示例模型使用的数据集可以从以下链接进行获取:
数据集 | 下载地址 | 下载结构 |
|---|---|---|
ImageNet | 下载结构请您参考 ImageNet数据集参考结构 | |
COCO | 下载结构请您参考 COCO数据集参考结构 | |
VOC | 需要下载2007和2012两个版本,下载结构请您参考 VOC数据集参考结构 | |
Cityscapes | 下载结构请您参考 Cityscapes数据集参考结构 | |
CIFAR-10 | 下载结构请您参考 CIFAR-10数据集参考结构 | |
FlyingChairs | https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/FlyingChairs.en.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 |
KITTI3D | https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 |
CULane | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 | |
Nuscenes | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 | |
Mot17 | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 | |
Carfusion | http://www.cs.cmu.edu/~ILIM/projects/IM/CarFusion/cvpr2018/index.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 |
Argoverse 1 | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 | |
SceneFlow | https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/SceneFlowDatasets.en.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述 |
如果您在数据准备过程中有遇到问题,可以前往 地平线智能汽车开发者社区 发帖进行求助。