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- MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题已解决您好，请问有关MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》中对MCU周期性向SOC发送SPI数据的比例和偏移量没有定义：ODO Parameter Description
五岁月下练剑
底层软件征程22023-01-122023-01-1287 - 求解答 J3/J5 中 CBS 算法的疑问已解决地平线 J3/J5 的 CBS 算法的初始化会将 send_slope、idle_slope、high_credit、low_credit、percentage 这些值配到对应的寄存器，现在存在以下疑问：（1）若 credit 的值累加到了 High_Credit，CBS算法会通过硬件/软件做怎样处理？（2）那个 percentage 的参数发挥什么作用？该如何使用？
最初的梦想底层软件征程3征程52023-01-112023-01-1139 - J3怎么测试ovx8b sensor到J3 ISP输出的延迟？已解决您好，请问J3怎么测试ovx8b sensor到J3 ISP输出的延迟？底层软件征程32023-01-112023-01-1161
- J2的感知上位机的视频目标ID和报文ID不一致已解决J2的感知上位机的视频目标ID和报文ID是不一致的，如和将视频中的ID和报文中的ID关联起来？底层软件征程22023-01-112023-01-1167
- J2的感知输出中，只有人的身高信息，没有人的宽度信息已解决您好，J2的感知输出中，只有人的身高信息，没有人的宽度信息，请问是否是只有人的身高信息？底层软件征程22023-01-112023-01-1158
- J5芯片的视频初始化到获取数据的时间事多少？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：地平线J5板2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (idriverwf@idriverwf) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #2 SMPLeonard底层软件征程52023-01-112023-01-1165
- J3中的dnn推理报错已解决您好，j3在runtime中使用一路摄像头运行两个模型，一个目标检测，一个车道线检测。跑的前两个小时没问题，后面跑了一晚上报了如下错误，请问是什么原因呢，有什么解决方法吗[E][DNN][mem_pool.h:66](57908618) no more element can be alloc[E][DNN][hb_dnn.cpp:349](57908618) task number exceed底层软件征程32023-01-112023-01-1168
- 请问J3芯片上运行C++代码如何配置opencv和libtorch环境已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：供应商2.当前系统镜像版本：1.11.43.当前天工开物版本：gpu4.问题定位：5.开发的demo/案例：yolo76.需要提供的解决方案：我们要运行的代码需要调用opencv和libtorch包，请问在J3芯片上怎么配置环境呀，感谢！
苦瓜跳跳糖
算法工具链征程32023-01-112023-01-11110 - 怎么读取isx031 内参已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题帮忙提供读取 isx031内参的方法5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：
zhuqingliang
底层软件征程52023-01-102023-01-1062 - J5 点亮4个isx031 提示camera_i2c_release is NULL已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：如题， RX2 上接4路isx031 后执行 /app/bin/vps/vpm/test_j5vio.sh quad_sen_cimdma_pym0_1536p_isx031 S0 r100 ， 但是报错，请问配置文件应该怎么修改？Note: Google Test filter = V底层软件征程52023-01-102023-01-1059
- J2感知目标轨迹出现出现转圈圈的问题已解决您好，请问关于J2感知目标轨迹出现出现转圈圈的问题MCU根据《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》将车速等信息给到感知后，录屏上的目标轨迹出现如下转圈圈的问题。Yaw偏航角给0的时候不会出现此问题。所以请问下，对于偏航角，MCU端是按照DBC做了换算之后透传到感知端的，请问出现下图情况是否意味着还需要做其它的转换关系？底层软件征程22023-01-102023-01-1072
- 运行官方的C++推理代码例子报错已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司2.当前系统镜像版本：Ubuntu 20.04 Desktop操作系统3.当前天工开物版本：2.4.24.问题定位：问题1：在开发机编译完成后，板端运行报错:root@ubuntu:/app# ai_inference/temp/user_app [BPU_PLAT]BPU Platform Version(1.3.1)![HBRT] se
晚风欢迎使用
算法工具链旭日X3派工具链2023-01-102023-01-10112 - J3 DVB烧录问题已解决image.png我想问一下，这里面的镜像文件是从OE开发包里面直接拿就行吗image.png我就是用的这个镜像烧录，显示success.image.png但是我进入到板子的/userdata目录下什么东西也没有，请问这是成功了吗？.还有就是我不知道使用ubuntu怎么进入板子，怎么查看板子的ip？.
lollipop
算法工具链征程3工具链2023-01-102023-01-1090 - PYM数据能否通过MIPI TX输出已解决你们好，我是录了一段mp4视频回灌到J5感知处理，然后想实时显示感知结果，网络传输感觉延时很大，想用下面这种方案，下面这种方案是可行的吗？chengang底层软件征程52023-01-102023-01-1086
- J2和MCU的SPI通信协议中，MCU-SOC C&R 监控协议的问题已解决您好，请问关于J2和MCU的SPI通信协议中，MCU-SOC C&R 监控协议的问题在文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC 与 MCU 通信协议》4.2.2 MCU-SOC C&R 监控协议（MCU<=>J2）章节如下：对于MCU-SOC 之间 C&R 监控协议 这个我不太清楚是用来做什么的，能否解读下是应用在什么场景下的吗？猜想是否是用来监测J2程序是否正常运行的底层软件征程22023-01-102023-01-1095
- J3文件挂载问题已解决J3发现用df -Th命令查看，无法找到userdata挂载点，发现/etc/fstab文件app，userdata分区都被注释掉了，修改/etc/fstab文件打开注释后，重启/etc/fstab文件又还原了，请问这是哪里需要修改一下吗？底层软件征程32023-01-102023-01-1076
- 对J5 BPU供电动态调整的需求问题已解决您好，请问下对J5 BPU供电动态调整的需求的理解问题。地平线J5的2个BPU供电动态调整的具体需求是什么？需要怎么调整？J5的2个BPU供电动态调整的对外发出的信号是什么？底层软件征程32023-01-102023-01-1039
- J5 双路CAN通信干扰已解决您好，请问关于J5 双路CAN通信干扰问题。J5侧使用其CAN0发送,CAN1进行Socket接收通信，当针对CAN0发送器，用CAN_H对电源负极短路，或者CAN_L对电源正极短路，CAN1接收的代码一直阻塞并无任何数据读出。请问这个是否是期望现象？当立即停止短路操作，CAN1仍然没有数据读出，当停止短路时，有什么方法，恢复CAN0发送，CAN1能接收到数据的正常功能？底层软件征程3征程52023-01-092023-01-0974
- J3单路SPI和MCU进行多帧模式互发送大数据出现卡顿问题已解决您好请问关于J3单路SPI和MCU进行多帧模式互发送大数据出现卡顿问题。单J3和MCU之间的一个SPI接口互相通信1、只跑mcu发送报文，没有问题2、mcu不发，j3发送报文，没有问题3、如果MCU和J3两方都在发，跑一会，后台log就会出现图中错误。会经常出现spi tpmasterptinfo.send清不了0，导致卡住一会。多帧模式发送大概是什么原因导致？跟发送速率，发送数据量或者发送多帧数底层软件征程32023-01-092023-01-0968
- J3 ovx8b摄像头输出行数的相关问题已解决您好，请问一下J3 ovx8b摄像头输出2166行的问题想要sensor输出3840x2160，但是sif接收的时候，一直上报的是2166行，也看了抓到的raw图，有数据的是2160行，多出来的6行是无效数据这个是不是因为现在输出有embedded data? driver要怎么处理一下？底层软件征程32023-01-092023-01-0972
