1.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.402.问题定位：3.问题具体描述：1. 您好，我在使用标准Swin_T模型进行QAT时，参考了官方文档中4.2.2的QAT快速上手部分，在完成4.2.2.7部分后，我看到了社区的https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129538025877648这篇文章，在末尾部分说使用expor

UNIT_CONV_FOR_GridSample_182 BPU id(0) HzSQuantizedConv 0.674032 2848.837158 GridSample_182_grid_split BPU id(0) Split

如图所示，在模型量化阶段数据显示模型的fps可以达到1000+，但在板端用脚本测试却只有5fps，差距太大了，请问可能有哪些原因，文件里面有原始onnx文件，bin，yaml文件文件链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1vuS30cQlQ1sBlSrJVPI49w?pwd=1234 提取码：1234 --来自百度网盘超级会员V4的分享

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：# cat /etc/versionx3j3_lnx_db_20230420使用96717+9296点亮x3c的摄像头，运行tunning_tool报错[ERROR]["vio_devop"][utils/dev_ioctl.c:138] [58.741834]dev_node_dqbu

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：使用96717+9296点亮ox03c10时，tuning_tool报错[ERROR]["LOG"][ox03c10_utility.c:528] ox03c10 pwl data config OK![ERROR]["LOG"][src/hb_vin_mipi_host.c:286]

使用ptq量化方式生成的bin模型精度正常，使用qat量化方式生成的bin模型精度异常 我使用了异构的qat训练方式，流程是：原始pth模型、qat训练后的pth模型、qat的onnx模型、bin模型 出现问题之后，我对应测试了原始pth模型和qat训练后的qat模型，模型精度正常；对应测试了原始onnx，模型精度正常；对应测试了quantized_model.onnx，qat版本的onnx模型多

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件版本：J5 EVM2.当前系统镜像版本：rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_20221130Dear Horizon 开发者，我在使用j5_camera_test.sh 工具点ISX031模组时遇到困难，请求帮助SERDES : 9295+96712RX0, I2C 6报错信息为 hb_vin_init () fail -20

1、按照vdsp_rpc_sample/README.md这个文档替换更新启动vdsp0、vdsp1，执行run_cv_test.sh无法成功。2、错误log如下./run_cv_test.sh I0000 00:00:00.000000 2054 vlog_is_on.cc:197] RAW: Set VLOG level for "*" to 3I0101 09:48:02.048242

您好，请问下J3能接入两路 1920*1280 60fps 相机吗？我看官方数据看支持4k@60fps编解码，这个指的是最高支持接入一个4k@60fps的摄像头吗

请问：如何获取 Xplorer-9.0.17-linux-x64-installer.bin 和 vdsp_vp6_RI4_linux.tgz 安装包https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/vdsp/dsp_dev.html 文档说明：6.3.2.2. 安装DSP工具链以及配置核¶您可

您好，对于bev_ipm模型，其输入为6x3x256x704的环视相机和6x128x128x2的点坐标。在生成calibration_data的时候，我对应生成两个文件夹包含6x3x256x704和6x128x128x2的二进制信息。进行ptq过程出现yaml的解析错误，文件在附件中，输入为img和points_norm节点，我尝试了rgb;featuremap和featuremap;featur

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：使用96717和9296点亮sensor，使用3G的速率，只能探测到解串器的地址，探测不到相机和加串器的i2c的地址。拨动开关，使用6G的速率，连接好后使用命令i2cdetect，能够探测到解串9296和加串96717的地址，但是探测不到摄像头的地址root@x3sdbx3-samsun

在进行模型量化阶段执行hb_mapper makertbin的时候输入array大小出现不匹配该怎么解决，数据预处理的时候已经将图片resize成对应大小了，数据类型也进行了转化，输入尺寸也是匹配的:.# transform code.import os.import cv2.import numpy as np...if __name__=='__main__':. imgpath='/h

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件：J5 EVM2.当前系统镜像版本：rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_202211303.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：我在J5 EVM板子上，使用j5_camera_test.sh 点亮AR0233时显示如下报错：请问是什么原因导致的？要如何解决？谢谢！hb_j5dev.

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-00006-g301b1d863c98-dirty (rex@rex) #6 SMP PREEMPT_RT Tue Feb 28 16:25:17 CST 2023 tztek_version: [soft:v1.0.3, type:release]3.当前天工开物

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-00006-g301b1d863c98-dirty (rex@rex) #6 SMP PREEMPT_RT Tue Feb 28 16:25:17 CST 2023 tztek_version: [soft:v1.0.3, type:release]3.当前天工开物

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_j5_open_explorer_v1.1.29_202211033.问题定位：模型训练、板端部署4.问题具体描述：你好，我使用HAT进行训练。训练的数据集经过horizon.nn.functional.bgr_to_yuv444转换，所以最终编译出的hbm的输入为NV12格式的输入。我的疑问在于YUV444和nv1

1.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.402.问题定位：QAT环境部署3.问题具体描述：您好，我在参考《地平线 Swin-T 参考算法-v1.1.0》时，在执行4.1.2和数据打包或4.2浮点模型训练时，都报了如下错误，看上去似乎是环境问题。环境部署使用的是docker环境：horizon_j5_open_explorer_v1.1.40_py38_20230210.

如何查看XJ3 ISP firmware的版本？尝试使用image里自带的 hrut_ispota --version 返回如下IO错误 Unable to write data : Remote I/O error W5comCallApi failed (-1) writeChunkNum 32768请问如何解决或是否有别的方式查看？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：rel-j5-tr5-v2-LNX5.10_REL_PL3.0_202211303.当前天工开物版本：4.问题定位：5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：你好，我在使用J5上尝试执行i2cdetect -y -r 0-3, 皆获取不到解串器地址然后我编写.sh脚本并执行，并不知道PWDNB对应的GPIO口请问，