用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：如图，下载模式选择uart， 下载方式uart， 刷boot.img ，提示DEBUG:root:send to device char = None:1DEBUG:root:send to device char = None:2DEBUG:root:send to device ch

mipi RX接收到数据后经过IDU0输出，dev配置如下： }, "dev": { "enable": 1, "vpg": 0, "ipi_lines": 1117, "dev_base": {

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：3.当前天工开物版本：4.问题定位：1、如下错误偶现，出现概率较低，重新下载就好。5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：该问题可能的原因

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：普华基础软件与地平线合作2.当前系统镜像版本：rel-j5-cs-v1-LNX5.10_REL_NOSTL_CS_PL3.0_2022081008_evm-image.zip3.当前天工开物版本：4.问题定位：在开发过程中在 open() 使用 O_DIRECT 标志位总是失败5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：请地平线确认该版本

测试命令：chrt -f 1 /system/opt/ltp/testcases/bin/stress -c 1日志：[BL31:1970:1:1:1:8:34:835738](4) NOTICE: j5_system_reset: magic: 0xdead8001NOTICE: j5_fchm_reset: magic: 0xdead8001[M:2000:01:01:09:08:31:23

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：2.当前系统镜像版本：matrix5_1-M5.1_K5.10_J5_D_V2.0.1_202210183.当前天工开物版本：4.问题定位：make defconfig，mx6ull_14x14_evk_defconfig的可以通过，j5_matrixp2_defconfig不能通过我们这个有什么特别的依赖项目？5.开发的demo/案例：6.需

目前我们运行感知程序，在hbplayer上可以看见感知的一个效果，也就是标记出感知的目标。但是我们在做J3感知项目的时候，我记得有一个结构体记录感知的结果，结构体里面有类似路标、红路灯、行人、车辆等等的信息。在J5 上我们如何获取这些结果？我们通过什么接口获取这些信息？

模型转换是出现nv12 type does not support odd size问题1、模型检测通过2、校准数据是按照https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/125516265中的准备的，该方式在其他模型中测试通过且在x3pi上测试通过3、模型转换出现nv12 type does not support odd size

请问ISP培训视频的回放，放置到论坛哪个目录里面，万分感谢！

1.8M的摄像头，型号为Horizon推荐的森云模组SG8-AR0820C-GMSL2-H120S1A，在单J5方案中，如果全用该模组，在20fps帧率下，J5的 ISP带宽可以支持几路该摄像头？(附上模组datasheet=SG8-AR0820C-GMSL2-H120S1A Camera Datasheet)

Hi请问下地平线同事，在J3平台上可以部署DDS或者SomeIP吗？相比于J5，J3要更轻量级一些，系统资源也相对少一些；开源的DDS或者SomeIP我理解应该是可以部署的，但想请教下地平线的同事，在J3上是否有别的通信方式推荐，是否有必要部署DDS或SomeIP？感谢！

1.4J5方案有4个J5和两个TC397，理论上最大算力是多少？RE：2.4J5板子有接入36路摄像头的能力，算力能处理这么多？RE:

转换onnx模型check时报错，报错信息如下，附件中为onnx模型，

单板报no tuning point found错误，在这之前会卡上2~3分钟。uboot命令执行mmc info正常，执行mmc dev会报同样的错误Hobot# mmc infoDevice: sdhc@0x48030000Manufacturer ID: 15OEM: 100Name: CJUD4 Serial: 0xc57353c4Bus Speed: 200000000Mode : HS

生成好的onnx模型在ai_toolchain中进行模型check检查时出现错误，在未通过模型检查的的情况下进行build转换也出现同样的错误(使用的开发者工具版本为horizon_xj3_open_explorer_v1.11.4_20220413)，这个问题应该怎么解决check时的错误： bash 01_check_ppyoloe+.sh ++ dirname 01_check_ppyolo

J3只有一个USB3.0接口， 经过HUB（TUSB8020B）后，可以一个分支用来接sata硬盘，另一个分支作为烧录接口吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：学校课题组2.当前系统镜像版本：Ubuntu20.043.当前天工开物版本：1.12.74.问题定位：环境配置问题5.开发的demo/案例：6.需要提供的解决方案：看了b站的海盗旗教程，在配置环境最后一步sh install.sh时报错，进入sh文件查询报错信息，发现该文件检验系统环境是否为18.04，请问20.04能否安装呢？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：基于MATRIX5.1_DUO自制2.当前系统镜像版本：matrix5_1-M5.1_K5.10_J5_D_V2.0.1_202210183.当前天工开物版本：4.问题定位：1、同样的程序在地平线MATRIX5.1_DUO demo板上无问题。2、在自制的板子上有问题。3、max96718这块理论上设计一样。4、如下是log差异开始段，详细lo

使用X3M_SDK_UBUNTU_BR22_20220823-1513，lunch board_ubuntu_emmc_config.mk 编译生成disk.img使用地平线升级工具v1.3(AIOT) uart方式升级失败，出错信息为image size太大，工具配置截图如下：

Hi 地平线同事：我们在开发阶段用于EtherNet debug预留选用了一颗国产PHY芯片MAE0621A，是一颗无源晶振的PHY芯片，需要外挂晶振；在调试过程中发现需要修改J5的原生uboot代码才可以正常将晶振起振，比如下面这段代码为源代码，需要做注释或后移执行顺序才可以：文件：uboot/drivers/net/hobot_eth_j5.c接口：static int eqos_start(