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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J5全流程示例:web端如何演示?
已解决
你好,我在复现 ai_forward_view_sample 示例时,README文档给出了服务器端如何向板端发送图片,运行也是正常的。请问:1. 如何运行webservice程序,在浏览器中显示检测结果?2. 如果想将一段视频数据回灌到J5板子中,运行感知算法,再将渲染后的视频发送出来,在PC端显示,有什么好的方法吗?
chengang
底层软件
征程5
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2023-01-04
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双核推理时的耗时与帧率如何理解
已解决
双核帧率38.185669 FPS,单核19FPS,耗时应该是53ms,与 Average latency差太多了。正确理解应该是什么样的双BPU核多线程并发状态下评测FPSRunning condition: Thread number is: 8 Frame count is: 1000 Program run time: 26187.835000 msPerf result: Frame
晚风欢迎使用
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2023-01-04
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rx接入数据差异求助
已解决
sensor接入开发手册截图如下,RX0接入pym的时候,yuv只能单路。但是我在另一文档上看见,J5最多支持4*4=16路sensor,当时是用0233 举例,0233输出的是raw,最后都是raw 转成了yuv到pym。那不就是pym接入了4路yuv了吗? 这里该如何理解 ?
ghy0504
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征程5
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2023-01-04
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J3烧写失败
已解决
麻烦帮助分析一下失败原因。硬件:自己做的硬件板子BSP:j3-mo-platformsdk编译命令:./build.sh -e all上位机:hbupdate_win64_v2.1.3,下载模式uart,下载方式uart,内存类型SAMSUNG-LPDDR4-3200-110-ddr详细log请参看附件。
Mumaren
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征程3
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2023-01-04
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J3如果想做ADAS应用比如环视拼接,如何做多路摄像头的同步呀?
已解决
您好,请问J3如果想做ADAS应用比如环视拼接,如何做多路摄像头的同步呀?有没有基于J3 DVB的相关资料或者demo之类的可以参考
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2023-01-04
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GDC 相关问题
已解决
1、image.pngGDC 教程中提到的stitch模块是有相关的api 提供么。2、GDC tool 中image.png这两个分别具体指得是什么3、GDC custom mode 是相当于一个一个畸变矫正加IPM 变换么,如果是的话,IPM 变化需要确定四个点,GDC custom mode中是怎么体现的呀.
Tjk1
底层软件
征程5
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2023-01-04
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使用J3调用hb_mm_mr_xxx接口录像的时候,是否还可以调用比如hb_mm_mc_dequeue_input_buffer这种接口获取input buffer
已解决
您好,请问使用J3调用如下接口(hb_mm_mr_xxx)录像的时候,是否还可以调用比如hb_mm_mc_dequeue_input_buffer这种接口获取input buffer
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2023-01-04
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目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto,还有没有别的成熟的中间件可以使用?
已解决
您好,请问目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto,还有没有别的成熟的中间件可以使用?
五岁月下练剑
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征程3
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J5 网口远程登录问题
已解决
image.png默认 ip不是 192.168.1.10 吗? image.png.
yixinzhang
底层软件
征程5
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2023-01-03
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J5 网线插拔视频教程
已解决
MicrosoftTeams-image (6).png.
yixinzhang
底层软件
征程5
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2023-01-03
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J5 移植apollo系列问题
已解决
apollo arm 版本 第三方库 J5 交叉编译怎么操作?docker pull apolloauto/apollo:dev-aarch64-18.04-20201218_0030.我需要详细的操作步骤,链接,视频,文档;image.png.
yixinzhang
底层软件
征程5
技术深度解析
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2023-01-03
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pym输出帧率
已解决
root@j5dvb:~#3路 isx031,一路imx390,同时在hbplayer 上显示。但是我在输出查看帧率的时候显示如下,每一路的帧率都没有 达到30,输出帧率都只有6,请问这是什么原因?root@j5dvb:~# cat /sys/devices/platform/soc/47010000.cam_sys/470e0000.pym/fpspym0 pipe 0: input fps 3
ghy0504
底层软件
征程5
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2023-01-03
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请问,PYM是否支持在右边或者下方padding一小块黑图的功能啊?
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:天准2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52-g374e36de2181-dirty (fangrx@wp) #2 SMP PREEMPT_RT Thu: [soft:v1.0.1, type:release]3.当前天工开物版本:4.问题定位:1920*1080 图片输入。bl第0层配置960*540,pym
Hunter
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2023-01-03
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如果自己打板更换了DDR(在地平线白名单里面)点亮后,地平线有没有一个高低温压测的测试用例可以参考啊?
已解决
您好,请问如果自己打板更换了DDR(在地平线白名单里面)点亮后,地平线有没有一个高低温压测的测试用例可以参考啊?
五岁月下练剑
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征程3
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2023-01-03
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如何进行双路摄像头视屏在同一个HDMI显示器上进行显示?
已解决
您好,请问如何进行双路摄像头视屏在同一个HDMI显示器上进行显示?已经使用tuning_tool点亮了双路camera,每一路可以单独使用HDMI进行显示,但是可否将两路的camera拼接在同一个HDMI上进行显示?有没有可以硬件加速的方式?
五岁月下练剑
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征程3
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2023-01-03
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J3如何通过hbplayer显像
已解决
你好,由于在J3的源码里没有看到能通过hbplayer显像的程序,就打算仿照J5上的程序写一份。现在程序运行似乎在发送数据,但hbplayer上无显示。请问有什么办法能够确定当前发送的数据是有图像的吗?或者J3有能够发送图像到hbplayer的程序嘛?
Garrik
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2022-12-30
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J5 MIPI-TX和网络显示
已解决
是否有理论分析或者实际评测数据来说明:1、两种显示方案对系统资源的占用情况2、两种方法的显示效果优劣
danyxnever
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2022-12-30
2022-12-30
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hobotplayerv.2.02.1抓取RAW图失败
已解决
如下图所示,输入raw_num=2,勾选save_raw,结果没有数字倒计时的过程,RAW文件夹也是空的。如果是相同的操作抓取YUV图片,却能成功抓取出来。所以想知道为什么抓取YUV图成功,抓取RAW图却失败呢?以及这个continue_num的作用是什么呢?
青山白马
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2022-12-30
2022-12-30
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在Pilot板上移植了一个Ubuntu20.04,但是无法使用i2cdetect探测到9296和ar0820
已解决
您好,在Pilot板上移植了一个Ubuntu20.04,但是无法使用i2cdetect探测到9296和ar0820移植了Ubuntu20.04后,在测试ar0820的时候遇到了一个问题,无法读写max9296芯片寄存器,i2cdetect也检测不到max9296
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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2022-12-29
2022-12-29
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是否有可以在J3上运行的,基于订阅发布消息的中间件推荐使用?
已解决
您好,请问是否有可以在J3上运行的,基于订阅发布消息的中间件推荐使用?OpenDDS是否可以,Ros是否可以?
五岁月下练剑
底层软件
征程3
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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