root@ubuntu:~# ros2 launch origincar_bringup usb_websocket_display.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /root/.ros/log/2025-04-09-01-37-05-678807-ubuntu-28716 [INFO] [launch]: D

您好，我在PTQ量化过程中的yaml文件内将unet模型的部分卷积算子输入输出从int8改为int16，更改前后模型算子信息如图所示。但是通过hb_perf得到的html文件查看模型计算量发现修改前后未改变，请问是因为这样操作并未影响到算子本身权重的数据精度吗？如果我想改变量化后模型中算子本身的权重数据精度，应该如何操作？

各位大哥，请问.①J6 DSP FFT 是否支持2048点FFT，以及complex复数FFT计算，我该从哪些文档手册中查询相关信息呢②除了DSP外，如果需要进行大量的并行FFT计算，如何调用GPU或者其他加速器核进行运算

.截图为J3启动时内核打印信息，目前启动偶尔成功，偶尔会出现这个错误，看log跟BIFSPI有关系，请问应该如何排查该问题

您好，对于qat量化得到的hbm模型，有如下问题想咨询：..hbm模型里是既可以有cpu上运行的算子也有bpu上运行的算子么？.hbm模型里可以包含浮点运算吗，还是只能是int？.j5平台有什么可以查看hbm模型各个算子信息（如数据精度等）的命令？ hrt_model_info 这个命令在我的oe包中没有。.. 

请问我可以将原始浮点模型的onnx直接编译成bin然后部署，不对模型进行量化操作吗？我看其他帖子您说将优化等级设为00，但是在hb_mapper makertbin过程中还是会对校准数据进行处理，感觉还是进行了量化操作

请问J5芯片的BPU显存空间是多大？我在官网上没有找到相关信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

 .1. 芯片型号：J3.2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_xj3_open_explorer_v1.16.4-py38_20240319.3. 问题定位：模型量化编译hbm文件时报错.4. 问题具体描述：我们自己搭建的模型，浮点训练、校准和QAT训练都正常，但在最后做模型量化编译时出现问题，具体报错信息如下：.python3 convert.py .2025-

1.芯片： J5.2.OE包版本：v1.1.68.3.问题描述:(1)  运行时有警告 :.2025-04-22 16:18:30,121 WARNING [hash.py:218] Node[0] Don not found hash value in name of /open_explorer/configs/disparity_pred/officaldownloadWeight/floa

芯片：J5 .docker环境： J5 v1.1.68.代码运行过程中出现警告： OE包版本跟Docker版本是匹配的，仍然出现以下警告，如何解决警告呢？.2025-04-22 10:39:04,163 WARNING: Force duplicate shared conv-bn is disabled by default as of version 1.9.0. If you still n

1.版本从3.0.22更新到3.0.31，初衷是想解决scatternd 在cpu上运行的问题，但是从量化情况来看，好像还是没解决,下面提供了量化的打印和config1.没有解决scatternd 在cpu上运行2.新的模型在板端创建失败在hbDNNInitializeFromFiles 的时候就报错了hbDNNInitializeFromFiles(&packed_dnn_handle_, &m

.在使用fast-perf模式进行模型编译时报出了一个错误，请问一下大佬遇到过这个错误吗，是由于什么原因导致的。.../../hbdk/lib/Transforms/CodegenPass/Tiling.cpp:823: in function 'runTiling': assert: !allocResult && "l1m allocation cannot fail in codegen r

模型部署过程中，先不进行量化，验证精度是多少。用hb_compile如何只转换模型，不进行量化。麻烦帮忙解答一下

模型部署过程中，先不进行量化，验证精度是多少。用hb_compile如何只转换模型，不进行量化。麻烦帮忙解答一下

您好，我用qat示例的tools/export_onnx.py导出bev_cft的onnx模型，然后想在ptq流程下通过设置load模式得到bin文件。但是在hb_mapper checker和hb_mapper makertbin时出现如图所示报错，请问是算子不支持吗？

控制器的原理图是基于金脉3j3pilot控制器的，我们修改为单J3。PCB是自己画的。.电源管理芯片用的是PF8100和PF5024。.问题现象.1、在启动阶段，按照上电时序使能PF8100和PF5024后复位引脚没有拉高。然后断电PF8100和PF5024，然后重新给PF8100和PF5024按照上电时序上电，并且10ms后复位引脚拉高。这时候J3串口没有任何输出，（理论上应该有CCCCC输出）

您好，我的oe包是j5 1.1.68版本，在将qat示例中petr模型的pth转为onnx，利用hb_mapper makertbin过程出现了和这个帖子一样的错误，请问是什么原因？ hb_mapper makertbin编译QAT模型 - 地平线开发者社区 

您好，我在用oe包中qat模型示例下的export_onnx.py将 horizon_swin_transformer 的pth导出onnx过程中报错 floating points exception(core dumped) ，查询博客发现是torch1.13版本和地平线自定义算子冲突引入的bug，请问现在修复了吗？如果没有可否提供下该模型各个pth对应的onnx文件？之前博客下的网盘链接过期

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.J6E模型QAT训练的时候报错，模型包含backbone，fpn， head多模块，多任务模型，在准备QAT模型的时候prepare报错：.WARNING: check model failed. The common reason is that inputs required for multiple forward are inconsistent. solution:.1. call h