“天工” 是专注于征程系列算法工具链、底层软件等技术问题解答，并支持代码生成与方案辅助工具。让模型开发 快人一步 ，让调试错误 无影无踪！以智能检索与自动化能力简化模型全流程，大幅提升编码与调试效率。
- J5加载UBOOT SPL阶段，为什么要等待M核启动呢已解决您好，我看到J5启动阶段，在加载到UBOOT SPL时，有打印 SPL: Waiting connect --->mcore boot --->Mcore: success!!请问为什么要在启动阶段等待M核呢，是对M核有什么依赖吗？具体依赖项是什么呢？麻烦帮忙解答一下，谢谢！
RRRR底层软件征程52023-01-052023-01-0569 - AE模块CMOS_CONTROL功能已解决1、【0】是否是Anti_flicker开关，开了之后是否会使曝光表固定以10ms或者是8.33ms为步进来固定涨曝光2、【2】【3】【4】【5】注释上写的是手动曝光时间、手动A GAIN、手动D GAIN、手动ISP GAIN，有没有具体作用3、整个CMOS_CONTROL模块我们主要需要调试哪些参数
青山白马
底层软件征程3征程52023-01-052023-01-0580 - J5全流程示例：web端如何演示？已解决你好，我在复现 ai_forward_view_sample 示例时，README文档给出了服务器端如何向板端发送图片，运行也是正常的。请问：1. 如何运行webservice程序，在浏览器中显示检测结果？2. 如果想将一段视频数据回灌到J5板子中，运行感知算法，再将渲染后的视频发送出来，在PC端显示，有什么好的方法吗？chengang底层软件征程52023-01-042023-01-04126
- 双核推理时的耗时与帧率如何理解已解决双核帧率38.185669 FPS，单核19FPS，耗时应该是53ms，与 Average latency差太多了。正确理解应该是什么样的双BPU核多线程并发状态下评测FPSRunning condition: Thread number is: 8 Frame count is: 1000 Program run time: 26187.835000 msPerf result: Frame
晚风欢迎使用
算法工具链工具链2023-01-042023-01-04116 - rx接入数据差异求助已解决sensor接入开发手册截图如下，RX0接入pym的时候，yuv只能单路。但是我在另一文档上看见，J5最多支持4*4=16路sensor，当时是用0233 举例，0233输出的是raw，最后都是raw 转成了yuv到pym。那不就是pym接入了4路yuv了吗？ 这里该如何理解 ?ghy0504底层软件征程52023-01-042023-01-0461
- J3烧写失败已解决麻烦帮助分析一下失败原因。硬件：自己做的硬件板子BSP：j3-mo-platformsdk编译命令：./build.sh -e all上位机：hbupdate_win64_v2.1.3，下载模式uart，下载方式uart，内存类型SAMSUNG-LPDDR4-3200-110-ddr详细log请参看附件。Mumaren底层软件征程32023-01-042023-01-0481
- J3如果想做ADAS应用比如环视拼接，如何做多路摄像头的同步呀？已解决您好，请问J3如果想做ADAS应用比如环视拼接，如何做多路摄像头的同步呀？有没有基于J3 DVB的相关资料或者demo之类的可以参考
五岁月下练剑
底层软件征程32023-01-042023-01-04144 - GDC 相关问题已解决1、image.pngGDC 教程中提到的stitch模块是有相关的api 提供么。2、GDC tool 中image.png这两个分别具体指得是什么3、GDC custom mode 是相当于一个一个畸变矫正加IPM 变换么，如果是的话，IPM 变化需要确定四个点，GDC custom mode中是怎么体现的呀.Tjk1底层软件征程52023-01-042023-01-04233
- 使用J3调用hb_mm_mr_xxx接口录像的时候，是否还可以调用比如hb_mm_mc_dequeue_input_buffer这种接口获取input buffer已解决您好，请问使用J3调用如下接口（hb_mm_mr_xxx）录像的时候，是否还可以调用比如hb_mm_mc_dequeue_input_buffer这种接口获取input buffer底层软件征程32023-01-042023-01-0440
- 目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto，还有没有别的成熟的中间件可以使用？已解决您好，请问目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto，还有没有别的成熟的中间件可以使用？底层软件征程32023-01-042023-01-0468
- J5 网口远程登录问题已解决image.png默认 ip不是 192.168.1.10 吗？ image.png.yixinzhang底层软件征程52023-01-032023-01-0382
- J5 网线插拔视频教程已解决MicrosoftTeams-image (6).png.yixinzhang底层软件征程52023-01-032023-01-0364
- J5 移植apollo系列问题已解决apollo arm 版本 第三方库 J5 交叉编译怎么操作？docker pull apolloauto/apollo:dev-aarch64-18.04-20201218_0030.我需要详细的操作步骤，链接，视频，文档；image.png.yixinzhang底层软件征程5技术深度解析工具链2023-01-032023-01-03124
- pym输出帧率已解决root@j5dvb:~#3路 isx031，一路imx390，同时在hbplayer 上显示。但是我在输出查看帧率的时候显示如下，每一路的帧率都没有 达到30，输出帧率都只有6，请问这是什么原因？root@j5dvb:~# cat /sys/devices/platform/soc/47010000.cam_sys/470e0000.pym/fpspym0 pipe 0: input fps 3ghy0504底层软件征程52023-01-032023-01-0394
- 请问，PYM是否支持在右边或者下方padding一小块黑图的功能啊？已解决用户您好，请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道：天准2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-g374e36de2181-dirty (fangrx@wp) #2 SMP PREEMPT_RT Thu: [soft:v1.0.1, type:release]3.当前天工开物版本：4.问题定位：1920*1080 图片输入。bl第0层配置960*540，pymHunter底层软件征程5工具链2023-01-032023-01-0365
- 如果自己打板更换了DDR（在地平线白名单里面）点亮后，地平线有没有一个高低温压测的测试用例可以参考啊？已解决您好，请问如果自己打板更换了DDR（在地平线白名单里面）点亮后，地平线有没有一个高低温压测的测试用例可以参考啊？底层软件征程32023-01-032023-01-0345
- 如何进行双路摄像头视屏在同一个HDMI显示器上进行显示？已解决您好，请问如何进行双路摄像头视屏在同一个HDMI显示器上进行显示？已经使用tuning_tool点亮了双路camera，每一路可以单独使用HDMI进行显示，但是可否将两路的camera拼接在同一个HDMI上进行显示？有没有可以硬件加速的方式？底层软件征程32023-01-032023-01-0388
- J3如何通过hbplayer显像已解决你好，由于在J3的源码里没有看到能通过hbplayer显像的程序，就打算仿照J5上的程序写一份。现在程序运行似乎在发送数据，但hbplayer上无显示。请问有什么办法能够确定当前发送的数据是有图像的吗？或者J3有能够发送图像到hbplayer的程序嘛？Garrik底层软件征程3征程52022-12-302022-12-3051
- J5 MIPI-TX和网络显示已解决是否有理论分析或者实际评测数据来说明：1、两种显示方案对系统资源的占用情况2、两种方法的显示效果优劣danyxnever底层软件2022-12-302022-12-3061
- hobotplayerv.2.02.1抓取RAW图失败已解决如下图所示，输入raw_num=2，勾选save_raw，结果没有数字倒计时的过程，RAW文件夹也是空的。如果是相同的操作抓取YUV图片，却能成功抓取出来。所以想知道为什么抓取YUV图成功，抓取RAW图却失败呢？以及这个continue_num的作用是什么呢？底层软件征程3征程5工具链2022-12-302022-12-3069
