文档
博客
论坛
培训
竞赛
学院
解决方案
合作伙伴
智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
开发全流程
智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
立即使用
天工
筛选
技术方向
算法工具链
底层软件
其他
规控
文章类别
技术深度解析
社区活动
官方公告
DSP
芯片类型
征程5
征程6
征程3
征程2
最新
热门
启动脚本求助
已解决
/etc/init.d/appinit.sh 里面有 脚本语句:else if [ -x /mnt/init.sh ]; then /mnt/init.sh & fifi问:我们在源代码的什么地方放 init.sh ,编译后,烧写进板子,可以保证 init.sh 在/mnt/ 目录下?? 我试过几个目录,都不对!
ghy0504
底层软件
征程5
62
0
0
2023-01-09
2023-01-09
62
0
0
J5串口登录,一直输出:diag bpu0/1 vm check open/close
已解决
如下图所示,J5串口登录,一直输出下面的语句。但之前登录都没问题,请问是哪里出了问题?
chengang
底层软件
征程5
39
2
0
2023-01-09
2023-01-09
39
2
0
J3 SPI 通讯问题
仔细看了J3 SPI驱动代码, 发现SPI 控制器作为slave和mcu通讯的细节有很多模糊的地方.tansfer_one函数中, 仅仅把协议栈上层数据放到系统的dma区域内,然后将该地址放到spi控制器的dma寄存器内,剩下的细节就不知道了.目前客户spi问题来看,基本就是多帧情况下丢帧. 我们不知道具体细节,丢帧也无法有效处理.希望地平线能提供版帮助,感谢.
xuweilai
底层软件
征程3
142
0
0
2023-01-09
2023-01-09
142
0
0
J5 数据采集相关问题
已解决
跑数据采集用例的时候,出现如下错误log “cim ipi4 height error”,请问是什么原因?
一剑下天山
底层软件
62
0
0
2023-01-08
2023-01-08
62
0
0
J5金字塔精度问题
已解决
J5金字塔的双线性层算法精度是多少?
一剑下天山
底层软件
技术深度解析
64
0
0
2023-01-08
2023-01-08
64
0
0
J3 Camera通路验证 失败
已解决
Hello 地平线专家, 1.硬件获取渠道:贵公司J3开发版2.当前系统镜像版本:Linux version 4.14.87 (pengfei.xu@sysgbj4) (gcc version 6.5.0 (Linaro GCC 6.5-2018.12)) #7 SMP PREEMPT RT Thu Jan 13 21:24:03 CST 20223.摄像头 : 标注的Sunop
开发者村
底层软件
征程3
44
0
0
2023-01-07
2023-01-07
44
0
0
最新whl文件
已解决
您好!请问是否可以提供以下包的最新版本,在安装的时候一直报错无法安装:hbdk-2.26.8-py3-none-linux_x86_64.whlhbdk_model_verifier-3.26.8-py3-none-linux_x86_64.whlhorizon_nn-0.12.5-py3-none-any.whlhorizon_tc_ui-1.4.4-py3-none-any.whl
madkm
算法工具链
34
0
0
2023-01-07
2023-01-07
34
0
0
J5如何发送mp4到hbplayer进行显示?
已解决
你好,目前有一段MP4格式视频文件,已经存放在J5板子中。 1.如何发送这段视频到hbplayer软件中可视化演示,vps/vpm中有可以参考的例子吗? 2.硬件上还有什么需要准备的吗?目前电脑和板子是可以ping通的。谢谢。
chengang
底层软件
征程5
122
0
0
2023-01-06
2023-01-06
122
0
0
请问模型转换阶段模型校准使用的标定样本的存放目录怎么设置
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:供应商2.当前系统镜像版本:1.11.43.当前天工开物版本:gpu4.问题定位:ERROR Key 'calibration_parameters' error:Key 'cal_data_dir' error:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:请问模型转换阶段模型校准使用的标定样本的存放目录怎么设置,我的验证图片与标签要以什
苦瓜跳跳糖
算法工具链
征程3
工具链
35
0
0
2023-01-06
2023-01-06
35
0
0
matrix-client-customer.exe上位机录取的视频是否为压缩后的视频数据?如果是,那请问该如何获取原始的视频数据或者图片数据?
已解决
您好,请问matrix-client-customer.exe上位机录取的视频是否为压缩后的视频数据?如果是,那请问该如何获取原始的视频数据或者图片数据?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
45
0
0
2023-01-06
2023-01-06
45
0
0
J5 OE 包获取
已解决
上海图达通 高级系统架构,张益新,目前手里有 J5 ,但是联系销售获取OE 包太麻烦了;.现在项目着急需要OE包,请求获取;.也可以给我销售联系方式 ,我提采购申请,不过流程会很慢,要到美国那边审批;.我的微信image.png.
yixinzhang
底层软件
征程5
工具链
84
0
0
2023-01-06
2023-01-06
84
0
0
征途J5 在量化模型时遇到CONV_FOR_Add一类算子精度,导致输出异常的情况
已解决
一、工具链使用问题。1、在J5上部署yolop(类似于yolov5)模型时,发现目标检测的输出的前景置信度为零,其他输出有一些精度误差。2、尝试多种量化方法后,目标检测的box坐标部分精度有了提高,但输出的前景置信度依然为零。3、使用hb_mapper infer工具运行 quantized_model.onnx和optimized_float_model.onnx,量化前后的模型。再使用vec_
御坂美琴
算法工具链
征程5
工具链
72
4
0
2023-01-06
2023-01-06
72
4
0
请问烧写到99%的时候失败,请问是什么原因引起的?
已解决
您好,请问烧写到99%的时候失败,请问是啥原因引起的?烧录上位机选择的ddr类型是:samsung-lpddr4-3200-108log如下
五岁月下练剑
底层软件
征程3
39
0
0
2023-01-06
2023-01-06
39
0
0
J3 PHY支持c45(mdio的 clause 45协议)吗?
已解决
您好,请问J3 PHY支持c45(mdio的 clause 45协议)吗?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
38
0
1
2023-01-06
2023-01-06
38
0
1
J5烧录后掉电重启
已解决
你好,我在烧录horizon-dev-J5-0810代码时,烧录完成重启J5时出现了不停掉电重启的情况。下面是烧录日志。
Garrik
底层软件
征程5
20
0
0
2023-01-06
2023-01-06
20
0
0
J5对scatter scatterND等算子的数据类型支持为float、int8、int32,但是在Torch转onnx时要求为int64
已解决
用J5板端部署时,发现J5对scatter scatterND等算子的数据类型支持为float、int8、int32。但是在Torch转onnx时要求为int64,想问一下这种问题怎么处理。J5可以对这些算子提供int64的支持吗
llll
算法工具链
征程5
113
0
0
2023-01-06
2023-01-06
113
0
0
J5芯片回灌6Vdemo问题求助
已解决
你好,我在使用回灌demoSDK: 1. 是需要J5dvb同时连接2台电脑吗,ubuntu电脑用于回灌pack数据,windows电脑用于记录视频? 2. J5dvb只有一个网口,需要用网线分线器来实现2台电脑和j5dvb的通信?
chengang
底层软件
征程5
91
0
0
2023-01-06
2023-01-06
91
0
0
J3点亮ovx8b摄像头遇到的问题
已解决
您好,请用J3点亮ovx8b摄像头遇到的问题平台:J3 DVBBSP:X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.2.0-20211210对比可以点亮和不能点亮的log,发现不能点亮的log有如下一段,请问下述log是由什么引起的?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
80
0
1
2023-01-05
2023-01-05
80
0
1
J5加载UBOOT SPL阶段,为什么要等待M核启动呢
已解决
您好,我看到J5启动阶段,在加载到UBOOT SPL时,有打印 SPL: Waiting connect --->mcore boot --->Mcore: success!!请问为什么要在启动阶段等待M核呢,是对M核有什么依赖吗?具体依赖项是什么呢?麻烦帮忙解答一下,谢谢!
RRRR
底层软件
征程5
64
0
0
2023-01-05
2023-01-05
64
0
0
AE模块CMOS_CONTROL功能
已解决
1、【0】是否是Anti_flicker开关,开了之后是否会使曝光表固定以10ms或者是8.33ms为步进来固定涨曝光2、【2】【3】【4】【5】注释上写的是手动曝光时间、手动A GAIN、手动D GAIN、手动ISP GAIN,有没有具体作用3、整个CMOS_CONTROL模块我们主要需要调试哪些参数
青山白马
底层软件
征程3
征程5
60
0
0
2023-01-05
2023-01-05
60
0
0
共2817条
<
1
...
105
106
107
...
141
>
前往
页
上一页
下一页
前往
页
发帖提问
待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
排行榜
TOP
1
HuangHui
1505
TOP
2
颜值即正义
1420
TOP
3
费小财
833
4
五岁月下练剑
260
5
DR_KAN
201
6
Horizon_guosheng
189
7
YCJ
184
8
admin
142