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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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J5 ISP calibration tool 标定
您好 PWL12模式时 shading,gamma,ccm等模块标定时 是不是要先使用前端的gamma fe模块解压再计算各模块的标定参数 还是说不用解压 这些模块直接以12bit计算
xing100
底层软件
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2023-07-26
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bev_mt_lss模型导出onnx文件报错:received an input of unsupported type: placeholder
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.573.问题定位:模型导出onnx文件报错4.问题具体描述:你好,我在执行 python3 tools/export_onnx.py --config /bev/bev_mt_lss_efficientnetb0_nuscenes.py时,提示placeholder类型不支持(之前版本都支持),新版本想导出bev
chengang
算法工具链
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2023-07-26
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J5平台相机触发同步机制
用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:想咨询下,J5平台的相机触发同步机制是什么样的?5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:(1)查看原理图,有16个触发脚,每个相机都是单独触发的吗?(2)16路相机如何做到同步触发呐?触发信号是硬件输出的PWM波形嘛?频率是30HZ嘛?(3)若我司想把16路相机设计成一个触发引
洛克里里zz
底层软件
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2023-07-26
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vpm_config 配置问题
VPM 配置失败,请问如何解决horizon_j5_open_explorer_v1.1.57-py38_20230625\ddk\samples\ai_forward_view_sample\configs\vio\vpm\sen_cim_isp0_pym0_1080p_ar0233_max96712\vpm_config.json "ds_roi": [ { "d
zhangleixbj
底层软件
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2023-07-25
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板端推理报错求助
1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.493.问题定位:板端部署4.问题具体描述:板端推理时报以下错误(已经确认每次推理输入不相同),请问这是什么问题?有排查方向吗?[E][DNN][multi_model_task_delegation.cpp:227][Task](946707776736) duplicate model infer is no
夏新飞1
算法工具链
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2023-07-25
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J5 isp Black level标定
您好 pwl12模式 标定Black level时 存储的数据为16bit 标定后的数据要除以16吗
xing100
底层软件
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2023-07-25
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J5 isp 自动曝光的LDR,HDR判断
您好呀 J5根据什么判断当前场景的动态范围呢
xing100
底层软件
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2023-07-25
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求助:希望可以获取onnx模型。
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~本人小白,请问除了sample下经过01_check得到的.hb_check下可以获得原始的onnx模型外,还有哪里可以获得这些onnx模型啊。因为有些公示的网络没有找到对应的onnx模型,希望提供个途径可以下载~1.芯片型号:例如X3、X3派、J5等2.天工开物开发包OpenExplorer版本:例如XJ3_OE_2.4.2,XJ3_
HaythamWong
算法工具链
RDK X3
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2023-07-25
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J5是否支持opencl开发环境
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.52a3.问题定位:板端部署4.问题具体描述:J5工具链是否支持opencl开发 如果支持 是否关联opencl 版本。
xiaodong
算法工具链
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2023-07-24
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【下】[BPU部署教程] 万字长文!通透解读模型部署端到端大流程——以终为始,以行为知
本博客由于过长,分为上下集来展示,此博客也在CSDNhttps://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/127820841发布,欢迎各位点赞收藏哈哈。2.3 阶段3 模型上板:Python推理部署与校验理论上,阶段2校验③走通了,就一定能在板子上成功推理出来,因为这两者主要区别是模型加载方式不同(一个是onnx一个是bin),因此该阶段的构建流程代码与阶
小玺玺
算法工具链
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2023-07-24
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J5 isp json配置文件生成so文件
您好呀 在/home/lym/bianyi/horizon-dev-J5-0810/hbre/libisp/j5/tuning/caldata/generate_lib/ 文件夹 如附件 执行make命令后 为什么没有生成新的so文件呢
xing100
底层软件
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gamma fe
您好呀 请问OX08B pwl12模式sensor的knee in和knee out是多少呀 想标定下gamma fe数据
xing100
底层软件
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gamma_sqrt
您好呀 请问gamma_sqrt的作用是什么呀
xing100
底层软件
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能否提供yolo4的模型转换示例方法?
能否提供yolo4的模型转换示例方法?
javalong
算法工具链
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2023-07-24
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GRU算子CPU计算
已解决
1.芯片型号:X3派3.问题定位:例如模型转换、板端部署等我的模型里有个GRU模块,在X3派的算子支持列表上是CPU计算,请问有什么BPU加速的模块可以替换GRU模块或者可以把GRU模块转换为BPU加速吗?
Everglow
算法工具链
旭日X3派
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2023-07-22
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Upsample算子(BPU)前自动添加 Transpose算子(CPU)导致时延增加的问题
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:你好,我在进行模型转换时候,发现 hb_mapper makertbin会自动将NCHW的输入转换成NHWC格式,且BPU支持的Upsample算子(Resize)要求输入为NCHW,导致模型后续每个Upsample算子前都自动加上了在CPU上运行的 Transpose算子(NHWC2NCHW),这使得模型每帧推断时延(X3派开发板实测)到了1302ms左右,其
zhongyy
算法工具链
旭日X3派
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2023-07-22
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关于语义分割模型移植问题的求助
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题:系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得):x3j3_lnx_db_20220609 debug问题涉及的技术领域: (硬件、操作系统、驱动、其他) :模型移植问题描述:(尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试,发现了什么问题,问题现象,并且提供预期的结果):在J3开发移植语义分割模型时出现问题,表现如下:在宿主机上check通过,b
infirayXu
算法工具链
征程3
X3 SDB
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2023-07-21
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error: ‘uint32x4x4_t’ does not name a type
已解决
编译 ptq_efficientdet_post_process_method.cc文件时,发现报错error: ‘uint32x4x4_t’ does not name a type。请问该格式是J5特有的定义吗
Haoxiaoxing
底层软件
征程5
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control tool的ev值
已解决
您好 请问control tool的ev值在哪可以看到呀
xing100
底层软件
征程5
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使用docker1.1.60版本 make 就
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,这会帮助我们快速定位问题~1.芯片型号:J52.天工开物开发包OpenExplorer版本:J5_OE_1.1.60等3.问题定位:板端部署4.问题具体描述:make -j8 报错oot@7fe433e458a7:/mnt/xiaodong/model-inference/build# cmake --build .Scanning dependencies o
xiaodong
算法工具链
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新控制器烧录报错 fatal error: bl31 verify failed
depth_anything_v2.vit的模型怎么量化呀,这个BPU支持vit模型吗,还有就是一直出现张量不匹配
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
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