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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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onnx模型转为bin模型后,bin模型输入的属性 hbDNNTensorShape validShape 与 alignedShape不一致
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:供应商2.当前系统镜像版本:Ubuntu 18.043.当前天工开物版本:1.11.4 gpu4.问题定位:模型转换5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:onnx模型转为bin模型后,bin模型输入的属性 hbDNNTensorShape validShape (1*640*640*3)与 hbDNNTensorShape ali
苦瓜跳跳糖
算法工具链
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2023-01-28
2023-01-28
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J2的感知输出中,dbc里车道线的C0的换算关系问题
已解决
在使用J2的过程中,发现如下问题,车道线的位置如下图所示,上位机上显示的车子中心线位置到左右两边车道线的距离是比较合理的数值,如下图中上位机显示。但是在我们录的CAN报文中得到的LaneModeC0_502h和LaneModeC0_504h所示的数值好像是不太对的,如下图中的左边显示。感知输出的报文原始值我们根据感知输出DBC的计算方式来处理的,如下图所示,也即是乘以0.01再减去10。根据DBC
小黑的风
底层软件
征程2
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2023-01-28
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执行sh run_docker.sh /data,报错说找不到openexplorer/ai_toolchain_centos_7_xj3:v2.4.2
已解决
我下载了OE发布包:wget -c ftp://vrftp.horizon.ai/Open_Explorer_gcc_9.3.0/2.4.2/horizon_xj3_open_explorer_v2.4.2_20221227.tar.gz然后在解压文件中执行sh run_docker.sh /data然后报错
andeluleidisi
算法工具链
工具链
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2023-01-24
2023-01-24
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【开发者社区伴你同行,征程开发套件等你领取】活动获奖名单
活动主题:开发者社区伴你同行,征程开发套件等你领取活动时间:2022-11-17 00:00-2023-01-17 00:00活动介绍:https://developer.horizon.ai/activity/id=118363912788935491第一个月活动结果【11.17~12.17】:第一名:五岁月下练剑 得分:51分 【奖项:1套J3 DVB开发套件】第二名:wuguang 得分:4
singandfly
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征程5
官方公告
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2023-01-19
2023-01-19
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J3 multitask_perception_solution demo 不出图
已解决
Hello 地平线专家我在板子上部署天工开物1.27里自带的demo multitask_perception_solution, 板子上安装后,通过网络没有出图,帮忙指导一下如何调试,谢谢。
开发者村
底层软件
征程3
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2023-01-18
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请问地平线J3以太网卡如何配置让硬件给Tx packets 插入给定的 inner VLAN Tag ?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
最初的梦想
底层软件
征程3
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2023-01-18
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J3的Ethernet 驱动中,初始化选择的端口速率是 10Mbps,为啥不用 1Gbps?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
最初的梦想
底层软件
征程3
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J3 user app demo
已解决
Hello 地平线专家:3.当前天工开物版本:1.27.4.问题定位:编译错误5.开发的demo/案例:当前想跑一个user_app main.cc demo,目前编译时候报错如下:-- The C compiler identification is GNU 6.5.0-- The CXX compiler identification is GNU 6.5.0-- Check for work
开发者村
底层软件
征程3
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2023-01-18
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如何导出 地平线的BEV 的onnx模型
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
海平面ovo
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unet_mobilenet
有人知道示例unet_mobilenet里面tf_unet_trained.onnx模型训练开源算法在哪里吗?
fang
算法工具链
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2023-01-18
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RX0 上max9296a 接单个 ar0820 提示host0 MIPIHOSTIOC_START error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:9296a 上接 ar0820 提示D/ (32254): isp_pipe = 0 , dev mode = 2, size(3840*2160) !I/ (32254): [13656.830078][ISP]:[isp_entity_start][90
zhuqingliang
底层软件
征程5
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量化后模型输出都是0
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:公司2.当前系统镜像版本:openexplorer/ai_toolchain_centos_7 v1.13.6 3.当前天工开物版本:2.4.24.问题定位:模型输出:[(1, 65, 45, 80), (1, 256, 45, 80),]量化前的模型输出的分布量化后模型输出的第二项都是05.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:输
晚风欢迎使用
算法工具链
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2023-01-17
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请问J3的ISP pipeline是20bit吗?在J3上接入x8b的话,sensor端用HDR3 还是 HDR4?
已解决
您好,请问J3的ISP pipeline是20bit吗?在J3上接入x8b的话,sensor端用HDR3 还是 HDR4?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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J5烧写失败
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log 链接 【腾讯文档】20230117070230https://docs.qq.com/document/DQWhHamNUcll4ZEda
RynWang
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请问原始的onnx模型预测正常,但是转换后的bin模型预测的结果非常离谱可能是什么原因
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:18.043.当前天工开物版本:gpu.1.11.44.问题定位:模型转换5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:原始的onnx模型在C代码上预测结果非常正常(P1),但是转换后的bin模型预测的结果非常离谱(P2),请问可能是什么原因?转换过程展示在附件P3。
苦瓜跳跳糖
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征程3
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2023-01-17
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J2静态测距,行人10m内误差较大是什么原因?
已解决
您好,我们标定完摄像头后,行人静态测距,10m内的误差非常大,如下图实际距离是7m,测试结果是6.5m;另外实际距离是4m时,测试结果是3.4m。想了解一下这种问题是什么原因造成的?以及如何解决,谢谢!image.png.附:还有个疑问,我们的标定误差是6.85,此标定结果是否是无效的?对测距精度是否会造成很大影响?image.png.
Cloud
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请问hbplayer的channel_id在tuning_tool代码里面怎么对应?
已解决
您好,请问hbplayer的channel_id在tuning_tool代码里面怎么对应?从ipu2 get data了,然后做了感知并将感知结果写到原始ds2 get data的地址,通过send_yuv接口发送图像和感知结果的数据buf,可以从hbplayer的channel_id=2上看到图像和感知结果。同时,也从ds0 get data,直接通过send_yuv接口发送图像数据(不做感知处
五岁月下练剑
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征程3
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J5 norflash mtd无法分区
已解决
1.背景:在A核Linux中开放J5的norflash给用户空间进行读写测试2.解决方案(1):添加内核Kconfig配置,通过bootargs向内核传入mtdparts参数 问题1:bootargs环境变量无法保存,每次重启bootargs变量都清空了。.3.解决方案(2):在设备树的cspi节点下添加partition子节点 问题2:添加子节点也不起作用,cat /proc/mtd 无输出
superyyf
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征程5
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hb_mapper checker报错Segmentation fault
已解决
我给我自己训练的picodei模型的onnx文件检验用hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --model picodet.onnx检验然后报错picodet.onnx文件链接:https://pan.baidu.com/s/15VF-BX9m2mfFIFIoBefkQw?pwd=1234 提取码:1234
andeluleidisi
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J3 中 TSN 的配置和使用
已解决
在梳理 J3 以太网驱动的时候,发现 TSN 的一些配置是在 struct net_device_ops xj3_netdev_ops 结构体中的 xj3_tsn_link_configure 函数中实现的,先存在以下疑问:(1)TSN 的配置是需要在 应用程序 中调用 API 来发起的吗?(2)TSN 的配置需要哪些步骤?分别需要调用哪些 API?另外:我发现J3的驱动中,并没有使能通过硬件来
最初的梦想
底层软件
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2023-01-16
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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