我用bolepack录制了速腾m1激光雷达数据（有500多M），然后用bolepack工具将pack转成rosbag有问题，转完后只有几kb，日志如下：其中frame id有跳帧，其他好像没报错，请大佬哥帮忙看下啊，感谢

硬件是天准TADC-D51。摄像头是J5自带的x8bRGGB_pwl12_PH_Fov1201. 使用地平线代码中自带的库lib_x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120.so(camera/utility/sensor_calbration/ovx8b/x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120/lib_x8bRGGB_pwl12_PH_Fov120.so， 这个库是个二进制，没有参与

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准买的双J5 tztek@TADC-D522. 系统镜像版本： rex@rex release 20230130-1237343. 问题模块： camera效果参数编译问题4. 问题描述： x8b sensor 点亮，使用代码里J5/hbre/camera/u

地平线的工程师您好。目前我们研发的一款域控，人机交互部分采用J5 MIPI TX0输出UI，请问如何使用IDU单独输出 RGB888 格式的图像数据，目前没有在底软手册中找到相关API。

我们是自己开发的硬件, 参考的J5开发板.摄像头点亮过程中,发现无法获取图像.视频传输链是CSI2 -> UB960->OV490 i2C bus 2.使用/app/bin/camera_test/j5_camera_test.sh ./hb_j5dev.json 无报错, 无图像.使用/app/bin/camera_test/j5_camera_test.sh ./hb_j5dev.json t

1. 芯片型号：J32. 算法工具链版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.2c3. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：此处我只为了获取yolov8模型的输出结果（以1*20*20*4的输出为例，得到的结果出现nan，可见附件。）但是我拿yolov5转换出来的模型也能拿到正确的结果且用python推理量化后的quantized_model.onnx模型也能拿到正确

社区主题征文在这一个月获得了开发者们的热烈支持，经过评审团的认真评选，以下是本次社区主题征文活动的获奖名单公示：一等奖：Apple airpods pro2标题：模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在J5上实践作者：寻找永不遗憾链接：https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=5

智驾开发者新社区已开放半年多了，很多开发者在社区上提问，社区的小伙伴也给出了精彩答复；但仍然有些问题等待大家来解答或者提出解决思路。为了提升开发者的使用体验，现征集关于底软、工具链相关的技术文章，或是量产中的优秀案例，以帮助开发者更好的掌握这些工具，欢迎大家参与~⏰ 征文时间2024年3月15日至2024年4月15日✍? 如何参与在地平线智驾开发者社区(https://developer.hori

J5 J5_OE_1.1.68 请问使用QAT量化感知训练中第一步（获取浮点模型），如果有PyTorch训练好的浮点模型在模型输入前插入 QuantStub在模型输出后插入 DequantStub吗？这个输入输出是在每一层网络的输入输出还是在模型的输入输出添加。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J52. 系统镜像版本： Ubuntu3. 问题模块： communication4. 问题描述： 使用communication编写代码，开启服务发现和ToolSwitch，正常情况下应该只有4个CommUdpServer线程，但是随着程序运行，该线程会逐渐增多，

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ[model name]: resnet50_3diminput[0]:name: inputinput source: HB_DNN_INPUT_FROM_PYRAMIDvalid shape: (1,3,224,224,)aligned shape: (1,3,224,224,)align

1. 芯片型号：J32. 算法工具链版本：Tiangong Kaiwu Development Kit OpenExplorer3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：在转yolov8目标检测模型中，执行执行01_check.sh 脚本，报错如下 2024-04-22 14:36:38,130 ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {horizon_nn.check_onn

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.57 等3. 问题定位：runtime编写编译，上板运行4. 问题具体描述：如何编写6路bev的runtime主函数，如何将输入6张图像数据设置到输入张量自己尝试编写的runtime 输入输出张量准备编译后运行报错：[E][DNN][multi_model_task.cpp:958][Task](

各位好，在地平线J3芯片上部署车道线lanenet网络，遇到了网络输出异常，排查过前处理后处理了，觉得应该是正常的，先问下还有没有别的可能，另外支持argmax 算子吗，打印了输出图案例来说经过这个算子会输出索引，但是输出值为0和很大的整数，有没有大佬能帮忙指导指导

J5_OE_1.1.68 请问有算法的实际部署流程吗？特别详细的流程，讲解了每一步的命令，就像PTQ方案一样的流程（如下图）。

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J5_OE_1.1.683. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：你好，地平线公开了一些bev算法，基于qat训练并转换成hbm。例如地平线开发者社区 (horizon.cc)里面有lss整个流程，在oe包horizon_j5_open_explorer_v1.1.68-py38_20231014/ddk/samp

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：OE1.1.603. 问题定位：全链路模型接入相机推理4. 问题具体描述：J5的全链路项目接入相机推理的实例位置在：/home/xxx/horizon_j5_open_explorer_v1.1.60-py38_202

1. 芯片型号：J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：OE 1.1.683. 问题定位：模型算力4. 问题具体描述：当前的hbm编译后会生成一个模型一些开销的统计的页面，在统计OP数时只统计了所有Conv类的OP数。当前地平线是否提供了工具去统计模型整体的OP数？

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.683. 问题定位：环境搭建4. 问题具体描述：docker加载镜像时报错：/usr/local/cuda-10.0/lib64/libcudnn.so.7.4.2: no space left on device，加载的是gpu docker 在其它机器可以顺利安装，在这个机器加载不了，并且已经把d

你好，请问用bolepack工具录的图像话题的pack是否可以将其转换成其他格式，如jpg、mp4等，如果可以，该怎么操作呢？谢谢！