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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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rootfs添加文件
已解决
我需要想rootfs中添加一个文件, 参考你们文档添加, 无法添加成功, 提示文件not exist我尝试了2种写法,两种写法都同时修改了debug-kernel-rootfs.manifest和debug-rootfs.manifest文件也存在1, 配置文件中直接添加文件无法找到sudoers.so not exist2, 配置文件中, 添加目录和文件, 这种方式,, 但是文件还是没添加进去.
guoqiangwanguisee
底层软件
征程5
技术深度解析
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2024-09-27
2024-09-27
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bc模型和hbm模型推理精度差异大
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.173. 问题定位:板端部署4. 问题具体描述:使用脚本推理bc模型和hbm模型,bc模型和hbm模型输出差异大。可以确定不是前处理和后处理影响的。模型输入为featuremap,输入来自同一个npy文件。mo
皮卡丘
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2024-09-27
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PTQ量化转onnx
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 我们在使用PTQ方案量化模型的第一步(浮点模型准备),使用pytorch官方API时出现了以下报错,我们也检查了我们的输入只有一个tensor,想请教一下问题出现在哪里?
默认32832
算法工具链
征程5
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2024-09-26
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hbtl_call_quant_qcast\hbtl_call_quant_dcast的作用,怎么删
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.173. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:hb_compile --fast-perf --model fcos3d.onnx --march nash-m转换出的模型中有hbtl_call_quant_
皮卡丘
算法工具链
征程6
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2024-09-26
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板端部署量化后模型加载
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 请问使用算法工具链将模型量化后,模型从fp32变成了int8,(上板部署)还可以使用原模型test里面加载模型的方式加载模型进行推理吗?还是只能用算法工具链里面9.1.3这种加载方式,或者有其他加载量化后模型(.hbm文件)的方法吗?
默认32832
算法工具链
征程5
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2024-09-25
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PTQ 模型推理报错
已解决
问题如下,感谢解答 ~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:V3.0.173. 问题定位:模型推理4. 问题具体描述:PTQ 量化转换得到的 hbm模型 存在多输入多输出(7个输入,6个输出)7个输入依次为input.1_y、input.1_uv、 projection_mat、cached_anchor、cached_feature
老超2024
算法工具链
征程6
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2024-09-25
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onnx op TopK 不被BPU支持
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:j62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.173. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:onnx op topK算子不被BPU支持,有什么等效算子进行代替吗
皮卡丘
算法工具链
征程6
技术深度解析
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2024-09-25
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onnx op ConvTranspose未被转换到bpu
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:j6m2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:v3.0.173. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:hb_compile --fast-perf --model ../detector.onnx --march nash-m转换模型detector过程中,有一
皮卡丘
算法工具链
征程6
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2024-09-25
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QAT量化后模型板端部署
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 请问有将使用算法工具链量化后的(hbm文件)部署到板端运行的示例吗?
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算法工具链
征程5
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2024-09-24
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rx0接入3个ovx8b摄像头,只有第一路摄像头有图
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 立昇智能科技提供的J5 SOM EDK2. 系统镜像版本: root@j5dvb:~# cat /etc/versionmipi@mipi debug 20231219-1243283. 问题模块:vpm 4. 问题描述: rx0接入3个ovx8b摄像头,只有第一路
szc
底层软件
征程5
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2024-09-24
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vrftp.horzion.ai无法访问
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J5_OE_1.1.683. 问题定位:下载示例模型和校准数据集4. 问题具体描述:无法执行00_init.sh下载MobileNet等模型和相应的校准数据集,Docker容器可以正常访问外网,但curl vrftp.horizon.ai失败,本地使用FileZilla连接该网址也失败
Junior
算法工具链
征程5
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2024-09-24
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GridSamplePlugin不支持
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本: J5_OE_1.1.773. 问题定位:模型转换4. 问题具体描述:在量化带grid_sample算子的transformer模型时,报错:ERROR *** ERROR-OCCUR-DURING {runtime.runtime_model_generation} ***, error message: Horizon
yy1234
算法工具链
征程5
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2024-09-24
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TADC-J6 的J6E 内置的R核MCU工程什么时候提供?
已解决
如题
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算法工具链
征程6
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参考算法在线文档不能打开
已解决
在产品文档中,点击参考算法在线文档,不能打开页面:https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html
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算法工具链
技术深度解析
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2024-09-24
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J5板端bin模型和python版*_quantied.onnx模型推理结果存在不一致
已解决
如题,存在不一致的情况,例如python推理结果经过NMS后的置信度为0.92,但板端的置信度可能为0.89,且板端检测框尺寸和中心点相比python存在一些偏差。继续调试,在NMS之前,置信度最高的目标框从尺寸特征图(40*40)的w=16,h=15的网格中的第二个anchor解码得到,在python中的结果不对应。其次,直接对比了特征图的前10行结果,发现与python的结果也不一致。请问这可
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算法工具链
征程5
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2024-09-23
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C++推理输出解析&反量化
已解决
1. 芯片型号:J6e2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:例如 J6_OE_V3.0.17 等3. 问题定位:模型推理4. 问题具体描述:C++推理,反量化解析模型输出信息:stride: [ 20480000, 102400, 512, 32, 1, ]dim: [ 1, 200, 200, 16, 18, ]tensor type: 8quantiType: 2scale:
头角峥嵘
算法工具链
征程6
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2024-09-23
2024-09-23
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求助,解决方案中的摄像头模组购买
已解决
请问一下图片里面的那些摄像头模组怎么可以买的到
太阳当空照
算法工具链
征程5
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2024-09-22
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J6 OE开发包下载地址
已解决
1. 芯片型号:J62. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:J6_OE 最新版本3. 问题定位:开发包地址4. 问题具体描述:你好,请问J6 OE开发包在哪里下载?我找了很久没有找到
默认43520
算法工具链
征程6
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2024-09-20
2024-09-20
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开发套件怎么选购
已解决
做六摄像头的BEV开发,要怎么购买开发板,官方购买渠道要怎么找,,看了一下这个套件还挺符合要求的,该如何购买
太阳当空照
算法工具链
征程5
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2024-09-20
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多输入模型C++推理
已解决
1. 芯片型号:J6E2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:V3.0.173. 问题定位:板端部署在samples/ucp_tutorial/dnn/basic_samples/code/00_quick_start/src/main.cc 文件中对Sparse4d模型进行量化模型推理时,模型有7个输入,前两个输入 y, uv可以通过图片转nv12生成,请问下图红框中的五个输入如何
老超2024
算法工具链
征程6
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2024-09-19
2024-09-19
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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