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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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以智能检索与自动化能力简化模型全流程,大幅提升编码与调试效率。
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J3 dockers oe实例搭建
已解决
Hello 地平线专家:目前我想在手里的J3跑一个实例,以此学习应该开发过程,学习Application Development Samples ,看到又内置的实例可以demo,看到manual有路径ddk/samples/solution_zoo/multitask_perception_solution,目前我使用docker OE里看不到该路径,请问我想跑一个类似的实例,在docker_o
开发者村
底层软件
征程3
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2023-01-16
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J2客户端的报错问题
已解决
您好:我们将车速发送到J2客户端上显示时,当车速的数值发送较大变化时,会弹出如下的错误提示,且此时的odo position会重置为0请问,报错的原因是什么。
Cloud
底层软件
征程2
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2023-01-16
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J2在仿真台架上时画面模糊的问题
已解决
您好请问在台架测试中,我们将J2摄像头固定在视频暗箱的台架上,如下图所示:但此时客户端画面十分的模糊,严重影响仿真感知识别的精度以及识别距离。请问,画面模糊的原因是什么(目前我们猜测是摄像头焦距的原因),是否可以对J2的焦距进行调整或者还有其他的方法,可以使视频暗箱内的成像变清晰
Cloud
底层软件
征程2
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2023-01-16
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J5 适配OX03D4C sensor摄像头(鱼眼)时 出现mipi error
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:公司自研MADC2.02.当前系统镜像版本: j5bsp cs v1.03.当前天工开物版本:无4.问题定位:json中的配置导致 dmesg异常
lw02
底层软件
征程5
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2023-01-16
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J5如何处理视频数据,模拟摄像头数据流?
已解决
你好,我现在有一段采集好的mp4视频文件,J5是否可以处理视频文件,转换成camera senosr数据流,相当于模拟camera sensor,再使用MIPI TX发送数据?
chengang
底层软件
征程5
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2023-01-16
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J3有两个RGMII接口的版本吗
已解决
如题
danyxnever
底层软件
征程3
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2023-01-16
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horizon_speech_sdk获取渠道
已解决
1. 我想请教一下,官方提供的horizon_speech_sdk【地平线语音算法SDK】可以在哪里获取呢?2. 方便提供下载链接吗,感谢。
xwf2025
算法工具链
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2023-01-16
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J5金字塔数据比对失败
已解决
大佬,请教一下,我们用软件实现金字塔算法,同样的图片,回灌J5金字塔得到的结果,和算法得到的结果不相同,这该怎么查问题?
一剑下天山
底层软件
征程5
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2023-01-15
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soc 不停重启,reset reason 显示power reset;power reset 是soc PMU控制的吗? 有哪些原因会导致power reset
soc 不停重启,reset reason 显示power reset;power reset 是soc PMU控制的吗? 有哪些原因会导致power reset
zhoule
底层软件
征程3
技术深度解析
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2023-01-15
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XJ3远端连接失败
已解决
按照用户手册,ssh root@192.168.1.10连接失败,怎么办?
lll185269
底层软件
征程3
X3 SDB
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2023-01-14
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XJ3 ISP算法问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
AI初学者
算法工具链
X3 SDB
征程3
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J5的rx0/rx1通道的抓取mipi数据的demo程序
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:地平线J5板2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PREEM
Leonard
底层软件
征程5
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J5平台,串口会不时打印E: acore_msg: 73-42-3-65535
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。J5平台,串口会不时打印E: acore_msg: 73-42-3-65535 信息,请问这个信息是什么意思?
hannalee
底层软件
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fcos算法输出的perf如何解读
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:官方购买2.当前系统镜像版本:x3_ubuntu_v1.1.33.当前天工开物版本:无4.问题定位:读不懂perf5.开发的demo/案例:fcos检测6.需要提供的解决方案:得到从拍摄到检测完成时间我想要知道从排到图像到检测完成的耗时,perf中的数据可以做到吗?比如下面这个perf输出,怎样解读呢?谢谢
999sie
算法工具链
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2023-01-13
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J5有提供视频推流API吗?
已解决
我是想把回灌处理后的视频从J5推流到PC端,J5有相应推流的API吗?
chengang
底层软件
征程5
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地平线是否有在J3板端跑过DeepSort模型?
已解决
您好,请问地平线是否有在J3板端跑过DeepSort模型?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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工具链下载后怎么安装
已解决
我从产品中心下载工具链后,发现他和用户手册上写的不一样,这个怎么安装
andeluleidisi
算法工具链
工具链
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2023-01-13
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您好,请教一下:对ox08B 这种HDRsensor,awb 推荐用isp-awb还是sensor-awb?J3平台支持sensor-awb么?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:
Merlin一米阳光
底层软件
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2023-01-12
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Hobotplayer显示图片为绿色,无有效内容
已解决
你好,在使用vio_test_case.sh ddr_pym0_1080p 回灌输出自己的图片时(cfg使用的是默认 ddr_pym0_1080p/vpm_config.json),hobotplayer显示图片为绿色,这应该怎么解决,是需要修改cfg文件吗?原图为:但用opencv将yuv420sp转换为bgr时,图片显示又是正常的,下面是bgr转为yuv420sp的程序。
chengang
底层软件
征程5
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J3 接入ovx8b HDR4 PWL12 调试的decompander相关问题
已解决
您好,目前我们正在接入一颗OX08B40模组到J3 EVB并做效果调试,OX08B40的setting是 3840X2160-30fps-HDR4-PWL12目前已完成驱动基本功能,并可以通过J3 tuning tool出图,单对ISP中decompander模块的配置参数有如下问题:1. 驱动侧是否需要配合ISP decompander实现什么功能或接口?2. ISP decompander模块
soon2k
底层软件
征程3
技术深度解析
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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