培训内容：征程6开发环境介绍征程6的工具链算法详解征程6的感知算法详解征程6的上板实践培训目标深度赋能 - 面向地平线合作伙伴定制专题技术培训理论学习 - 系统掌握基于征程6的开发理论与范式动手实践 - 熟练掌握征程6开发环境搭建及感知调试时间地点：名称：地平线智能驾驶开发者社区第五期培训交流时间：2024年9月27日地点：苏州大学未来校区（江苏省苏州市吴江区久泳西路1号）报名二维码

地平线X3开发板，nortic系统，启动rviz软件，显示libEGL错误，显卡驱动问题，怎么解决呀

j6e上gdb断点调试，断点打不到想要断的位置，而且run之后gdb报错找不到文件和目录。

1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J6_OE_V3.0.17  等3. 问题定位：模型推理4. 问题具体描述：hbm C++推理，卡在hbUCPWaitTaskDone

按照ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_convert_sample/04_detection/03_yolov5x中示例代码：使用下载的yolov5 v2.0版本onnx模型转化到bin，python和c++推理均正常。使用自己训练的模型(yolov5 v6.0版本），python和c++的推理框均尺寸错误，wh偏大。但使用yolo自身代码推理结果正常。

因为安装TROS Studio插件需要依赖boleidlc 工具，看TROS·A的使用手册，未找到如何安装boleidlc 工具的教程呢，请问一下boleidlc 工具该如何安装在？

1. 芯片型号：J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.773. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：请问模型的实际算力怎么评估？比如我们有一个模型，使用板端工具./hrt_model_exec perf评估模型的最大帧率，模型已完成优化，不存在受ddr瓶颈影响速度的问题，第一种算法：perf时通过hrut_somstatus查看单bpu负载一直为100

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.17-py310_202407053. 问题定位：板端部署4. 问题具体描述：hbm在x86上推理会code dumper首先使用remove_node_typ

1. 芯片型号：J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本：例如 J6_OE_V3.0.17  等3. 问题定位：模型转换4. 问题具体描述：C++推理，加载hbm的输入为14，onnx推理需要3个输入，为什么会这样？onnx的输入compile_perf_hbir

J5_OE_1.1.74我们现在在尝试将自己的BEV算法在地平线J5板子上做QAT量化部署，然后通过社区了解到在OE包里有很多BEV感知的示例算法，于是计划将我们的算法也像示例算法一样将我们的算法写成地平线config的形式来实现部署。然后我觉得地平线的config和mmdet3d的config有些类似，是将模型的类定义好之后，再对其进行一次包装函数使得其能够被“build”；因此我们想探入到模型

通过VIO API获得的Camera数据hb_vio_buffer_t如何跨进程传输给其它模块使用及encode?hb_vio_buffer_t 转化为hbmem, 在共享跨进程传输？再把hb_mem_xxx_buffer_t转化为mc_codec_xxx_buffer_t进行encode处理？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： 天准 J6M设备2. 系统镜像版本： OE-3.0.18 内测版3. 问题模块：DSP底软 4. 问题描述： samples/custom_operator/dsp_sample下正常编译出 dsp和arm相关程序， 将script目录拷贝到开发板 /userda

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： M6 V1P12. 系统镜像版本： 3. 问题模块： uboot4. 问题描述： uboot下的sha256看代码是软件实现的，uboot下有可以使用HSM的接口吗？5. 示例代码： 6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

我们在使用地平线的hsm解密函数时（hbkm_test pkey_decrypt），发现在j5启动后，只能调用19次解密函数。再继续调用解密函数，则解密失败。重启j5后，则可以继续调用解密函数，在19次后，解密失败。j5是否有一次启动周期的解密次数的限制，是否有官方文档对这方面的描述？j6的hsm是否存在相同的限制？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 硬件获取渠道及型号： J5 12. 系统镜像版本： 1.1.603. 问题模块： J5摄像头视频通路模块4. 问题描述： 在J5开发板系统中有一个目录可以用来用测试相机模组是否正常运行，以及相机的其他功能是否正常，该目录位置在 /app/bin/vps/vpm 如图：这里的vpm_

J5无法启动，烧录固件进程到9%fail，量测电源电压和晶振波形都正常，输出log在附件

关于YOLOV5模型部署的一些问题：通过OE中提供的转换示例，已经训练好的YOLOv5模型转到.bin；修改了ai_toolchain中的python版本postprcess，已经可以在本地正确检测目标，这是否说明模型已经被正确量化？通过ai_benchmark中提供的示例，尝试在板端推理该模型，出现了一些问题：原本的ptq_yolov5x的模型输出tensors.size()=3，且shape=

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ1. 芯片型号：J32. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J3_OE_1.16.2 3. 问题定位：模型转换、板端部署4. 问题具体描述：vision transformer模型有一半算子仅J3cpu支持，请问J3有无针对vision transformer模型转换、板端部署

在地平线官方提供的最新docker容器内部操作，对应软件包版本如下：2022-10-31 11:49:36,138 INFO hbdk version 3.37.22022-10-31 11:49:36,139 INFO horizon_nn version 0.14.02022-10-31 11:49:36,139 INFO hb_mapper version 1.9.9执行脚本内容如下：mod

OE手册中在BPU SDK API中写的数据layout，介绍了两种数据排布： NHWC_NATIVE 和 NCHW_NATIVE ；我用AI_Benchmark尝试接入自己的PTQ模型，输出为5维，例：[1,3,80,80,6]；请问数据排布是怎么样的，是否有相应文档？在自定义的Postprocess_method.cc中应该怎么对其张量？