是单通道只有5个分类,在文档中看到可以在模型转换时设置core_num为2启用双核,但一旦加入这行转换即报错,只能生成onnx文件不生成bin文件,想请教是什么原因。.
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征程3
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2024-11-13
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算子节点用run_on_bpu后发现转模型依然在cpu上
已解决
1. 芯片型号:J3.2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_xj3_open_explorer_v1.16.6.3. 问题定位:模型转换.4. 问题具体描述:在执行 sh 03_build.sh转yolov8分割模型时,用run_on_bpu指定在bpu上运行,发现这两个节点依然运行在cpu上。.注:在horizon_xj3_open_explorer_v1.16.
driverli
算法工具链
技术深度解析
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2024-11-12
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ov x8b发送 rggb raw12格式图像数据,hbplayer图像非常绿
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ..硬件获取渠道及型号:立昇智能科技提供的J5 SOM EDK. 系统镜像版本:root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-124328. 问题模块:vpm4. .问题描述: 为了避开敏感词汇, ov x 8b 中间
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底层软件
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PTQ模型输入除了img还有一个4*4的相机参数矩阵,yaml配置文件应该怎么写?
已解决
onnx模型做PTQ量化时输入除了img还有一个4*4的相机参数矩阵,这个输入在车型确定时是一个常数,是建议把这个输入参数放到模型里面还是说可以作为模型的第二个输入来进行PTQ,可以的话PTQ的yaml配置文件应该怎么写?
默认59328
算法工具链
征程6
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使用hrt_model_exec测试bevformer_tiny的.hbm模型发现时间不符
芯片型号:J6M.OE包:v3.0.17.问题:按照OE包中的代码,将地平线提供的bevformer_tiny的pth模型转为onnx,再转为.hbm,然后使用hrt_model_exec在板端测试,发现得到的结果如下..与文档中给出的结果差别很大,请问原因是?.另外hrt_model_exec是在镜像中编译的aarch64版本请问是否正确?
XR
算法工具链
征程6
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J6上模型迁移过程自定义算子的支持
已解决
.芯片型号: J6.天工开物开发包OpenExplorer版本: OE3.0.22.问题定位: 模型转换.问题具体描述: 我们的模型中有大量的自定义算子,请问J6上我应该怎么做才能支持?.
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算法工具链
征程6
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模型部署使用VP resize 接口DSP报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6M2.天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_j6_open_explorer_3.0.224. 问题定位:板端部署5. 问题具体描述:运行vp demo(命令 sh run_transformation.sh)时报dsp错误, dsp部署(命令:b
zhengkaixuan
算法工具链
DSP
征程6
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2024-11-08
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ov x 8b摄像头,配置fps是30, 错误是cim ipi0 height error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 立昇智能科技提供的J5 SOM EDK 2. 系统镜像版本: root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-1243283. 问题模块: vpm4. 问题描述: 为了避开敏感词汇, ov x 8b 中
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底层软件
征程5
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转bevformer模型时gridsample报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6-e2. 板卡类型:3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J6_OE_3.0.17 4. 问题定位:模型转换5. 问题具体描述:将模型从onnx转hbm时报错NOT_IMPLEMENTED : Could not find an implementation
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算法工具链
征程6
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2024-11-08
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[ECC ] J6E 基线 UFS/EMMC 是否包含了ECC 校验
已解决
1. 硬件获取渠道及型号: SIP 板+自研板,J6E2. 系统镜像版本: 地平线释放基线9303. 问题模块: UFS 以及EMMC 是否包含了ECC 校验4. 问题描述: 地平线基线中是否包含了ufs 以及emmc的ecc 呢?我在uboot 代码中只看到了ddr 内存相关的ecc 校验机制
卖报小郎君
底层软件
征程6
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j6e codec解码提示dequeue output buffer fail
已解决
1. 硬件获取渠道及型号: J6E开发板2. 系统镜像版本: @d7961cfc9162 debug 20240806-1545473. 问题模块: codec4. 问题描述: 我本地转了一个h264文件(可以正常播放的),用sample里的解码,前几帧解码提示dequeue output buffer fail.(Timeout to wait operation finishing)。板子上只
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底层软件
征程6
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2024-11-07
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bc模型转换hbm模型时出现异常log
已解决
您好 ~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:如地平线J5-DVB,地平线Matrix-6M等3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:V3.0.224. 问题定位:模型转换5. 问题具体描述:使用 tools/compile_perf_hbir.py工具对bc模型转hbm模型时出现Unexpected EOF,请问对转换输出的hbm模型是否有影响?bc模型及
老超2024
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征程6
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【问题整理】【J6-OE-3.0.22】【DSP】DSP自定义算子示例仿真测试失败
# 1. 问题现象.执行基于DSP X86仿真的OE包自自定义算子示例/open_explorer/samples/ucp_tutorial/vp/vp_samples/script_x86/01_basic_processing/run_basic_processing.sh失败,错误截图如下.ノ1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如J6_V3.0.17 3. 问题定位:例如模型转换、板端部署4. 问题具体描述:OE包中不包含bevformer相关模型和代码,请问是否可以提供新的OE包或者提供模型以及相关依赖库及代码?
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2024-11-06
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ptq量化输出数据类型si32,si16是什么原因
已解决
1. 芯片型号:J62. 板卡类型:地平线Matrix-6E3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如 J6_OE_3.0.224. 问题定位:模型转换5. 问题具体描述:j6 ptq量化时打印的节点信息,中间部分算子输出数据类型为si32,如图,出现si32的原因是工具链自动判断si8量化精度不足而使用高精度量化吗?j5上默认都是int8数据类型的,可以手动指定int16量化,i
yy1234
算法工具链
征程6
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测试reduce_mean, reduce_max等算子报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J6_OE_V3.0.17 3. 问题定位:例如模型转换4. 问题具体描述:使用01_check.sh脚本测试onnx opset 18中的标准算子reduce_mean, reduce_max报错,报错内容如下:2
XR
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OE包中Sparse示例中缺少hbm模型
已解决
您好,Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 板卡类型:3. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:V3.0.224. 问题定位:OE包示例用缺少hbm模型5. 问题具体描述:在研究oe包中bev sparse工程示例时发现缺少hbm模型,请问可否补充?谢谢!具体路径:samples/ucp_tutorial/dnn/ai_benchmark/j6/qat/model/ru
老超2024
算法工具链
征程6
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J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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