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赋能地平线征程系列
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“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发
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X3SDB资料现在在哪下载?现在都是x3 pi的
已解决
之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了 之前的资料都不见了
无敌大风
底层软件
征程3
技术深度解析
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2025-06-11
2025-06-11
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是否方法查看模型编译后有多少个function-call
已解决
芯片:J6E..对于文档中:“编译后的数据指令模型在BPU上进行推理计算时,它将表现为1个或者多个function-call的调用,其中function-call是BPU的执行粒度,多个function-call调用任务将在BPU的硬件队列上按序进行调度,当一个模型所有的function-call都执行完成,那么一个模型推理任务也就执行完成了。” .这里模型对应的每个算子是一个function-c
200803
算法工具链
征程6
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2025-06-10
2025-06-10
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在userguide中介绍DSP开发提到的IDMA和TCM的文档如何获取
已解决
您好,Horizoner版本:J6 OE包3.0.31.目前有两个关于DSP开发的问题想求助下1.在userguide中介绍DSP开发提到的IDMA和TCM的文档如何获取:.TCM内存管理接口的详细介绍可以参考 Xtensa Vision Tile Manager Library User's Guide .IDMA相关接口详细介绍可以参考 Xtensa System Software Refe
sj
底层软件
征程6
DSP
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2025-06-09
2025-06-09
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转多batch模型时在常量tensor的node转换时遇到ShapeInferenceError
已解决
环境:J6M,OE:v3.0.31.input_batch:2会出现下面的错误,input_batch改为1正常,报shape不匹配的错误:.错误node:..错误log:.ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING hmct.api.build_model ***, error message: There is an ERROR during shape inference, e
阿白-西
算法工具链
征程6
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2025-06-09
2025-06-09
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J6 OE包全流程示例调试
已解决
..芯片型号:J6.天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J6_OE_3.0.31.问题定位: 摄像头模组适配情况 .问题具体描述:在调试OE包里面全流程all-round示例时,发现当前只支持camera类型为OVX8b,如果想适配AR0820模组可以吗,怎样修改配置文件呢..
smilezxq
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2025-06-09
2025-06-09
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vio get data 失败,不知道哪里配置错误,我是菜鸟,有点不知所措
已解决
E/ ( 1908): [1463.318604][cim_dma hal]:pipe(3)output buffer manager NULL.E/ ( 1908): [1463.318604][VIN]:[hb_vin_get_data][1986]hb_vin_get_data fail port 3 data_type 1.E/ ( 1908): [1468.423950]dev poll
云飞
底层软件
征程5
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2025-06-09
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J5 logcat 信息
已解决
遇到这个问题,是错误吗?.V/ ( 3343): ae_statistics:frame_id = 3802, buf_idx= 0!.V/ ( 3343): awb_statistics:frame_id = 3817,bufindex = 0!.E/ ( 3343): The cmd is not support!.E/ ( 3343): The cmd is not support!.V/
云飞
底层软件
征程5
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2025-06-06
2025-06-06
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onnx模型转换,当input_type_rt为nv12,NCHW中N=4时插入转换节点报错
已解决
错误:.loc(unknown): error: insert image convert/resize for batched input is not allowed, got 4.环境:J6M,OE:v3.0.31,.onnx的batch固定为4(NCHW, N=4).配置如下:.input_type_rt: 'nv12'.input_type_train: 'bgr'.input_layo
阿白-西
算法工具链
征程6
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2025-06-06
2025-06-06
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每次hbUCPSubmitTask之前都要调用一次hbDNNInferV2吗
已解决
如题,FSP demo里,每次hbUCPSubmitTask的前后都调用了hbDNNInferV2和hbUCPReleaseTask来创建和销毁task,在周期推理任务里这是必须的吗?.统计单帧耗时时,为什么包含了hbDNNInferV2,而不包含hbUCPReleaseTask,这两个应该是需要成对出现的吧?.
阿白-西
算法工具链
征程6
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2025-06-06
2025-06-06
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不使用ISP,是不是不能使用 hobotplay 播放视频
已解决
我们的视频数据是FPGA给出的YUV422数据,因此我们不需要使用ISP,是不是不使用ISP,就不能使用 hobotplay 播放视频
云飞
底层软件
征程5
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2025-06-05
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地平线J5 图像颜色偏粉色
已解决
地平线 J5 接入 yuv422 UYVY mipi 数据后,图像显示异常呈粉色,推测是数据格式或色彩空间配置问题,需调整参数修复。.
云飞
底层软件
征程5
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2025-06-05
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J6M最新DDR/EMMC白名单(2025-06-01)
已解决
J6M最新DDR白名单(2025-06-01).J6M最新EMMC白名单(2025-06-01).J6M最新Norflash白名单(2025-06-01)
Vincent999
底层软件
征程6
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2025-06-04
2025-06-04
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J5怎样不使用ISP
已解决
我的原始图像数据直接来自FPGA输入,不需要经过ISP处理。但我在系统配置中找不到关闭ISP模块的选项,请问应该在哪里禁用ISP处理流水线?. .
云飞
底层软件
征程5
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2025-06-04
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MCU Autosar 集成stl后A核启动失败
已解决
..硬件获取渠道,我司自己设计板子, 型号 J6M, SDK 版本:dev-j6-j6e-debug-3082-2024-07-24.系统镜像版本:@9a4b6f037b2f release 20250416-123620.问题描述:我司基于Vector Autosar开发的MCU软件目前可以正常启动A核,但是集成了stl后,A核不能正常启动。stl集成方式参考的是地平线文档J6X功能安全指导手册
turtledove
底层软件
征程6
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2025-06-03
2025-06-03
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J6进行PQT的pytorch版本可以支持低版本的么
已解决
除了torch 2.3的版本可以支持低版本的么,比如torch 1.12
渚
算法工具链
征程6
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2025-06-03
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请问J6M支持自定义onnx算子吗?
已解决
如题,OE文档里只看到了自定义算子导入,并没有看到开发流程,J5的文档里介绍的自定义CPU算子的流程在J6上适用吗?
阿白-西
算法工具链
征程6
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2025-05-30
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适配森云摄像头过程中失败logcat
已解决
I/ ( 1900): [790.750755]hb_vio_init[650] L: vio process mode:0 [0:signal, 1:multi].I/ ( 1900): [790.751831][VPM pipeline]:[vio_pipeline_parser][111]Vpm pipeline parse done..I/ ( 1
吉利汽车-Frank
底层软件
征程5
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2025-05-29
2025-05-29
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ptq_mode.onnx和quantized_model.bc其中一路差异很大
已解决
版本:J6M,3.0.31算法工具链,量化配置为"all_node_type": "int16".多输入多输出模型,ptq_mode.onnx输出结果正确,quantized_model.bc的其中一路的输出结果错误(并不是少量掉点),其他路仅少量掉点,通过debugger工具分析.ptq_model.onnx的余弦相似度..请问pqt_model.onnx的输出和quantized_model.
阿白-西
算法工具链
征程6
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2025-05-28
2025-05-28
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无法将权重文件转为model.hbm文件 遇到以下报错
已解决
芯片类型:J5.OE包版本:v1.1.68.问题定位:.2025-05-28 16:18:17,321 WARNING: Force duplicate shared conv-bn is disabled by default as of version 1.9.0. If you still need this feature before version 1.11.0 to load old
红鲤鱼绿鲤鱼与驴
算法工具链
征程5
技术深度解析
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2025-05-28
2025-05-28
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征程2开发工具链下载
已解决
您好,请问现在哪里可以下载J2芯片的oe包,想参考下里面faster rcnn的量化实现。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
默认38336
算法工具链
征程5
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2025-05-28
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J6 PTQ量化掉点非常严重,帮忙看下
J6P 4个BPU,如何实现单模型绑定多BPU核,需要指定的OE版本吗,模型编译导出有什么要求吗,部署的时候需要怎么操作,BPU直接怎么调度设置
J6 域控接入车辆 CAN 时,外部 CAN 口与 Acore CanHal/IPCF 通道映射如何确认?
J6是否支持全链路数据回灌
如何设置R核RTC PPS功能触发A核相机曝光时刻
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