概述Board ID是J5 DTS中根节点下属性board_type的值，此board_type 属性顾名思义，它是为了区分不同J5板级差异的标记。当需要增加内核DTS与产品Board ID映射关系时，需要根据本文档描述流程进行修改，以保证启动时能根据读取到的Board ID找到期望的DTB文件。.定义内核程序中根据board_type决定使用哪一份DTS文件，各个DTS文件描述板级之间存在差异的

PYM（Pyramid），又名图像金字塔处理单元，主要用于对图像数据预处理后输出多通道数据，其中包括原图、高斯、线性变换、Downscale、Upscale操作等。1. 硬件特性J5 芯片共有三个PYM模块：两个全功能模块（PYM0,PYM1），一个标准功能模块（PYM2）。支持最大4096x4096、最小32x32分辨率图像输入。..PYM0/1、2模块差异：....模块特征.原图.US ROI

活动主题：开发者社区伴你同行，征程开发套件等你领取活动时间：2022-11-17 00:00-2023-01-17 00:00活动介绍：https://developer.horizon.ai/activity/id=118363912788935491第一个月活动结果【11.17~12.17】：第一名：五岁月下练剑 得分：51分 【奖项：1套J3 DVB开发套件】第二名：：wuguang 得

J5 DVB实战教程（1）-基于OVX8B+ISX031的五路摄像头接入配置与调试详解 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（2）-基于J5芯片的ETH开发相关详解及常见问题解析 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（3）-基于J5芯片的PYM模块功能详解及验证调试方法 (horizon.ai)J5 DVB实战教程（4）-基于J5芯片的BoardID增加及驱动适配指南 (horiz

本篇主要用于解决客户基于J5芯片的ETH开发相关问题，指导客户如何修改Uboot、Kernel代码调试、适配外部PHY芯片，并提供ETH开发过程中的常见问题索引及相关解决方法。地平线J5芯片支持双千兆网口，支持RGMII/MII/GMII，详细硬件说明如下：.双网卡ETH0:0×59110000,ETH1:0×59120000支持RGMII.MII.ETH0还支持GMIIETH0支持唤醒系统，以及

.本文目录1 J5 DSP简介2 官方文档说明3 地平线开发框架简介4 OE包DSP开发示例简介5 DSP最简开发流程简介（对应OE 1.1.45版本及之后）附 旧版本OE对应的最简开发代码（OE 1.1.25a - 1.1.44）..1 J5 DSP简介地平线的 J5 芯片相比于 J3 新增了 2 颗 DSP 核，使用的是 Cadence 公司的 Tensilica Vision P6 DSP

概要该文档主要介绍了地平线模型转换工具链中算子量化的内在逻辑，便于用户理解一些特殊场景的量化处理。.背景与问题在用户使用地平线模型转换工具链时，偶尔会遇到如下问题：..模型成功转换成bin后，发现仍然有个别op运行在CPU上，但回头仔细对照地平线算子约束列表，明明该op是符合算子约束的，也就是理论上该算子应该成功运行在BPU上。为什么仍然是CPU计算呢？..此问题对较多用户都造成了一定的困扰，该文

1 问题介绍使用PTQ模型转换方案时，在准备校准数据过程中不知从何下手，直接给一张jpg图片，遇到cannot reshape array of size xxx into shape (x, xxx, xxx)的问题该如何解决？.报错截图.2 解决方案以ResNet18在imagenet数据集上的预处理为例，介绍最基本的校准数据准备过程。.2.1 pytorch数据预处理伪代码import to

OpenExplorer(OE)是工具链开发包，里面包含大量示例，docker是开发环境。..建议您参考OE包中的示例，在Docker环境下，根据[用户手册](https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html)的指引完成项目开发。.## 1 OpenExplorer V1.

亲爱的地平线开发者们： 为了更好的让大家理解地平线的产品及方案，提高合作伙伴自主开发能力，助力开发者合作伙伴项目顺利执行，地平线诚邀各位开发者提出培训需求。欢迎各位开发者结合本行业、本公司业务的发展需求在评论区或扫描需求问卷提出希望获得的技术和知识。 我们将综合各位开发者的需求，逐步向各位召开培训进行分享，敬请期待。

一、背景.背景：基于J5 DVB+MAX9296+MAX96712子板实现前视8M及环视2M摄像头接入目标群体：客户研发，要求对Serdes、CMOS Sensor、MIPI有基本了解。场景说明：-- 完成OVX8B（SG8-OX08BC-GMSL2）调试出图-- 四路ISX031（SG3-ISX031C-GMSL2）调试出图-- 两组配置合入同一配置，实现5V同时接入.二、准备工作2.1 硬件平

如上图所示，在地平线论坛车载芯片平台发问题求助帖的步骤如下：1. 主题设置选择“问题求助”，此选项可以将问题直接对接到地平线内部的飞书支持群，可提高支持效率2. 版块设置选择“车载芯片平台”， 此选项对应地平线征程芯片论坛版块3. 权限设置默认选择“公开”，如选在“本公司可见”，将只有你所在的公司成员以及地平线支持人员可见，此公司成员需联系论坛管理人员进行设置4. 请按照模板输入问题描述，越详尽越

亲爱的地平线开发者们！欢迎来到《地平线生态合作伙伴技术培训交流》特训营，请点击海报查看日程信息，地平线期待与您相见在上海！AI ON HORIZON！云相册现场直播：本期培训内容需要您提前配置电脑环境：工具链部分：由于实操环节需要在个人开发机完成模型转换以及精度验证，在开发板完成性能评测等操作，因此请大家务必在参加11日工具链培训之前完成相关开发环境的部署：开发机环境部署：具体方式请参考J5工具链

注：新版本教程已刷新，请查看《Bathc模型推理》。.前言在 J5 芯片上我们更建议使用大尺寸模型来发挥芯片算力优势，对于小模型（边长 <= 256），推荐使用 batch 模式进行推理，因为在batch模式下，模型的参数在每个 batchsize 内（或编译时分析得到的 batchsize 上限）只会 load 一次，从而可以更有效地平衡计算/访存比，降低算力浪费，让模型的运行更加高效。.本文将

## 1 前言..本文主要介绍在地平线开发板上针对resizer模型的使用与部署，如果您是一个初学者，对于该内容可能会有以下几点疑问：..1.什么是resizer？什么是resizer模型？.2.为什么要用resizer模型？.3.如何得到resizer模型？.4.resizer模型如何部署？..下面我将以具体的示例来对以上几个问题进行解释。.**答1**：resizer是指芯片上用于处理图像缩放

以太网开发指导FAQFAQ001: 以太网唤醒 问：唤醒包是任意包还是特定包？ 答：唤醒包是特定包，magic packet，下面是唤醒包参考脚本 #!/usr/bin/env python3# coding=utf-8import sysfrom socket import *def main(): if len(sys.argv) != 3: print("Usage

视频开发指导FAQFAQ001:常见问题 问： 所有硬件直连还是多路模式使用，对用户说就是配置文件的问题，对用户来说是不是都是一样的？ 答： 是的，对用户来说每路对应配置好配置文件即可，不需要关心内部实现，用户一般只需要关心最终数据获取。 问： 代码哪部分是开源的还是哪部分是开源的？ 答：商务问题，请跟对应接口人对接。 问： 通路上latency 数据有么，大概是什么范围 ？ 答： 问：通路上多

FAQ001: OTA分区 问：看slot信息，存储在misc分区，这个是什么分区，如何防止被改动？ 答：（1）这是存储boot 信息的分区，比如A/B状态等信息。（2）misc分区平时是只读的，OTA时可以写入 问：userdata分区在OTA的升级范围内吗？ 答：userdata没有镜像的概念，不在OTA的范围内 问：APP分区只升级部分文件可以吗？ 答：app分区OTA是以镜像的形式，无论整

FAQ001: 源码获取 问：平台的代码有没有公开，比如ota,诊断？ 答：有一部分代码不开放，最终哪些要开放，请联系商务。问：DDS是已经内置在SDK里了吗？有基本应用sample提供吗？ 答：这个没有，我们基础的 BSP 不包含这部分。 FAQ002: 编译架构 问：编译架构怎么和android比较像？ 答：市场上熟悉Android开发环境的开发者比较多，我们在开发环境构建中也借鉴了Andro

近年来，基于深度学习的方法在图像分类、目标检测、实例分割等任务上取得了巨大的成就，这样的成就得益于神经网络模型的深层次结构和庞大的模型参数量。但是，庞大的参数量意味着很难将模型部署到资源受限的边缘设备中，比如智能手机、智能穿戴设备、无人机、机器人、自动驾驶汽车等，这些设备通常对神经网络的执行过程有着严格的时间限制或者在长期执行时对功耗有着严苛的要求。因此，迫切需要优化模型的技术，以减少模型尺寸、实