1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.573.问题定位：模型转换4.问题具体描述：使用tools中的脚本export_onnx.py将horizon_swin_transformer转换成onnx模型时，报错了。执行命令：python3 tools/export_onnx.py -c config/classification/horizon_swi

执行 exportfs-a-r 命令时提示： 该命令不存在！

1.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.402.问题定位：onnx模型转换3.问题具体描述：我在学习地平线 Swin-T 参考算法-v1.2.0这篇文章时，发现当量化训练结束后，只生成了ckpt权重文件，请问我该又如何将用于量化训练的qat模型和int模型转成onnx格式呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：例如J5_OE_1.1.45等3.问题定位：能否使用openmp并行开发4.问题具体描述：cmakelist 添加openmp 报错 错误如下：-- Check for working CXX compiler: /opt/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.

你好，我在J5的规格页面只看到了J5包含一颗八核的Arm Cortex A55芯片。能否进一步提供下这颗芯片的算力参数，比如MIPS或者FLOPS之类的？非常感谢。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.403.问题定位：怎么样适配一个新的摄像头4.问题具体描述：我们购买了一款新的GMSL摄像头，使用的sensor是AR0231，串行器是MAX9295，ISP是AP0200，然后我看J5包中没有可以用在我这个摄像头的配置，请问如果我想把这个摄像头用在J

在进行centerpoint复现时，训练完成后进行评估报错："Samples in split doesn't match samples in predictions."

1.芯片型号：J54.问题具体描述：如何查看HAT代码，例如hat/models/task_modules/view_fusion/view_transformer.py

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：根据贵公司的参考设计，自研硬件2.当前系统镜像版本：X3J3-PlatformSDK-PL2.1-V1.0.0-202106083.当前天工开物版本：4.问题定位：执行reboot重启或者reboot -p关机指令，执行指令后系统完全关机前怎么执行自定义的关机脚本？5.开发的demo/案例：j3 dvd6.需要提供的解决方案：在/etc/目录下

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：技术合作支持2.当前系统镜像版本：无3.当前天工开物版本：无4.问题定位：在J5上进行环视拼接，bev图像后视摄像头感觉拼对了，但是后面的图像又存在问题，感觉是pitch角有问题。5.开发的demo/案例：无6.需要提供的解决方案：请麻烦协助下是什么原因？

我们在XJ3平台上进行ISP tuning的时候，fine tuning阶段需要针对实际场景做效果调试，需要开车上路拍摄和调试。问一下地平线有没有工具可以录制RAW数据，然后将录制好的RAW回灌给ISP做fine tuning，以提高工作效率。

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.40你好,针对bev的ipm的QAT量化问题我有几个细节没有太理解，希望能点拨以下 问题1. 对于bev_mt_ipm.py的config文件中，QuantStub插入的量化节点scale是通过下面的函数决定的 def get_grid_quant_scale(grid_shape, vi

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_oe_1.1.52a3.问题定位：qat模型训练：calibration训练和qat训练4.问题具体描述：2023-07-11 11:12:58,659 INFO [logger.py:147] Node[0] ===========================

你好！我想请教一个关于J3uboot中以太网驱动的问题，开发板是自己公司开发的，开发板上phy使用的是RTL9010，phy和mac是直连的，9010的驱动以及dts都已经按照硬件进行了配置，在uboot中还是ping不通电脑，但是当在uboot中ping电脑时电脑是可以ping通开发板的，不知道造成这种现象的原因可能是什么？谢谢

在04_inference.sh中调用的match_inference2.py，其中我可以调用GPU吗？cuda是可以使用的。但是会报错:请问我该怎么解决？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号：X3派2.天工开物开发包OpenExplorer版本：horizon_xj3_open_explorer_v2.6.2b-py38_202306063.问题定位：1. 前言 — Basic Sample 文档 (horizon.ai) 按照文档运行基础示例的00_quick_start 出现报错4.问题具体描述：出现报错

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：公司购买2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：J3图像处理5.开发的demo/案例：360环视6.需要提供的解决方案：360环视问题描述：我现在开发了一套车载360环视代码工程，但是移植到J3芯片上，帧率很低（5-6帧样子）。当然，这是纯cpu运算原因，必须要硬件加速。我的问题是，对于图像处理相关的任务，底层涉及到大量像素级

1.芯片型号：J52.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.493.问题定位：编译报错4.问题具体描述：你好，我在使用OE包对PointPillars模型进行编译生成hbm文件时，出现报错，如下面截图所示，请问怎么解决？ 这里使用的是自己数据，浮点训练，量化训练都没报错，但是最后一步编译就报错了。

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：当前使用j5搭配x8b，使用的hdr4 24bit压缩到12bit，根据sensor的conpanding 寄存器修改gammafe参数，dump raw发现像是被isp处理过的。文档介绍raw dump有四个节点，分别是rm0、rm1、rm2、和rm3,我如何确认当前dump节点以及如何修改

J5是否支持用于传入信号或状态(如GPIO)的HW时间戳生成器?当GPIO信号被触发时，产生一个HW时间戳。Nvidia称之为“Generic Timestamp Engine”。