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模块概述我们使用摄像机时，场景中实际水平或竖直的物体，从图像上看却发生了形变，其实这个是由镜头光学性能引起的一种光学现象。镜头由若干组凸和凹透镜构成、由于镜头焦平面上不同区域对影像的放大率不同，因而形成的画面会存在扭曲变形现象，这种变形的程度从画面中心至画面边缘依次递增，主要在画面边缘反映得较明显，可以说所有镜头都存在或多或少畸变的问题。GDC畸变矫正模块可将输入的畸变图像通过用户预置的模组分辨率

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Windowshbupdate可参考「J5 EVM 开发套件用户手册」，使用 UART + Fastboot 升级。.SecureCRT原理：通过 SecureCRT 串口传输功能，手动传输启动需要的镜像到内存中启动。前提：启动模式需要改为 UART 启动，方法参考「J5 EVM 开发套件用户手册」。..设置串口模式.2. 单板已进入 UART 模式，打印 CCC，如下3. 传输 spl 镜像（S

概述Board ID是J5 DTS中根节点下属性board_type的值，此board_type 属性顾名思义，它是为了区分不同J5板级差异的标记。当需要增加内核DTS与产品Board ID映射关系时，需要根据本文档描述流程进行修改，以保证启动时能根据读取到的Board ID找到期望的DTB文件。.定义内核程序中根据board_type决定使用哪一份DTS文件，各个DTS文件描述板级之间存在差异的

PYM（Pyramid），又名图像金字塔处理单元，主要用于对图像数据预处理后输出多通道数据，其中包括原图、高斯、线性变换、Downscale、Upscale操作等。1. 硬件特性J5 芯片共有三个PYM模块：两个全功能模块（PYM0,PYM1），一个标准功能模块（PYM2）。支持最大4096x4096、最小32x32分辨率图像输入。..PYM0/1、2模块差异：....模块特征.原图.US ROI

活动主题：开发者社区伴你同行，征程开发套件等你领取活动时间：2022-11-17 00:00-2023-01-17 00:00活动介绍：https://developer.horizon.ai/activity/id=118363912788935491第一个月活动结果【11.17~12.17】：第一名：五岁月下练剑 得分：51分 【奖项：1套J3 DVB开发套件】第二名：：wuguang 得

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OpenExplorer(OE)是工具链开发包，里面包含大量示例，docker是开发环境。..建议您参考OE包中的示例，在Docker环境下，根据[用户手册](https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html)的指引完成项目开发。.## 1 OpenExplorer V1.

亲爱的地平线开发者们： 为了更好的让大家理解地平线的产品及方案，提高合作伙伴自主开发能力，助力开发者合作伙伴项目顺利执行，地平线诚邀各位开发者提出培训需求。欢迎各位开发者结合本行业、本公司业务的发展需求在评论区或扫描需求问卷提出希望获得的技术和知识。 我们将综合各位开发者的需求，逐步向各位召开培训进行分享，敬请期待。

一、背景.背景：基于J5 DVB+MAX9296+MAX96712子板实现前视8M及环视2M摄像头接入目标群体：客户研发，要求对Serdes、CMOS Sensor、MIPI有基本了解。场景说明：-- 完成OVX8B（SG8-OX08BC-GMSL2）调试出图-- 四路ISX031（SG3-ISX031C-GMSL2）调试出图-- 两组配置合入同一配置，实现5V同时接入.二、准备工作2.1 硬件平

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亲爱的地平线开发者们！欢迎来到《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营，请点击海报查看日程信息，地平线期待与您相见在上海！AI ON HORIZON！云相册现场直播：本期培训内容需要您提前配置电脑环境：工具链部分：由于实操环节需要在个人开发机完成模型转换以及精度验证，在开发板完成性能评测等操作，因此请大家务必在参加11日工具链培训之前完成相关开发环境的部署：开发机环境部署：具体方式请参考J5工具链