您好，~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：v3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述： PTQ量化时模型沿batch维度拆分后y, uv的输入数据类型为uint8, 在对量化后的bc模型推理时，如果对图像进行前处理操作（如减均值除方差，之后转nv12再拆y，uv）得到的输入数据为浮点类型。这两者无法对齐，如果强制将输

1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_3.0.173. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：在使用hb_compile命令进行模型量化与转换时，log记录到原始onnx模型的输出节点为：Graph output:.    output_0:             shape=[1, 81, 104, 200], dtype=FLOAT32. 

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 立昇智能科技提供的J5 SOM EDK 2. 系统镜像版本： root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-1243283. 问题模块： vpm4. 问题描述： 为了避开敏感词汇， ov x 8b 中

您好~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：PTQ量化后得到的模型，使用hb_model_info查看模型信息时存在以下报错。注：量化编译前的模型是通过沿batch维度拆分后得到的bc模型。拆分后得到的bc模型见附件中的sparse_256x704_nv12_ptq_model

您好，~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.223. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：使用以下代码在对模型输入沿batch维度拆分时出现以下报错：相关*_ptq_model.onnx模型及配置文件已放入如下网盘中， 链接: https://pan.baidu.com/s/1pW44m0Bg0qxHR7-pErRHXg

1. 芯片型号：J3 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c3. 问题定位：精度debug4. 问题具体描述：我按照精度debug工具对yaml文件配置，但是报错如下，是我配置的不对嘛

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：j62. 天工开物开发包是否支持onnx version19的全部算子，比如unique算子

按照OE中的目标检测全链路文档实现了网络回灌demo，现在想用手头的相机接入做实时检测，按照文档修改：max9296+ar0233(SENSING Fov216)configs/vio/j5_vio_config.json文件中config_index设置为0。configs/vio/vin/camera/j5_camera_source.json文件中cam_index设置为0。板端跑run_s

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5/J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：NA3. 问题定位：硬件对稀疏网络的支持4. 问题具体描述：想问下，J5和J6E中有类似于Nvidia 2:4的稀疏网络的硬件支持能力么？想问下如果做了类似的权重稀疏，能在硬件上取得收益么？

1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：OE_V3.0.173. 问题定位：模型部署4. 问题具体描述：我们在J6板端测模型帧率，但是在docker中编译hrt_model_exec工具时，提示缺少hobot/dnn/hb_dnn.h文件，如何解决？另外，J5OE包中的hrt_model_exec工具可以直接在J6板子上使用吗？

您好，我的模型对精度比较敏感，希望以fp16运行，请问J6上是否支持没有量化的FP16的模型进行推理？

根据芯片设计手册，J6P拥有560TOPS的算力并拥有4块BPU，请问在运行同一个模型的时候，4块BPU是否可以同时工作如果可以数据流如何流动，如何控制4个芯片的调度？如果不可以，在单块芯片大概140TOPS的算力下，J6P在CNN上的推理效率为什么会是nvidia的2.5甚至5.8倍？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：NA3. 问题定位：J6E 算力评估4. 问题具体描述：J6E 是否有算力评估工具可以使用？

系统软件版本：mono v14问题涉及的技术领域：感知问题描述：j3 一体机感知版本v22.0.0 能在matrix client 看到交通灯感知结果信息，但是通过spi 发给mcu端收到的感知结果只有障碍物信息，收到的交通灯信息全是0，在j3端通过zmq 获取 /tmp/can_output.ipc节点，解析结果也是只有时间戳，障碍物等信息，交通灯信全是0，感知的交通灯信息为什么没有转发给mcu

1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：J6_OE_3.0.22 等3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：你好，我们有一个两输入模型，分别输入图像与特征图，配置input_type_rt: 'nv12;featuremap'时一直有报错配置：报错配置项与输入数量不一致：---------------------------------------------

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 舜宇处购买J5核心板2. 系统镜像版本： 3. 问题模块： 底层驱动4. 问题描述： 将同一颗max9296的输出port_A连接到J5A的RX0,输出port_B连接到J5B的RX0，max9296的引脚接到J5A上控制，目前J5A已经顺利采集到相机数据，请问如何

J6 请问J6的qcnet和BEVFormer的示例算法进行QAT量化编译后得到的模型.hbm格式的文件可以在J5上面部署推理吗？另外关于在J6上对BEVFormer公版修改用于优化算子的代码能否拿来用于J5上的模型呢？

您好，~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：V3.0.223. 问题定位：bc模型推理4. 问题具体描述：使用PTQ量化后得到的bc模型，在使用samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/tools/infer_hbir.py脚本进行可视化推理时存在以下报错：请问该

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J6M2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：3.0.223. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：我们用的是基于地平线J6M的索菱的开发板，运行工具链中的DSP自定义算子，发现DSP start失败错误现象：向/sys/class/remoteproc/rem

1. 芯片型号：J5 J62. 问题定位：板端部署你好，请问文档 模型重要性能数据中耗时与帧率统计是如何统计的？理论上不应该是帧率＝1000÷（推理耗时+后处理耗时）吗，但表格中的数据和这个不对应。例如图中的mobilenetv1，仅推理耗时0.9ms，理论上帧率的帧率应该是1000÷0.9=1100fps 左右，但表格中加上后处理计算出的fps是3700fps，远大于根据推理延时的计算值，这是