您好，在Pilot板上移植了一个Ubuntu20.04，但是无法使用i2cdetect探测到9296和ar0820移植了Ubuntu20.04后，在测试ar0820的时候遇到了一个问题，无法读写max9296芯片寄存器，i2cdetect也检测不到max9296

您好，请问是否有可以在J3上运行的，基于订阅发布消息的中间件推荐使用？OpenDDS是否可以，Ros是否可以？

您好，请问是否有适配J3 DVB的ovx8b摄像头的驱动代码包？J5的ovx8b驱动代码，移植到J3 SDK中不兼容使用的serdes为9295-9296

你好，将关键点模型转换成为地平线支持的bin文件后，结果与预期的结果产生了较大的偏差，转模型过程中只有警告，没有error，想看看这些警告是否会对最终结果产生影响，具体版本信息及log信息如下[root@7fdafcee1636 mapper]# bash 03_build.sh cd $(dirname $0)config_file="./Rexnet_hand_landmark.yaml "m

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：Matrix 22.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (root@c5e8c6886113) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #4 SMP

请问关于AE_compensation这个lut表的修改位置在哪个目录下，在dynamic / staticS / hardware /API模块都搜遍了，没有找到这一块的参数内容

Hi 地平线同事如题，关于整车的DBC适配，我理解是J2/J3/J5与MCU之间的IPC通信进行数据交互的；请问当J2/J3/J5通过SPI Ipc从MCU拿到了对应的信号以后应该如何存储这些DBC信息？是否有官方推荐的处理方式？应该存到哪里？当J2/J3/J5的系统软件解析过这些信号以后，该如何向更上层的应用暴露对应的接口用于告知上层软件当前的DBC配置信息？感谢！

专家们好， 请问，J5 是否支持多级idle状态？ 现状：目前dts没有配置多级idle状态，进入idle状态走的arm的wfi。

1、整个PF模块要在哪个位置关闭使能，我想看紫边去除前的表现2、HUE MASK：蓝紫边区域的识别为什么特意做成一个梯形而不是矩形的检测范围呢，因为从整个的色彩光谱分布来看，颜色间的过度是均匀且对称的，完全可以设计一个二维矩形来囊括想要去除的蓝紫边区域。——梯形的上边界是纵坐标为4000的线，4000有什么特殊含义吗？3、Saturation mask：据文档讲这个MASK可以隔离中到高饱和亮度的

您好，请问已经获得包含摄像头图像和感知结果融合的图像CV:MAT格式，请问有什么方法可以用来推流显示？是用一般的rtsp推流出去到PC端看，还是有对应的接口可以直接用的？或者其他有没有什么方法或者建议？

1、如果修改Hardware、API这两个模块的数据，则数据最终是保存在dynamic json还是statics json文件中呢？2、下图顺时针的箭头有何用处，代表写入数据的意思吗？3、修改手动曝光时只需要勾选MANUAL模式，再拉动下面对应的滑条就可以了吗，为什么有时候刷新下网页，滑条值会复原？

请问地平线或开发者中有调试过OV的camera sensor OX08B40吗？可以共享camera点亮的代码吗？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-g374e36de2181-dirty (fangrx@wp) #2 SMP PREEMPT_RT Thu Sep 8 14:26:28 CST 2022 tztek_version: [soft:v1.0.1, type:release]3.当前天工开物版本：4.

Pilot板子在vio_tool的基础上做了一部分代码缩减，然后尝试推流，但发现display初始化出问题检查了/etc/iar/iar_xj3_hdmi_1080p.json也在对应路径，且没有经过修改。报错是在调用了hb_disp_init_cfg接口后出现的。但是即使报错还是可以正常dump图片。报错log如下：vio_tool源码在附件中

专家们好， 请问J5 mac 接收方向是否支持巨帧？现象：在单J5和4J5环境，网卡只支持发送巨帧，不支持接收巨帧，ICMP、TCP、UDP协议均为该现象。后台收发超过1500的报文，只能抓到发送，无法抓到接收，日志如下：

专家们好， 请问J5 mac是否支持UFO、LRO等特性？

J5在量产的时候，需要将 程序先烧录到 emmc中，然后贴片，但是emmc烧录工具只支持 .bin 文件的烧写.但是packages 里面是没有.bin文件，如何获得 .bin烧录文件呢 ？

求大佬帮忙解答，使用 hb_mapper checker 工具验证模型验证自己训练的模型 pytorch转换后的onnx，报错如下2022-12-22 21:36:10,237 ERROR Inferred shape and existing shape differ in dimension 1: (64) vs (256)2022-12-22 21:36:10,252 ERROR *** E

生成好的onnx模型在使用 hb_mapper checker检查时出现Segmentation fault，开发者工具版本为horizon_xj3_open_explorer_v2.2.3_20220617，希望能帮忙解决[root@293c13622561 codes]# hb_mapper checker --model-type onnx --march bernoulli2 --mode

如所上传的附件所示，成功执行run_tuning_preivew.sh后，预览画面偏紫，且画面有延时、比较卡顿