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智能助手 · 天工
赋能地平线征程系列
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智能助手·天工,专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答,并支持代码生成与方案辅助设计,为开发者在技术实践中提供精准助力。
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zmq_tcp的link_info配置
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: 天准J52. 系统镜像版本: 1.4.63. 问题模块: communication4. 问题描述: 请问zmq_ipc方式的link_info是写文件夹路径还是文件啊?测试实际写文件夹路径程序crash了,写文件的话需要文件是否有什么格式要求?新建一个文本是否o
pzhong
算法工具链
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2024-07-08
2024-07-08
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Mono SPI
已解决
Mono SPI的示例代码,哪里能下载呢?
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底层软件
征程2
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2024-07-08
2024-07-08
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光流(optical flow)模块调用方法
已解决
麻烦问下硬件模块optical flow如何调用的,这个是传统算法还是深度学习算法啊?
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算法工具链
征程5
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2024-07-08
2024-07-08
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板端opencv读取视频文件报错
已解决
用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 芯片型号:J5 我在板端尝试通过opencv读取视频文件报错,请问有什么解决办法?读取视频代码段:报错:
默认31744
算法工具链
征程5
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2024-07-07
2024-07-07
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QAT量化感知训练
已解决
J5 J5_OE_1.1.74 模型转换 将我们自己的算法使用QAT方法进行量化,按照说明文档上面的流程需要每一步写一个脚本吗?请问能详细说一下每一部分代码的功能吗?
默认32832
算法工具链
技术深度解析
征程5
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2024-07-04
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J5板上模型推理得分太低
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:1.1.683. 问题定位:J5板上模型推理得分太低4. 问题具体描述:我们使用J5的EDK开发板,将我们自己训练的yolov5n的模型进行PC端和板上推理测试,附件的图片是测试结果,用同一张图片测试:PC上执行bash 04_inference.sh origin命令,得分0.58PC上执行bash 04_inferen
地久天长
算法工具链
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2024-07-04
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模块[communication]编译报错
已解决
模块:communication编译环境:提供的docker镜像 1)采用提供的docker镜像环境,编译模块communication源码,总是出现如下conan错误,应该怎么处理。错误如下:root@3f2bb14d1a84:~/communication-cpf/build# conan install .. bole/stable -pr linuxConfiguration:[setti
默认44416
算法工具链
社区征文
技术深度解析
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2024-07-04
2024-07-04
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用compile命令转hbm,报no output tensor found. empt model
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包: hat版本:2.2.5 j5版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.683. 问题定位:模型转换板端hbm时,compile阶段4. 问题具体描述:模型转hbm文件,在执行compile命令时,会报如下错误。排查后,发现输出结果是有值的,是tensor,而不是TensorManager格式,导致报如下错误。但是
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算法工具链
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2024-07-04
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算子torch.cumsum或者onnx::CumSum不能支持
已解决
算子torch.cumsum或者onnx::CumSum不能支持,有啥平替的方案,或者有相关的支持计划吗
皮卡丘
算法工具链
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2024-07-03
2024-07-03
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Compile阶段Argmax降维报错
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.74-py38_202403193. 问题定位:模型转换、板端部署4. 问题具体描述:模型compile阶段加入argmax,提示 File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/hbdk/torch_script/pa
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算法工具链
征程5
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2024-07-03
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TROS.A 是否支持和ROS2通信?
已解决
你好,请问在J5上安装TROS.A, 我有如下几个问题是否可以支持使用ROS2的pkg?如果不可以,那TROS发布的topic是否可以被ROS2的节点订阅?是不是有什么方法可以在TROS.A和ROS2之间通信?
Tiansheng
算法工具链
征程5
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2024-07-03
2024-07-03
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AI工具链考试大纲 & 算法基础考试大纲
一、AI工具链考试大纲模型转换基础理论量化的概念、必要性及常用量化方法暂时无法在飞书文档外展示此内容模型优化加速的概念、理解及常用方法模型压缩理论简介及剪枝与稀疏化在J5上实践PTQPTQ基础概念数据预处理相关知识模型数据要求,opecv使用和常见的处理方法,如:crop, resize,layout变换,normalization等环境部署和灵活使用docker 操作, 常用的板端工具(包括通用
HDR
其他
社区活动
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2024-07-02
2024-07-02
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内存泄漏原因
已解决
已经升级显卡等级了,为什么还会有内存泄漏?
郭树伟
算法工具链
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2024-07-01
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运行hb_config报错
已解决
运行 hb_config 时,出现 "ERROR: Failed to load model configuration" 错误,该怎么解决?
郭树伟
算法工具链
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2024-07-01
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hb_optimizer报错
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.683. 问题定位:板上推理性能测试4. 问题具体描述: 使用 hb_optimizer 时,出现 "ERROR: Optimization level not supported" 错误
CSY
算法工具链
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2024-07-01
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BEV模型编译报错
已解决
1. 芯片型号:J5 2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:horizon_j5_open_explorer_v1.1.74-py38_202403193. 问题定位:模型转换、板端部署4. 问题具体描述:你好。我在对bev_ipm_efficientnetb0_multitask_nuscenes这个例子修改并做模型编译(PC)时遇到了问题在scripts下运行命令:python
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算法工具链
征程5
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2024-07-01
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maptrv2复现报错
已解决
在4090上复现maptr报错File "/home/guxunjia/project/MapTR_v2/projects/mmdet3d_plugin/maptr/modules/encoder.py", line 1110, in forwardx, depth = super().forward(images, img_metas)File "/home/guxunjia/anaconda3
CSY
算法工具链
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2024-07-01
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spase4d模型转换
已解决
Sparse4D模型head中有几层调用的是DeformableFeatureAggregation算子动态库,该模型如何转换onnx呢
puppy
算法工具链
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模型编译错误
已解决
1. 芯片型号:J52. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本:OE 1.1.683. 问题定位:板上推理性能测试4. 问题具体描述: 在模型编译阶段,出现 "ERROR: Unsupported layer type" 错误
puppy
算法工具链
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2024-07-01
2024-07-01
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巡线
已解决
想问一下为啥使用官方resnet18_224x224_nv12.bin跑resnet.py,生成的视频里红点位置跟黑线一点也不匹配,然后我们用自己训练的模型跑这个红点位置也不在线上,但是把官方模型放到车里跑巡线就能用
温文尔雅的王某
算法工具链
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2024-06-30
2024-06-30
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待解清单
J3图像采集hb_vio_get_data_conditional 函数time参数如何理解
fcos3d训练时加载的数据好像不太对
模型量化后在x86仿真平台上通过python模拟推理无识别结果
J6M QAT 是否支持 activation per-channel quantization
j5 bpu异常寄存器大概是什么意思呢?
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