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本文主要探索 开源网络剪枝(结构化剪枝与稀疏化置零)技术在地平线 J5上的可行性和有效性，涉及到的压缩方案，均不考虑硬件加速特性。..# 1. 实验结果先解读.表中涉及到结构化剪枝两种(ABCPruner_2020、HRankPlus_2020)、结构化稀疏两种(CHEX_2022、1XN_2022)，从实验数据可以看出：.- 在分类任务中，在不使用数据增强、蒸馏、嫁接等主流且有效提升精度的方法下

1.背景曾经在自动驾驶量产交付过程中，OEM 客户在原有定点车型基础上，追加了多个定点车型，从需求角度，新增的车型的功能需求有差异，量产节点与原有车型接近，从车型本身角度，其车辆参数，传感器，执行器，整车CAN网络定义均不完全相同。最初采取的做法是，针对新增定点车型，从原有车型的分支上拉取分支，分别进行迭代交付，每个车型使用单独的soc 版本，mcu 版本和软件配置文件config车型1：soc1

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YOLOP是华中科技大学研究团队在2021年开源的研究成果，其将目标检测/可行驶区域分割和车道线检测三大视觉任务同时放在一起处理，并且在Jetson TX2开发板子上能够达到23FPS。论文标题：YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception论文地址: https://arxiv.org/abs/2108.11250官方代码: h

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## 1. user_config.json..`user_config.json`为 vehicle_service 独立进程使用的配置文件。..```.{. "hlog" : {. "log_path_name" : "Vehicleio.Log", # 生成的LOG文件路径与名称. "log_level" : 2, # LOG等级. "log_size" : 512,

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# Log进程..1. 进程信息.. * 板端log进程运行信息. .. * kernel： klogd+syslogd.